實用新型的舉升式AGV的最大舉升狀態(tài)圖；
[0041]圖4為本實用新型的集裝箱擱箱懸架組的主視圖；
[0042]圖5為本實用新型的集裝箱擱箱懸架組的俯視圖；
[0043]圖6為本實用新型的導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本實用新型擱置位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為雙小車岸橋的結(jié)示意圖；
[0046]圖9為本實用新型的岸橋岸橋小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案:
[0048]如圖1 一 7所示，一種解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其主體結(jié)構(gòu)2包括包括陸側(cè)門框16、海側(cè)門框17和架設(shè)陸側(cè)門框16和海側(cè)門框17之上的大梁14，陸側(cè)門框16和海側(cè)門框17由海陸側(cè)門框聯(lián)系橫梁15連接，大梁14上設(shè)有岸橋小車運行軌道13，陸側(cè)門框16的陸側(cè)門框立柱12后方設(shè)有集裝箱擱箱懸架組3，岸橋小車10運行在岸橋小車運行軌道13上，用于集裝箱5由集裝箱船7至集裝箱擱箱懸架組3之間的水平及垂直運輸。所述集裝箱擱箱懸架組3包括兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁25，每個集裝箱擱箱懸架主梁25均與懸架拉桿4連接，懸架拉桿4分別將每個集裝箱擱箱懸架主梁25固定在陸側(cè)門框立柱12上；懸架拉桿由拉桿懸架支撐桿固定在集裝箱擱箱懸架主梁上，拉桿懸架支撐桿起加強固定和支撐作用。
[0049]所述懸架拉桿4由拉桿懸架支撐桿18固定在集裝箱擱箱懸架主梁25上，拉桿懸架支撐桿18起加強固定和支撐作用。兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁25之間垂直設(shè)有兩組雙40英尺集裝箱的擱置位19，即4個擱置位19。每個擱置位19下方對應(yīng)設(shè)有舉升式AGV1的作業(yè)位，由舉升式AGV1進行銜接作業(yè)。每組雙40英尺集裝箱的擱置位19的尺寸與岸橋小車10裝卸的雙40英尺的集裝箱5的尺寸匹配對應(yīng)。
[0050]解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋布置在碼頭前沿，其裝卸的集裝箱⑤長邊方向始終與碼頭泊位岸線方向平行。
[0051]所述舉升式AGV1用于集裝箱5由集裝箱擱箱懸架組3至后方堆場的垂直及水平運輸。
[0052]每個擱置位19包括垂直連接兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁25的兩個懸架聯(lián)系梁20，每個懸架聯(lián)系梁20下方由若干吊桿21連接有托架8 ;所述吊桿21最少為3個；每個懸架聯(lián)系梁20內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個集裝箱導(dǎo)向槽11。
[0053]所述集裝箱導(dǎo)向槽11為L形，集裝箱導(dǎo)向槽11上端頭與懸架聯(lián)系梁20平行方向設(shè)有第一導(dǎo)向部22，集裝箱導(dǎo)向槽11上端頭與懸架聯(lián)系梁20垂直方向設(shè)有第二導(dǎo)向部23ο
[0054]第一導(dǎo)向部22和第二第導(dǎo)向部23均為刀尖形，集裝箱5到達后可順著每組擱置位19
[0055]所述托架8為L形，托架8上設(shè)有第三導(dǎo)向部24。第三導(dǎo)向部24為直角三角形。
[0056]所述托架8上表面的離地高度為Β。每個擱置位19中的兩個托架8在集裝箱5底部的短邊方向上形成開口，該開口的凈距為D。托架8集裝箱擱置位的凈寬為F。
[0057]當(dāng)岸橋小車10將集裝箱5垂直向下運至岸橋擱箱懸架組3的擱置位19上時，由集裝箱導(dǎo)向槽11的第一導(dǎo)向部22和第二導(dǎo)向部的23將集裝箱5引導(dǎo)進入擱置位19中上部分；
[0058]當(dāng)集裝箱5在下降至岸橋擱箱懸架組3的擱置位19底部前，再由托架8上的第三導(dǎo)向部24將集裝箱5導(dǎo)入擱置位19正中，即托架8的開口上方。
