[0029]本實(shí)施中，每一氣缸12對應(yīng)一對滑動(dòng)座16，滑動(dòng)座16傾斜方放置于下固定板102上，必要時(shí)，滑動(dòng)座16也可以固定于下固定板102上。該對滑動(dòng)座16上端靠攏，下端分開，呈“八”字樣?；瑒?dòng)座16下方放置于下固定板102上?；瑒?dòng)座16上分別設(shè)置至少一個(gè)滑軌161，滑動(dòng)塊15滑動(dòng)在收到外力的作用下，在滑軌161上來回運(yùn)動(dòng)。
[0030]抓取裝置10還包括固定于滑動(dòng)塊15上的針狀物17，每滑動(dòng)塊15分別固定至少一排針狀物17，本實(shí)施例中，針狀物17為前端較為鋒利的尖狀結(jié)構(gòu)，能夠持入某些松軟的產(chǎn)品中。如泡棉、海綿等產(chǎn)品。本實(shí)施例，針狀物17通過一對卡接板18固持，而卡接板18固定于滑動(dòng)塊15上。
[0031]本實(shí)施中，軌道座13具有兩個(gè)相對的移動(dòng)槽134，每一移動(dòng)槽134的收容所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14，分別連接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)14的滑動(dòng)塊15向相離方向延伸。工作原理為:氣缸12帶動(dòng)軌道座13上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的凸輪隨動(dòng)器141在移動(dòng)槽134內(nèi)滾動(dòng)，從而帶動(dòng)位于軌道座13斜下側(cè)的滑動(dòng)塊15斜向滑動(dòng)。當(dāng)軌道座13受力向下移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)塊15隨著滑軌161傾斜放置的方向滑動(dòng)，若干針狀物17至少朝兩個(gè)方向延伸，從而帶動(dòng)針狀物17分別朝不同方向傾斜持入待抓取的產(chǎn)品中。由于另一對滑軌161傾斜方向相反，故插入待抓取產(chǎn)品的方向相反。這樣，產(chǎn)品受到不同方向的插入，產(chǎn)品受到向外的張力，當(dāng)產(chǎn)品被提起時(shí)，不會受到重力作用而脫離。對于較大的待抓取產(chǎn)品，分別通過多個(gè)氣缸12帶動(dòng)針狀物17從不同方向插入產(chǎn)品中，就能很好的提取產(chǎn)品。
[0032]如圖4至圖5，為更好的調(diào)節(jié)插入待抓取產(chǎn)品的角度，本實(shí)用新型提取裝置100還設(shè)置一對調(diào)節(jié)裝置19。調(diào)節(jié)裝置19包括安裝于滑動(dòng)座16上的安裝板191、位于安裝板191上的調(diào)節(jié)板192。
[0033]安裝板191具有位于下方的安裝孔1911，通過固定件(未指示)穿過安裝孔1911固定安裝板于滑動(dòng)座16的側(cè)邊。另外，所述安裝板191垂直的安裝于所述上固定板101上。本安裝板191還具有貫穿前后表面的調(diào)節(jié)槽1912，調(diào)節(jié)槽1912呈V字形，調(diào)節(jié)槽1912不局限與V字形，其形狀根據(jù)設(shè)計(jì)需求而確定?；瑒?dòng)座16側(cè)邊還具有與調(diào)節(jié)槽1912相對應(yīng)的鎖固孔162，調(diào)節(jié)板192上設(shè)置若干通孔1921，通孔1921之間的距離、角度根據(jù)針狀物17插入產(chǎn)品的方向而定。當(dāng)根據(jù)實(shí)際角度需要，選取鎖合適的通孔1921，鎖固件(未指示)穿過選取的通孔1921、調(diào)節(jié)槽1912而固定于鎖固孔162內(nèi)，那么針狀物17插入方向和角度就固定了。當(dāng)在生產(chǎn)過程中，需要調(diào)節(jié)針狀物17插入的方向和角度時(shí)，可以重新選取其它角度的通孔1921。那么，滑動(dòng)座16就不需要完全固死于下固定板102上，由于調(diào)節(jié)裝置19位于整個(gè)提取裝置100的側(cè)邊，當(dāng)需要調(diào)節(jié)滑動(dòng)座分離角度時(shí)候，可以直接調(diào)節(jié)安裝于滑動(dòng)座側(cè)邊上的調(diào)節(jié)裝置即可，因滑動(dòng)座側(cè)邊位于于提取裝置側(cè)邊，調(diào)節(jié)非常方便故調(diào)節(jié)非常方便。
