r>[0119] g)掛取力，按下支腿動(dòng)作認(rèn)可開關(guān)（圖6中序1)后，支腿動(dòng)作認(rèn)可指示燈（圖6 中序18)亮起，此時(shí)分別按下垂直支腿全縮開關(guān)（圖6中序2)、垂直支腿全伸開關(guān)（圖6中 序4)，實(shí)現(xiàn)左前、右前、右后、左后垂直支腿的同時(shí)伸縮。
[0120] h)當(dāng)輸入支腿長(zhǎng)度信號(hào)時(shí)，支腿長(zhǎng)度單位指示燈（圖6中序15)亮起，四個(gè)狀態(tài)/ 故障顯示屏（圖6中序3)分別顯示左前、右前、右后、左后水平支腿伸出長(zhǎng)度。
[0121] i)當(dāng)輸入支腿壓力信號(hào)時(shí)，支腿壓力單位指示燈（圖6中序16)亮起，四個(gè)狀態(tài)/ 故障顯示屏（圖6中序3)分別顯示左前、右前、右后、左后垂直支腿壓力數(shù)值。
[0122] j)當(dāng)同時(shí)輸入上述支腿長(zhǎng)度、支腿壓力信號(hào)時(shí)，四個(gè)狀態(tài)/故障顯示屏（圖6中 序3)分別巡回顯示左前、右前、右后、左后水平支腿伸出長(zhǎng)度和垂直支腿壓力數(shù)值，對(duì)應(yīng)的 單位指示燈（圖6中序16和15)亮起。
[0123] k)通電后，水平儀顯示屏顯示車輛當(dāng)前的水平狀態(tài)，當(dāng)車輛傾斜超過(guò)一定的數(shù)值 時(shí)，內(nèi)置的蜂鳴器報(bào)警。
[0124] 1)當(dāng)緊急情況需要停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，按下（左）右支腿操縱裝置上的急停開關(guān)（圖 5中序5)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的緊急停車。
[0125] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括上述任一實(shí)施例所述的起重 機(jī)支腿操縱系統(tǒng)。
[0126] 基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的起重機(jī)，采用通訊線路連接左、右支腿操縱裝 置，同時(shí)采用薄膜按鍵開關(guān)總成替代翹板開關(guān)，從而省去了大量的翹板開關(guān)和各元件之間 繁雜的線路連接，大幅提高了系統(tǒng)可靠性。
[0127] 至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒有描述本 領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公 開的技術(shù)方案。
[0128] 本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本 實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。 選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，包括第一支腿操縱裝置和第二支腿操縱裝 置，所述第一支腿操縱裝置和所述第二支腿操縱裝置之間通過(guò)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信連 接，其中： 所述第一支腿操縱裝置包括第一開關(guān)控制設(shè)備，所述第二支腿操縱裝置包括第二開關(guān) 控制設(shè)備和控制器，所述控制器分別與所述第一開關(guān)控制設(shè)備和所述第二開關(guān)控制設(shè)備連 接； 所述第一開關(guān)控制設(shè)備接收操作員輸入的第一控制信號(hào)，并發(fā)送給所述第二支腿操縱 裝置；所述第二開關(guān)控制設(shè)備接收操作員輸入的第二控制信號(hào)，并發(fā)送給所述控制器；所 述控制器根據(jù)所述第一控制信號(hào)和/或所述第二控制信號(hào)控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，第二支腿操縱裝置還包 括第一接收設(shè)備，其中： 所述第一接收設(shè)備與所述控制器連接； 所述第一接收設(shè)備接收起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)；響應(yīng)于所述第一接收設(shè)備接 收到起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)，所述控制器根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào) 控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括水平儀 傳感器，所述第一支腿操縱裝置還包括第一顯示設(shè)備，所述第二支腿操縱裝置還包括第二 