[0059]所述舉升式AGV1，包括一集裝箱支撐平臺6，集裝箱支撐平臺6下方連接頂升裝置9，其具有垂直升降功能。集裝箱支撐平臺6的垂直升降功能由AGV1上的頂升裝置9承擔(dān)。該頂升裝置9為液壓缸或液壓剪叉式塔架或電動裝置。所述舉升式AGV1如4輪驅(qū)動的機動車自由行駛。
[0060]所述舉升式AGV1處于最大舉升狀態(tài)時，其集裝箱支撐平臺6上表面的離地高度為Α。舉升式AGV1頂升裝置9的最大寬度為C。集裝箱支撐平臺6的寬度為Ε。其中E>C。
[0061]所述集裝箱在舉升式AGV1與集裝箱擱箱懸架組3之間的轉(zhuǎn)駁需求關(guān)系為:
[0062]舉升式AGV1處于原始狀態(tài)時，其結(jié)構(gòu)外形的離地高度G應(yīng)至少低于托架8下表面的離地高度HlOcm,即Η多G+10cm。
[0063]舉升式AGV1處于最大舉升狀態(tài)時，其集裝箱支撐平臺6上表面的離地高度A應(yīng)至少高于托架8上表面的離地高度10cm，即A彡B+10cmo
[0064]集裝箱支撐平臺6的最大寬度為E，應(yīng)比集裝箱支撐平臺6上的托架8開口凈寬D單側(cè)窄 15cm，即 D 多 15cm+E+15cm。
[0065]托架8集裝箱擱置位的凈寬F應(yīng)至少比集裝箱支撐平臺6的寬度E單側(cè)寬30cm，即 F 多 30m+E+30cm。
[0066]如圖9所示，岸橋小車10包括起升機構(gòu)101、小車架102、小車運行機構(gòu)103、鋼絲繩纏繞機構(gòu)104、司機室105、吊架106和兩個吊具106、107。每個吊具可一次吊起雙(2個)40英尺集裝箱。岸橋小車10為現(xiàn)有技術(shù)，參見專利號為200510026993.0的技術(shù)方案.
[0067]在碼頭中央控制室的調(diào)度下，由舉升式AGV1與解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋組合進行的裝卸船作業(yè)，可以解決傳統(tǒng)AGV與岸橋組合進行裝卸船作業(yè)時出現(xiàn)的“耦合”問題，使得岸橋的裝卸船作業(yè)和水平運輸接送箱作業(yè)能夠相對獨立，互不等待，即特殊設(shè)計的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋岸橋小車10將集裝箱直接卸至集裝箱擱箱懸架組3后，不需要等候舉升式AGV1的到來，就可以進行下一次的裝卸船作業(yè)，岸橋的工作循環(huán)不受舉升式AGV1是否到位的影響，從而使得系統(tǒng)中各個裝卸設(shè)備的裝卸效率可以得到充分的發(fā)揮，進而可以減少水平運輸設(shè)備在系統(tǒng)中的配置數(shù)量，減少系統(tǒng)的投入成本。
【主權(quán)項】
1.一種解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其主體結(jié)構(gòu)包括陸側(cè)門框、海側(cè)門框和架設(shè)陸側(cè)門框和海側(cè)門框之上的大梁，陸側(cè)門框和海側(cè)門框由海陸側(cè)門框聯(lián)系橫梁連接，大梁上設(shè)有岸橋小車運行軌道，岸橋小車運行在岸橋小車運行軌道上，岸橋小車可一次性吊起兩個40英尺集裝箱，其特征在于:陸側(cè)門框的陸側(cè)門框立柱后方設(shè)有集裝箱擱箱懸架組，岸橋小車用于集裝箱由集裝箱船至集裝箱擱箱懸架組的垂直及水平運輸；所述集裝箱擱箱懸架組包括兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁，兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁之間垂直設(shè)有兩組雙40英尺集裝箱的擱置位，每個擱置位包括垂直連接于兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁的兩個的懸架聯(lián)系梁，每個懸架聯(lián)系梁下方由若干吊桿連接有托架；每個懸架聯(lián)系梁內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個集裝箱導(dǎo)向槽；每個集裝箱導(dǎo)向槽均為L形，每個集裝箱導(dǎo)向槽上端頭與懸架聯(lián)系梁平行方向設(shè)有第一導(dǎo)向部，集裝箱導(dǎo)向槽上端頭與懸架聯(lián)系梁垂直方向設(shè)有第二導(dǎo)向部；所述托架為L形，托架上設(shè)有第三導(dǎo)向部。