一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽能光伏組件全自動化生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著21世紀(jì)的到來，科技發(fā)展日新月異，隨之而來的能源危機(jī)成了困擾世界各國的首要問題之一。太陽能作為一種新能源，以其儲藏量巨大，清潔環(huán)保已經(jīng)成為世界各國爭相開發(fā)的能源。我國作為世界上最大的光伏組件出口國，為了在競爭激烈的光伏行業(yè)中保持強(qiáng)有力的優(yōu)勢，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，成了必然的選擇。
[0003]光伏組件的制造成本控制主要從生產(chǎn)效率的提升，生產(chǎn)材料節(jié)約浪費(fèi)，生產(chǎn)人力物力的節(jié)約等幾個方面著手。傳統(tǒng)的光伏組件生產(chǎn)線清洗效率低，且由于自動化程度不高而造成大量人力浪費(fèi)。
[0004]本實(shí)用新型是一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，針對光伏組件在清洗過程中的各種現(xiàn)性因素(光伏組件人工翻轉(zhuǎn)效率低、翻轉(zhuǎn)過程中易破損、人工搬運(yùn)費(fèi)用高等)進(jìn)行有針對性的設(shè)計改進(jìn)，使隨意的人工操作改為全自動的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)動作。從進(jìn)料至翻轉(zhuǎn)結(jié)束，中間過程無需人工參與。實(shí)踐證明本實(shí)用新型對以上系列問題可以進(jìn)行有效解決。較傳統(tǒng)的全人工翻轉(zhuǎn)清洗模式有著高效率、高自動化、低損耗、低成本等諸多優(yōu)勢。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):
[0006]1、現(xiàn)有的光伏組件清洗過程全人工搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低，人工成本高。
[0007]2、傳統(tǒng)光伏組件清洗設(shè)備需要人工操作控制設(shè)備停止和運(yùn)行、耗費(fèi)了人力，增加了勞動成本。
[0008]3、人工翻轉(zhuǎn)光伏組件模式由于較隨意、不能做到輕拿輕放、容易造成光伏組件破裂，增加了破損率。
[0009]針對以上缺點(diǎn)本實(shí)用新型將光伏組件清洗過程中的人工操作程度降到最低，整個光伏組件清洗進(jìn)料、翻轉(zhuǎn)過程、出料過程中不需人工參與。不用技術(shù)人員操作設(shè)備控制光伏組件進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)，適用于不同規(guī)格的組件清洗翻轉(zhuǎn)，只需啟動設(shè)備、一次操作即可調(diào)整到位，清洗進(jìn)料及翻轉(zhuǎn)高效、便捷、安全。這就解決了造成以上缺點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)問題。使光伏組件生產(chǎn)達(dá)到高效率、高一致性、低成本、低損耗率的目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]為解決現(xiàn)有技術(shù)人工翻轉(zhuǎn)、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)設(shè)備自動翻轉(zhuǎn)、速度快、效率高。
[0011]本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0012]一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、控制模塊，夾持裝置；
[0013]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)架、固定于支架的軸座，所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端部固定于所述軸座，另一端連接翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)；
[0014]所述夾持裝置固定于所述翻轉(zhuǎn)架，用于在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時夾持固定光伏組件；
[0015]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定于所述支架，與所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；
[0016]所述控制模塊分別與所述翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、夾持裝置電信號連接。
[0017]所述翻轉(zhuǎn)架包括兩組傳送組件和框架，兩組所述傳送組件上下正對設(shè)置，所述兩組傳送組件固定于所述框架，所述框架與所述翻轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述框架轉(zhuǎn)動，所述夾持裝置設(shè)置于位于上方的傳送組件，兩組所述傳送組件分別與所述控制模塊電信號連接。
[0018]所述夾持裝置設(shè)置有兩套，分別設(shè)置于兩組傳送組件。
[0019]所述傳送組件包括傳送架、傳送帶、傳送驅(qū)動電機(jī)，所述傳送架與框架固定連接，所述傳送帶設(shè)置于所述傳送架，所述傳送驅(qū)動電機(jī)固定于所述傳送架，與所述傳送帶驅(qū)動連接。
[0020]所述傳送組件設(shè)置至少2組傳送帶，并設(shè)置與之相匹配的驅(qū)動電機(jī)。
[0021]所述框架包括設(shè)置于所述傳送組件兩側(cè)的定位板，所述定位板內(nèi)側(cè)設(shè)置多根與傳送架固定連接的連接桿，所述定位板與所述翻轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0022]還包括定位組件，所述定位組件包括定位氣缸，所述定位板對應(yīng)所述定位氣缸開設(shè)有定位孔，當(dāng)所述定位板停止翻轉(zhuǎn)時，所述定位氣缸的推桿伸入所述定位孔，所述定位氣缸與所述控制模塊電信號連接。
[0023]所述夾持裝置包括真空吸盤和驅(qū)動真空吸盤上下運(yùn)動的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)，所述吸盤伸縮機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電信號連接。
[0024]還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架，所述感應(yīng)器與所述控制模塊電信號連接。
[0025]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)減速器與所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。
[0026]本實(shí)用新型為一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、控制模塊，夾持裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)架和固定于支架的軸座，所述翻轉(zhuǎn)軸的端部固定于所述軸座，所述翻轉(zhuǎn)架繞所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，通過軸座、翻轉(zhuǎn)軸的配合，使翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)安全；所述夾持裝置固定于所述翻轉(zhuǎn)架，用于在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時夾持固定光伏組件，防止翻轉(zhuǎn)過程光伏組件發(fā)生碰撞或者震動；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定于所述支架，與所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；所述控制模塊分別與所述翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、夾持裝置電信號連接，控制模塊控制翻轉(zhuǎn)過程自動運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)過程自動控制、自動完成，速度快、效率高。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1區(qū)域I的局部放大圖；
