專利名稱：吸吊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)自動化中的自動化吊裝設(shè)備，具體涉一種吸吊機。
通常彩電和電腦顯示器成品包裝時都要使用吸吊機，而常用的吸吊機的吸盤都是從電視或顯示器的頂部將其吸起，隨著電視機和顯示器的外型款式不斷更新?lián)Q代，機殼頂部的形狀日趨多樣化，原有形式吸吊機的應(yīng)用方式就難以滿足上述要求；而對于大屏幕彩電，由于重量大，但機殼還是還是采用塑料，由于塑料強度較低，吸吊過程容易使機頂殼發(fā)生變形；另外，原有的吸吊方式都是從輸送線體上直接吸起，橫移后下降，放入紙箱，再升起復(fù)位，等待下一個工作周期，顯然這種吸吊方式已不能適應(yīng)快速生產(chǎn)線的需要。
本實用新型的目的在于提供一種滿足快速生產(chǎn)線吊裝任何形狀外殼的電視機或顯示器的，工作周期短、吊裝速度快、生產(chǎn)效率高的新的吸吊機。
本實用新型的吸吊機，包括吸盤機構(gòu)、氣動升降機構(gòu)、移動小車機構(gòu)及電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)包括一套可編程控制器PLC、一套限位開關(guān)、光電傳感器以及控制氣動回路動作的繼電器和開關(guān)，其特征在于所述的吸盤機構(gòu)是一種側(cè)裝式吸盤機構(gòu)，這種吸盤機構(gòu)包括一個安裝在可以進行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架上的、專門用于吸附彩電顯示器玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤，吸盤固定架通過連接螺栓固定在一個水平的固定板的下方中間，而在固定板的兩側(cè)固定有套有導(dǎo)桿的導(dǎo)桿座，在導(dǎo)桿與其外圍的襯套之間裝有一對直線軸承，這樣，側(cè)裝式吸盤隨連接在固定板上的導(dǎo)桿座和導(dǎo)桿在直線軸承和襯套中上下滑動，形成與升降氣缸外滑套之間的小范圍的相對運動，吸盤可以隨著氣缸外滑套進行上下運動的同時還可作小范圍的相對運動；所述的氣動升降機構(gòu)是兩段式氣動升降機構(gòu)，包括用于帶動吸盤上下移動的外氣缸和內(nèi)氣缸，內(nèi)氣缸通過螺栓緊固在固定板上，一對直線滑軌通過螺栓緊固在內(nèi)滑套上，兩組滑塊通過螺栓固定在固定板上，使滑軌與滑塊相對滑動，內(nèi)滑套與固定板之間可以穩(wěn)定地相對滑動；外滑套通過螺栓固定在外氣缸的括塞桿上，外氣缸通過螺栓連接在內(nèi)氣缸的活塞桿端部，其缸體通過螺栓固定在內(nèi)滑套上，一對直線滑軌通過螺栓緊固在外滑套上，兩組滑塊通過螺栓固定在內(nèi)滑套上，使滑軌與滑塊相對滑動，外滑套與內(nèi)滑套之間可以穩(wěn)定地相對滑動；所述的移動小車機構(gòu)是一種同步帶式水平移動小車機構(gòu)，主要包括可移動小車、導(dǎo)軌、緩沖機構(gòu)以及由電機減速器與同步帶輪組成的傳動機構(gòu)，同步帶通過一個同步帶壓板座與小車連接在一起，隨著同步帶的運動，小車的滑輪會沿著導(dǎo)軌穩(wěn)定準確地往復(fù)運動。
