一種提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及是一種機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，泡棉運(yùn)用于各個(gè)機(jī)械產(chǎn)品中，特別是在一些對(duì)隔音效果要求高的的設(shè)備中，這類設(shè)備需要一些隔音泡棉安裝于某些關(guān)鍵的部件中，用于隔絕或降低設(shè)備的噪音。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上中，對(duì)于該類設(shè)備的組裝逐漸趨于自動(dòng)化設(shè)備或者工業(yè)機(jī)器人，這樣，很大程度上降低了生產(chǎn)成本，提高了組裝的精度。如同組裝空調(diào)機(jī)，很多廠商都采用了機(jī)械化設(shè)備，但部分工位中，由于技術(shù)的不完善，達(dá)不到組裝要求，如在采取隔音泡棉時(shí)，傳統(tǒng)的手法都是通過工人拿取放置到所要組裝的位置，未采用自動(dòng)化設(shè)備，主要是因?yàn)楦粢襞菝薜捏w積較大，而且泡棉材質(zhì)較軟，無(wú)法通過較好的設(shè)備提取泡棉。有的廠商通過吸盤的方式來吸取泡棉，但由于泡棉本身為松軟材質(zhì)，而且面積較大，在吸取過程中，容易脫落。
[0003]因此，有必要提供一種新的提取裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種可調(diào)整提取角度的提取裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種提取裝置，其包括連接基座及與所述連接基座相固定的抓取裝置，所述抓取裝置包括上固定板、安裝于所述上固定板上的氣缸、連接所述氣缸的的軌道座、分別收容于所述軌道座內(nèi)的一對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一對(duì)滑動(dòng)塊、與所述滑動(dòng)塊對(duì)接的滑動(dòng)座及分別固持于所述滑動(dòng)塊上的針狀物，該對(duì)滑動(dòng)座分離成一角度，所述提取裝置還具有安裝于所述滑動(dòng)座上且用于調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)座分離角度的調(diào)節(jié)裝置。
[0006]所述安裝板具有位于其下方的安裝孔，通過固定件穿過所述安裝孔固定所述安裝板于所述滑動(dòng)座的側(cè)邊。
[0007]所述安裝板垂直的安裝于所述上固定板上。
[0008]所述調(diào)節(jié)裝置包括安裝于所述滑動(dòng)座上的安裝板、位于所述安裝板上用于調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)座角度的的調(diào)節(jié)板。
[0009]所述安裝板還具有貫穿前后表面的調(diào)節(jié)槽，所述安裝板的調(diào)節(jié)槽呈V字形，。
[0010]所述滑動(dòng)座側(cè)邊還具有與所述調(diào)節(jié)槽相對(duì)應(yīng)的鎖固孔，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置若干通孔，一鎖固件穿過選取的所述通孔、所述調(diào)節(jié)槽而固定于所述鎖固孔。
[0011]所述抓取裝置還包括與所述上固定板相離的下固定板，所述安裝板固定于所述下固定板，所述滑動(dòng)座放置于所述下固定板上，未相互固定。
[0012]所述滑動(dòng)座上端靠攏，下端分開，每所述滑動(dòng)塊分別固定一排所述針狀物，若干所述針狀物朝至少兩個(gè)方向延伸。
[0013]所述軌道座包括與所述氣缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的連接部、自所述連接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述連接部與所述下端部圍設(shè)的移動(dòng)槽，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容于所述移動(dòng)槽內(nèi)。
[0014]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收容于所述移動(dòng)槽內(nèi)的凸輪隨動(dòng)器、固定于所述凸輪隨動(dòng)器上的隨動(dòng)器固定塊，隨動(dòng)器固定塊包括套設(shè)于凸輪隨動(dòng)器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑動(dòng)塊固持于所述延伸部上。
[0015]所述針狀物通過一對(duì)卡接板固持，所述卡接板固定于所述滑動(dòng)塊上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提取裝置具有如下技術(shù)功效:通過氣缸推動(dòng)針狀物傾斜的穿刺過待提取產(chǎn)品，穿刺的方向不同的方式，在提取的時(shí)候，提取產(chǎn)品不會(huì)向下脫離，致使抓取裝置較為容易的提取產(chǎn)品至指定位置。
[0017]當(dāng)需要調(diào)節(jié)滑動(dòng)座分離角度時(shí)候，可以直接調(diào)節(jié)安裝于滑動(dòng)座側(cè)邊上的調(diào)節(jié)裝置即可，因滑動(dòng)座側(cè)邊位于于提取裝置側(cè)邊，調(diào)節(jié)非常方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型提取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為是圖1所示提取裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖3為圖1所示提取裝置的正視圖。
[0021]圖4為圖1所示提取裝置的抓取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖1所示提取裝置的抓取裝置的另一角度部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一種提取裝置100包括連接基座20及與連接基座20相固定的抓取裝置10。
[0024]如圖1、圖2所示，連接基座20包括用于與移動(dòng)手臂(未圖示)的連接板201及與連接板201相垂直連接一對(duì)側(cè)安裝板202。兩側(cè)安裝板202之間形成一收納空間203。連接板201中心設(shè)置有用于安裝移動(dòng)手臂的中心孔2011及位于中心孔2011周圍的固定孔2012。
[0025]結(jié)合圖2至圖5，抓取裝置10包括上固定板101、下固定板102及連接上固定板101與下固定板102的連接柱103。上固定板101與側(cè)安裝板202相連接，上固定板101與下固定板102相關(guān)一段距離，連接柱103分布與上固定板101與下固定板102的四角上。抓取裝置10具有安裝于上固定板101上的氣缸12、連接氣缸12的的軌道座13、收容于軌道座13內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、固定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14上的滑動(dòng)塊15、位于下固定板102上方的滑動(dòng)座16。
[0026]—對(duì)氣缸12垂直的安裝于上固定板101上，分別位于側(cè)安裝板202的外側(cè)。氣缸12通過固定裝置121固定在上固定板101上，氣缸12具有位于上固定板101下方的輸出軸121，其中每個(gè)氣缸12輸出軸121固定住軌道座13。軌道座13包括與輸出軸121相固定的上端部131、自上端部131向下延伸的連接部132至連接部132向外延伸的下端部133。下端部133向外延伸的方向與上端部131向外展開的面積大致相當(dāng)，致使軌道座13具有上端部131、連接部132與下端部133圍設(shè)的移動(dòng)槽134。上端部131、連接部132與下端部133呈“工”字狀，軌道座13還包括自上端部131向兩側(cè)延伸的一對(duì)耳部135，該對(duì)耳部135通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)136相連接，確保軌道座13順暢移動(dòng)。
[0027]本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括收容于移動(dòng)槽134內(nèi)的凸輪隨動(dòng)器141、固定于凸輪隨動(dòng)器141上的隨動(dòng)器固定塊142。隨動(dòng)器固定塊142包括套設(shè)于凸輪隨動(dòng)器141上的固定套1421、自固定套1421向外延伸的延伸部1422。
[0028]滑動(dòng)塊15固定于隨動(dòng)器固定塊142的延伸部1422上。當(dāng)凸輪隨動(dòng)器141移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)塊15滑動(dòng)。