[0029]圖3為圖1區(qū)域II的局部放大圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4區(qū)域III局部放大圖。
[0032]圖中1為支架，2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，4為定位氣缸，5為控制模塊，7為夾持裝置，11為觀察窗，12為橫桿，21為翻轉(zhuǎn)架，22為翻轉(zhuǎn)軸，23為軸座，212為第一傳送組件，213為第二傳送組件，2121為第一傳送帶，2122為第一傳送架，2123為第一傳送驅(qū)動電機(jī)，2131為第二傳送帶，2132為第二傳送架，2133為第二傳送驅(qū)動電機(jī)，31為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，32為減速器，41為定位孔，2111為第一定位板，2112為第二定位板，2113為連接桿，61為第一感應(yīng)器，62為第二感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0035]實(shí)施例1
[0036]如圖1、圖2、圖3所示，一種新型全自動光伏組件生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支架1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、控制模塊5，夾持裝置7 ;
[0037]支架1為由方管連接而成的立方體的框架結(jié)構(gòu)，設(shè)置橫桿12，用于支撐整個翻轉(zhuǎn)設(shè)備，承載翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3，所述控制模塊5設(shè)置于支架下端，由支架1的底邊方管支撐。
[0038]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作，包括翻轉(zhuǎn)軸22、固定于橫桿12的軸座23和翻轉(zhuǎn)架21，翻轉(zhuǎn)軸22設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架21的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸22 —端部固定于軸座23，另一端連接翻轉(zhuǎn)架21，翻轉(zhuǎn)軸22驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架21翻轉(zhuǎn)，通過軸座23、翻轉(zhuǎn)軸22的配合，使翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)安全。
[0039]傳統(tǒng)光伏生產(chǎn)線上，人工翻轉(zhuǎn)光伏組件較隨意、不能做到輕拿輕放、容易造成光伏組件破裂，增加了破損率，真空吸盤，吸附柔和，相比于人工翻轉(zhuǎn)或者其他的夾持固定結(jié)構(gòu)，更安全可靠，能夠有效的防止夾持翻轉(zhuǎn)過程破壞光伏組件。
[0040]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3固定于支架1，包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)31、減速器32，翻轉(zhuǎn)電機(jī)31經(jīng)減速器32減速后驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸22翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)電機(jī)31固定于支架1的一側(cè)，驅(qū)動減速器32，減速器32驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，減速器32為減速齒輪，減速齒輪與翻轉(zhuǎn)軸22驅(qū)動連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)31為伺服電機(jī)。在正常的使用中，電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，不適合直接輸出翻轉(zhuǎn)，通過減速器32能夠大幅度的降低轉(zhuǎn)速，使翻轉(zhuǎn)架21低速穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)。
[0041]控制模塊5設(shè)置于支架1，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、夾持裝置7工作，翻轉(zhuǎn)過程自動控制、自動完成，速度快、效率高。
[0042]翻轉(zhuǎn)架21包括框架和兩組傳送組件，兩組傳送組件上下正對設(shè)置，所述框架與所述翻轉(zhuǎn)軸22固定連接，并繞所述翻轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，兩組所述傳送組件分別與所述控制模塊5電信號連接。兩組傳送組件中設(shè)置于上方的傳送組件為第一傳送組件212，設(shè)置于下方的傳送組件為第二傳送組件213，夾持裝置7設(shè)置于第二傳送組件213，第二傳送組件213傳送光伏組件進(jìn)入翻轉(zhuǎn)設(shè)備，夾持裝置7用于夾持光伏組件從第二傳送組件213移動到第一傳送組件212，第一傳送組件212在翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)之后傳送光伏組件離開翻轉(zhuǎn)設(shè)備。雙傳送組件，各自分工，相互配合，以及夾持裝置7移動固定光伏組件，確保光伏組件在準(zhǔn)確平穩(wěn)安全翻轉(zhuǎn)。
[0043]傳送組件包括傳送架、傳送帶、傳送驅(qū)動電機(jī)，傳送架與框架固定連接，傳送帶設(shè)置于傳送架，傳送驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動固定于傳送架，與傳送帶驅(qū)動連接。傳送架與傳送帶對應(yīng)設(shè)置，支撐傳送帶，承載傳送驅(qū)動電機(jī)。第一傳送組件212設(shè)置第一傳送帶2121、第一傳送架2122、第一傳送驅(qū)動電機(jī)2123，第二傳送組件213設(shè)置第二傳送帶2131、第二傳送架2132、第二傳送驅(qū)動電機(jī)2133，上述夾持裝置7固定于第二傳送架2132。
[0044]夾持裝置7固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第一傳送架2122，用于在翻轉(zhuǎn)動作時夾持固定光伏組件，防止翻轉(zhuǎn)過程光伏組件發(fā)生碰撞或者較強(qiáng)烈的震動；本實(shí)施例中，設(shè)置4組夾持裝置7，均勻固定設(shè)置于第一傳送架2122。
[0045]夾持裝置7包括真空吸盤和驅(qū)動真空吸盤上下運(yùn)動的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)，真空吸盤的吸附面使用橡膠材質(zhì)，吸盤伸縮機(jī)構(gòu)與控制模塊5電信號連接。通過真空吸盤的吸附作用來固定吸附光伏組件。
[0046]本實(shí)施例可設(shè)置2組以上的傳送帶