2.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部均為刀尖形。3.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，第三導(dǎo)向部為直角三角形。4.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，每 個擱置位下方對應(yīng)設(shè)有舉升式AGV的作業(yè)位；作業(yè)位上運行有進行銜接作業(yè)的舉升式AGV ; 所述舉升式AGV，包括一集裝箱支撐平臺，集裝箱支撐平臺下方連接頂升裝置。5.如權(quán)利要求4所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，每個所述擱置位中的兩個托架在集裝箱底部的短邊方向上形成開口。6.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，每個所述擱置位下方對應(yīng)設(shè)有舉升式AGV的作業(yè)位；每組雙40英尺集裝箱的擱置位的尺寸與岸橋小車上裝卸的雙40英尺的集裝箱的尺寸匹配。7.如權(quán)利要求4所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，所述的集裝箱支撐平臺的寬度E大于頂升裝置的最大寬度C。8.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，所述集裝箱在舉升式AGV與集裝箱擱箱懸架組之間的轉(zhuǎn)駁需求關(guān)系為: 舉升式AGV處于原始狀態(tài)時，其結(jié)構(gòu)外形的離地高度G應(yīng)至少低于托架下表面的離地高度 HlOcm,即 Η 多 G+10cm ； 舉升式AGV處于最大舉升狀態(tài)時，其集裝箱支撐平臺上表面的離地高度A應(yīng)至少高于托架上表面的離地高度B 10cm,即A彡Β+lOcm ； 集裝箱支撐平臺的最大寬度為E，應(yīng)比集裝箱支撐平臺上的托架開口凈寬D單側(cè)窄15cm，即 D 多 15cm+E+15cm ； 托架集裝箱擱置位的凈寬F應(yīng)至少比集裝箱支撐平臺的寬度E單側(cè)寬3 0 cm，S PF 多 30m+E+30cm。9.如權(quán)利要求1所述的解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其特征在于，每個集裝箱擱箱懸架主梁均與懸架拉桿連接，懸架拉桿分別將每個集裝箱擱箱懸架主梁固定在陸側(cè)門框立柱上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種解決自動化集裝箱碼頭AGV與岸橋互等的岸橋，其主體結(jié)構(gòu)陸側(cè)門框、海側(cè)門框和架設(shè)在陸側(cè)門框和海側(cè)門框之上的大梁，陸側(cè)門框和海側(cè)門框由海陸側(cè)門框聯(lián)系橫梁連接，大梁上設(shè)有岸橋小車運行軌道，陸側(cè)門框的陸側(cè)門框立柱后方設(shè)有集裝箱擱箱懸架組。所述集裝箱擱箱懸架組包括兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁，兩個平行的集裝箱擱箱懸架主梁之間垂直設(shè)有兩組雙40英尺集裝箱的擱置位，擱置位下方設(shè)有進行銜接作業(yè)的舉升式AGV。本實用新型解決了傳統(tǒng)AGV與岸橋組合進行集裝箱裝卸船作業(yè)時的“耦合”問題，提升了作業(yè)效率，也節(jié)約了寶貴的碼頭區(qū)面積，具有非常好的發(fā)展前景和市場應(yīng)用空間。
【IPC分類】B66C19/00
【公開號】CN205034987
【申請?zhí)枴緾N201520596032
【發(fā)明人】林浩, 唐勤華
【申請人】中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計院有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月10日