單軌轉向機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動葫蘆技術領域，具體涉及一種可直角轉向的電動葫蘆運行機構。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆使用方便，價格便宜，在工業(yè)制造中的應用極其廣泛，作業(yè)時通常是將電動葫蘆固定于支架上，然后進行起吊工作，電動葫蘆支架是由兩側立柱和立柱固定的橫梁組成，橫梁為“工”字形。目前的電動葫蘆運行方式多為直線往復或環(huán)形循環(huán)，遇到需要直角轉向運行軌道的時候，直線運行軌道和環(huán)形運行軌道均不能滿足要求，給實際生產(chǎn)帶來了很多的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種全新的電動葫蘆運行軌道，電動葫蘆在運行中可直角轉向，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動智能傳輸。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:單軌轉向機，包括底座和水平設置的轉向盤，底座與電動推桿的底部鉸接，電動推桿的桿頭水平外伸并與轉向盤的內(nèi)圈頂部連接，轉向盤的外圈與支撐梁固定連接，內(nèi)圈與外圈之間通過多個滾珠支撐，潤滑性能好，內(nèi)圈與外圈之間的摩擦力小，阻力小，傳動穩(wěn)定，內(nèi)圈的底部與轉向架固定連接，轉向架與旋轉軌連為一體，旋轉軌的底部連有電動葫蘆。
[0005]電動推桿通過電機帶動，電動推桿可推動轉向盤的內(nèi)圈相對于外圈轉動，內(nèi)圈與外圈之間通過多個滾珠支撐，內(nèi)圈在轉動的同時，外圈不動，內(nèi)圈帶動轉向架轉動，旋轉軌與轉向架同步運動，隨著電動推桿的桿頭外伸長度增大，內(nèi)圈相對于外圈的轉動角度也會隨之增大，當內(nèi)圈相對于外圈轉動90度時，通過預設的限位感應裝置感應，電動推桿停止動作，旋轉軌相對于原來的軌道方向也轉動了90度，實現(xiàn)了直角轉向，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動智能傳輸，非常方便，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]其中，支撐梁的底部還固定有防護架，防護架有兩個作用，一個是限位，當旋轉軌轉過90度后，防護架上的限位感應裝置感應到軌道架的距離達到限位值，將限位信息反饋給總控制器，總控制器控制電動推桿不再外伸，達到直角轉向的目的，第二保護，避免由于故障原因，軌道架轉過規(guī)定角度后繼續(xù)轉動而引起安全事故，保證安全生產(chǎn)。
[0007]其中，作為優(yōu)選地，電動推桿的桿頭通過連接架與轉向盤的內(nèi)圈相連，連接架的底部固定在內(nèi)圈的頂部，連接架的頂部通過開口銷與電動推桿的桿頭鉸接，傳動更加順暢，不會有卡滯感。
[0008]本實用新型采用鋼框架結構，具有重量輕和承載能力強的優(yōu)點，整個裝置只有一臺小型電機帶動，能耗低，綠色環(huán)保，而且，本實用新型結構簡單，易于操作，便于管理，通過電動推桿和轉向盤配合來控制旋轉軌的轉動角度，轉向重復精度高，能夠保證生產(chǎn)的流暢性，提高了工作效率，同時也保證了安全生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的正視圖。
[0010]圖2為本實用新型的側視圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖中，I為底座，2為轉向盤，3為電動推桿，4為內(nèi)圈，5為外圈，6為轉向架，7為旋轉軌，8為電動葫蘆，9為防護架，1為連接架。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1-3所示，單軌轉向機，包括底座I和水平設置的轉向盤2，底座I與電動推桿3的底部鉸接，電動推桿3的桿頭水平外伸并與轉向盤2的內(nèi)圈4頂部連接，轉向盤2的外圈5與支撐梁固定連接，內(nèi)圈4與外圈5之間通過多個滾珠支撐，潤滑性能好，內(nèi)圈4與外圈5之間的摩擦力小，阻力小，傳動穩(wěn)定，內(nèi)圈4的底部與轉向架6固定連接，轉向架6與旋轉軌7連為一體，旋轉軌7的底部連有電動葫蘆8。