本實用新型的吸吊機，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上主要通過對吸盤機構(gòu)和氣動升降機構(gòu)的改進，取得了很好效果。由于將原來吸吊的動作分解，使得吸吊機所有無直接沖突的動作都可以同時進行，工作周期加快，吊裝速度提高，從而大大提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本；側(cè)裝式吸盤可以直接吸附在電視機或顯示器的玻璃熒光屏上，吸吊過程中不會發(fā)生變形。不管電視機的外殼如何變化，顯示屏基本上總是保持平面狀態(tài)，因此，這種吸吊機，可適用于任何外形的電視機和電腦顯示器，適用范圍廣；兩段式氣動機構(gòu)采用兩只氣缸，比原有的氣吊機減少了一只氣缸，但同樣可以作到保持平衡與穩(wěn)定，降低了成本；兩段式氣動機構(gòu)的兩只氣缸通過內(nèi)外滑套幾乎重疊排列，兩活塞桿同時以相同的速度伸縮使其動作速度比單只氣缸快一倍，但氣吊的總安裝高度較低；由于使用了直線導(dǎo)軌，使整個吸吊機外型簡潔緊湊，穩(wěn)定、可靠，即使通過側(cè)裝式吸盤運送25英寸到38英寸彩電時，產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩也能保證快速吊裝的穩(wěn)定性。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的A作進一步說明

圖1是本實用新型吸吊機的結(jié)構(gòu)示意(主視)圖。
圖2是本實用新型吸吊機的結(jié)構(gòu)示意(俯視)圖。
圖3是本實用新型吸吊機的結(jié)構(gòu)示意(側(cè)視)圖。
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的吸吊機，包括側(cè)裝式吸盤機構(gòu)，兩段式氣動升降機構(gòu)，同步帶式水平移動小車機構(gòu)，一套電控系統(tǒng)，所述的側(cè)裝式吸盤機構(gòu)，包括一個專門用于吸附彩電顯示屏玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤16安裝在一個可以進行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架17上；吸盤固定架17通過連接螺栓固定在一個水平的固定板21上，固定板21，吸盤16和吸盤固定架17通過用螺栓連接在固定板21上的導(dǎo)桿座22和導(dǎo)桿25在直線軸承23、24和襯套26中上下滑動，形成與升降氣缸外滑套2之間的小范圍的相對運動，吸盤16可以隨著氣缸外滑套2進行上下運動的同時還有小范圍的相對運動，所述的兩段式氣動升降機構(gòu)，包括帶動吸盤上下移動的兩只氣缸13、14分別安裝在內(nèi)滑套1和固定板4上，氣缸14通過螺栓緊固在固定板4上，一對直線滑軌11通過螺栓緊固在內(nèi)滑套1上，通過兩組裝在固定板4上的滑塊12，內(nèi)滑套1與固定板4之間可以穩(wěn)定地相對滑動，氣缸13通過螺栓連接在內(nèi)氣缸14的活塞桿的端部，外氣缸13缸體通過螺栓固定在內(nèi)滑套1上，一對直線滑軌9通過螺栓緊固在外滑套2上，通過兩組裝在內(nèi)滑套1上的滑塊10，外滑套2與內(nèi)滑套1之間可以穩(wěn)定地相對滑動，外滑套2通過螺栓固定在外氣缸13的活塞桿上；所述的同步帶式水平移動小車機構(gòu)，包括可移動小車8、導(dǎo)軌、緩沖機構(gòu)6、7以及由電機減速器與同步帶輪組成的傳動機構(gòu)30，同步帶通過一個同步帶壓板座15與小車8連接在一起；隨著同步帶31的運動，小車8的滑輪19會沿著導(dǎo)軌18穩(wěn)定地往復(fù)運動和準確地定位。
安裝時，將一個側(cè)裝式真空吸盤16通過吸盤安裝板17和螺栓螺母安裝在外氣缸13的活塞桿上，帶動吸盤進行升降運動的兩個氣缸13，14通過內(nèi)外滑套1，2被安裝在基座固定板4上，整個升降機構(gòu)通過螺栓螺母固定在橫向移動小車8上，橫向移動小車的導(dǎo)軌18通過螺栓連接到外邊框架20上，整個吸吊機通過焊接在或螺栓固定在車間橫梁或天花板上的吊架5上。