[0034]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提取裝置，其包括連接基座及與所述連接基座相固定的抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括上固定板、安裝于所述上固定板上的氣缸、連接所述氣缸的的軌道座、分別收容于所述軌道座內(nèi)的一對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一對滑動(dòng)塊、與所述滑動(dòng)塊對接的滑動(dòng)座及分別固持于所述滑動(dòng)塊上的針狀物，該對滑動(dòng)座分離成一角度，所述提取裝置還具有安裝于所述滑動(dòng)座上且用于調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)座分離角度的調(diào)節(jié)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的提取裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括安裝于所述滑動(dòng)座上的安裝板、位于所述安裝板上用于調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)座角度的的調(diào)節(jié)板。3.如權(quán)利要求2所述的提取裝置，其特征在于:所述安裝板具有位于其下方的安裝孔，通過固定件穿過所述安裝孔固定所述安裝板于所述滑動(dòng)座的側(cè)邊。4.如權(quán)利要求3所述的提取裝置，其特征在于:所述安裝板垂直的安裝于所述上固定板上。5.如權(quán)利要求4所述的提取裝置，其特征在于:所述安裝板還具有貫穿前后表面的調(diào)節(jié)槽，所述安裝板的調(diào)節(jié)槽呈V字形。6.如權(quán)利要求5所述的提取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)座側(cè)邊還具有與所述調(diào)節(jié)槽相對應(yīng)的鎖固孔，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置若干通孔，一鎖固件穿過選取的所述通孔、所述調(diào)節(jié)槽而固定于所述鎖固孔。7.如權(quán)利要求4所述的提取裝置，其特征在于:所述抓取裝置還包括與所述上固定板相離的下固定板，所述安裝板固定于所述下固定板，所述滑動(dòng)座放置于所述下固定板上，未相互固定。8.如權(quán)利要求1所述的提取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)座上端靠攏，下端分開，每所述滑動(dòng)塊分別固定一排所述針狀物，若干所述針狀物朝至少兩個(gè)方向延伸。9.如權(quán)利要求8所述的提取裝置，其特征在于:所述軌道座包括與所述氣缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的連接部、自所述連接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述連接部與所述下端部圍設(shè)的移動(dòng)槽，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容于所述移動(dòng)槽內(nèi)。10.如權(quán)利要求9所述的提取裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收容于所述移動(dòng)槽內(nèi)的凸輪隨動(dòng)器、固定于所述凸輪隨動(dòng)器上的隨動(dòng)器固定塊，隨動(dòng)器固定塊包括套設(shè)于凸輪隨動(dòng)器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑動(dòng)塊固持于所述延伸部上。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種提取裝置，其具有抓取裝置，所述抓取裝置包括上固定板、安裝于所述上固定板上的氣缸、連接所述氣缸的軌道座、分別收容于所述軌道座內(nèi)的一對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一對滑動(dòng)塊、與所述滑動(dòng)塊對接的滑動(dòng)座及分別固持于所述滑動(dòng)塊上的針狀物，該對滑動(dòng)座分離成一角度，所述提取裝置還具有安裝于所述滑動(dòng)座側(cè)邊上且用于調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)座分離角度的調(diào)節(jié)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型當(dāng)需要調(diào)節(jié)滑動(dòng)座分離角度時(shí)候，可以直接調(diào)節(jié)安裝于滑動(dòng)座側(cè)邊上的調(diào)節(jié)裝置即可，因滑動(dòng)座側(cè)邊位于提取裝置側(cè)邊，調(diào)節(jié)非常方便。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205023478
【申請?zhí)枴緾N201520699852
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶, 鄧瑞林, 姚照榮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月11日