[0015]電動推桿3通過電機帶動，電動推桿3可推動轉向盤2的內(nèi)圈4相對于外圈5轉動，內(nèi)圈4與外圈5之間通過多個滾珠支撐，內(nèi)圈4在轉動的同時，外圈5不動，內(nèi)圈4帶動轉向架6轉動，旋轉軌7與轉向架6同步運動，隨著電動推桿3的桿頭外伸長度增大，內(nèi)圈4相對于外圈5的轉動角度也會隨之增大，當內(nèi)圈4相對于外圈5轉動90度時，通過預設的限位感應裝置感應，電動推桿3停止動作，旋轉軌7相對于原來的軌道方向也轉動了90度，實現(xiàn)了直角轉向，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動智能傳輸，非常方便，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]其中，支撐梁的底部還固定有防護架9，防護架9有兩個作用，一個是限位，當旋轉軌7轉過90度后，防護架9上的限位感應裝置感應到軌道架的距離達到限位值，將限位信息反饋給總控制器，總控制器控制電動推桿3不再外伸，達到直角轉向的目的，第二保護，避免由于故障原因，軌道架轉過規(guī)定角度后繼續(xù)轉動而引起安全事故，保證安全生產(chǎn)。
[0017]其中，作為優(yōu)選地，電動推桿3的桿頭通過連接架10與轉向盤2的內(nèi)圈4相連，連接架10的底部固定在內(nèi)圈4的頂部，連接架1的頂部通過開口銷與電動推桿3的桿頭鉸接，傳動更加順暢，不會有卡滯感。
[0018]本實用新型采用鋼框架結構，具有重量輕和承載能力強的優(yōu)點，整個裝置只有一臺小型電機帶動，能耗低，綠色環(huán)保，而且，本實用新型結構簡單，易于操作，便于管理，通過電動推桿3和轉向盤2配合來控制旋轉軌7的轉動角度，轉向重復精度高，能夠保證生產(chǎn)的流暢性，提高了工作效率，同時也保證了安全生產(chǎn)。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內(nèi)。
【主權項】
1.單軌轉向機，其特征在于，包括底座(I)和水平設置的轉向盤(2 )，所述底座(I)與電動推桿(3 )的底部鉸接，電動推桿(3 )的桿頭水平外伸并與轉向盤(2 )的內(nèi)圈(4 )頂部連接，轉向盤(2)的外圈(5)與支撐梁固定連接，內(nèi)圈(4)與外圈(5)之間通過多個滾珠支撐，內(nèi)圈(4)的底部與轉向架(6)固定連接，轉向架(6 )與旋轉軌(7 )連為一體，所述旋轉軌(7 )的底部連有電動葫蘆(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的單軌轉向機，其特征在于，所述支撐梁的底部還固定有防護架(9)3.根據(jù)權利要求2所述的單軌轉向機，其特征在于，所述電動推桿(3)的桿頭通過連接架(10)與轉向盤(2)的內(nèi)圈(4)相連，連接架(10)的底部固定在內(nèi)圈(4)的頂部，連接架(10)的頂部通過開口銷與電動推桿(3)的桿頭鉸接。
【專利摘要】本實用新型屬于電動葫蘆技術領域，具體涉及一種可直角轉向的電動葫蘆運行機構；具體技術方案為：單軌轉向機，包括底座和水平設置的轉向盤，底座與電動推桿的底部鉸接，電動推桿的桿頭水平外伸并與轉向盤的內(nèi)圈頂部連接，轉向盤的外圈與支撐梁固定連接，內(nèi)圈與外圈之間通過多個滾珠支撐，內(nèi)圈的底部與轉向架固定連接，轉向架與旋轉軌連為一體，電動推桿通過電機帶動，電動推桿可推動轉向盤的內(nèi)圈相對于外圈轉動，內(nèi)圈與外圈之間通過多個滾珠支撐，內(nèi)圈在轉動的同時，外圈不動，內(nèi)圈帶動轉向架轉動，旋轉軌與轉向架同步運動，旋轉軌相對于原來的軌道方向也轉動了90度，實現(xiàn)了直角轉向，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動智能傳輸，非常方便，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B66C15/00, B66C7/02, B66C7/08
【公開號】CN205222488
【申請?zhí)枴緾N201521119907
【發(fā)明人】郝建堂
【申請人】上海柏南科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月30日