吸吊機接通電源開始工作后，內(nèi)氣缸14和外氣缸13的活塞桿上升至氣缸的上部的復(fù)位位置，從而帶動內(nèi)滑套1，外滑套2和吸盤16上升至復(fù)位位置；當彩電送到吸盤位置時，吸盤16在真空發(fā)生器的作用下，立即吸附彩電的玻璃顯示屏，通過壓力傳感器確認達到吸附真空度時將彩電提升50-100毫米，同時橫向移動小車8在驅(qū)動裝置30和同步帶31的驅(qū)動下準確地橫向移動至包裝紙箱上方將彩電放入紙箱，當彩電到位后，導(dǎo)桿25會沿著直線軸承24和襯套26相對外滑套向上移動，在導(dǎo)桿24的上端的碰塊28隨即碰到限位開關(guān)，吸盤16的真空迅速釋放，外氣缸13和內(nèi)氣缸14上升同時小車8在同步帶驅(qū)動裝置30和同步帶的驅(qū)動下準確地橫移到復(fù)位位置，完成一個循環(huán)。
權(quán)利要求一種吸吊機，包括吸盤機構(gòu)、氣動升降機構(gòu)、移動小車機構(gòu)及電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)包括一套可編程控制器PLC、一套限位開關(guān)、光電傳感器以及控制氣動回路動作的繼電器和開關(guān)，其特征在于所述的吸盤機構(gòu)是一種側(cè)裝式吸盤機構(gòu)，這種吸盤機構(gòu)包括一個安裝在可以進行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架(17)上的、專門用于吸附彩電顯示器玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤(16)，吸盤固定架(17)通過連接螺栓固定在一個水平的固定板(21)的下方中間，而在固定板(21)的兩側(cè)固定有套有導(dǎo)桿(25)的導(dǎo)桿座(22)，在導(dǎo)桿(25)與其外圍的襯套(26)之間裝有一對直線軸承(23)和(24)；所述的氣動升降機構(gòu)是兩段式氣動升降機構(gòu)，包括用于帶動吸盤(16)上下移動的外氣缸(13)和內(nèi)氣缸(14)，內(nèi)氣缸(14)通過螺栓緊固在固定板(21)上，一對直線滑軌(11)通過螺栓緊固在內(nèi)滑套(1)上，兩組滑塊(12)通過螺栓固定在固定板(4)上，使滑軌(11)與滑塊(12)相對滑動，外滑套(2)通過螺栓固定在外氣缸(13)的活塞桿上，外氣缸(13)通過螺栓連接在內(nèi)氣缸(14)的活塞桿端部，其缸體通過螺栓固定在內(nèi)滑套(1)上，一對直線滑軌通過螺栓緊固在外滑套(2)上，兩組滑塊(10)通過螺栓固定在內(nèi)滑套(1)上，使滑軌(9)與滑塊(10)相對滑動；所述的移動小車機構(gòu)是一種同步帶式水平移動小車機構(gòu)，主要包括可移動小車(8)、導(dǎo)軌(18)、緩沖機構(gòu)(6)和(7)以及由電機減速器與同步帶輪組成的傳動機構(gòu)(30)，同步帶通過一個同步帶壓板座(15)與小車(8)連接在一起。
專利摘要一種吸吊機,特點是采用一種專門用于吸附彩電顯示玻璃屏面的側(cè)裝式吸盤機構(gòu),這種側(cè)裝式吸盤機構(gòu)包括一個可以進行垂直方向角度微調(diào)的吸盤固定架17以及安裝在吸盤固定架17上的側(cè)裝式吸盤16。這種吸吊機,工作周期短(< 13秒),吊裝速度快,生產(chǎn)率高,生產(chǎn)成本低,側(cè)裝式吸盤可以直接吸附在電視機或顯示器的玻璃熒光屏上,由于玻璃的強度很高,在吸吊過程中不會發(fā)生變形,可適用于吊裝任何外形的電視機和電腦顯示器,適用范圍廣。
文檔編號B66C1/00GK2371170SQ9923597
公開日2000年3月29日 申請日期1999年5月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月6日
發(fā)明者吳東華 申請人:怡鋒工業(yè)設(shè)備(深圳)有限公司