顯示設(shè)備，其中： 所述控制器分別與所述水平儀傳感器、所述第一顯示設(shè)備和所述第二顯示設(shè)備連接； 所述水平儀傳感器檢測(cè)起重機(jī)車身的傾斜角度；所述控制器在起重機(jī)支腿開始伸出或 收縮時(shí)，指示所述水平儀傳感器檢測(cè)所述傾斜角度；并將所述傾斜角度通過(guò)所述第一顯示 設(shè)備和第所述二顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支腿操縱裝置 還包括第一報(bào)警設(shè)備，所述第二支腿操縱裝置還包括第二報(bào)警設(shè)備，其中： 所述控制器分別與所述第一報(bào)警設(shè)備和所述第二報(bào)警設(shè)備連接； 所述控制器在所述傾斜角度超出預(yù)定角度時(shí)，指示所述第一報(bào)警設(shè)備和所述第二報(bào)警 設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支 腿操縱裝置還包括第一故障指示設(shè)備，所述第二支腿操縱裝置還包括第二故障指示設(shè)備， 其中： 所述控制器分別與所述第一故障指示設(shè)備和所述第二故障指示設(shè)備連接； 所述控制器通過(guò)檢測(cè)支腿操作系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)，判定系統(tǒng)是否存在故障；并在 系統(tǒng)存在故障時(shí)，指示所述第一故障指示設(shè)備和所述第二故障指示設(shè)備發(fā)出故障指示信 號(hào)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支腿操縱裝置 還包括第一故障診斷開關(guān)和第三顯示設(shè)備，所述第二支腿操縱裝置還包括第二故障診斷開 關(guān)和第四顯示設(shè)備，其中： 所述控制器分別與所述第一故障診斷開關(guān)、所述第二故障診斷開關(guān)、所述第三顯示設(shè) 備和所述第四顯示設(shè)備連接； 所述第一故障診斷開關(guān)和所述第二故障診斷開關(guān)接收操作員輸入的故障診斷信號(hào)；響 應(yīng)于所述第一故障診斷開關(guān)和/或所述第二故障診斷開關(guān)接收到故障診斷信號(hào)，所述控制 器檢測(cè)存在故障的輸入/輸出信號(hào)；查詢故障輸入/輸出信號(hào)與故障信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定 相應(yīng)的故障信息；并指示第三顯示設(shè)備和第四顯示設(shè)備顯示所述故障信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，還包括長(zhǎng)度傳感器，其 中： 所述控制器還與所述長(zhǎng)度傳感器連接； 所述長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)起重機(jī)水平支腿的伸出長(zhǎng)度；所述控制器將所述長(zhǎng)度傳感器采集 的所述伸出長(zhǎng)度發(fā)送給所述第三顯示設(shè)備和所述第四顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，其 中： 所述控制器還與所述壓力傳感器連接； 所述壓力傳感器檢測(cè)起重機(jī)垂直支腿的支撐反作用壓力值；控制器將所述壓力傳感器 采集的所述支撐反作用壓力值發(fā)送給所述第三顯示設(shè)備和所述第四顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。9. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于，第一支腿操 縱裝置還包括第一急停開關(guān)，第二支腿操縱裝置還包括第二急停開關(guān)，其中： 所述控制器分別與所述第一急停開關(guān)和所述第二急停開關(guān)連接； 所述第一急停開關(guān)和所述第二急停開關(guān)接收操作員輸入的急停信號(hào)；響應(yīng)于所述第一 急停開關(guān)和/或所述第二急停開關(guān)接收到急停信號(hào)所述控制器終止起重機(jī)的當(dāng)前所有操 作。10. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于， 第一控制信號(hào)包括垂直支腿全縮信號(hào)和垂直支腿全伸信號(hào)； 第二控制信號(hào)包括垂直支腿全縮信號(hào)和垂直支腿全伸信號(hào)； 響應(yīng)于所述第一開關(guān)控制設(shè)備和/或所述第二開關(guān)控制設(shè)備接收到垂直支腿全縮信 號(hào)，所述控制器控制全部垂直支腿進(jìn)行收縮操作；響應(yīng)于所述第一開關(guān)控制設(shè)備和/或所 述第二開關(guān)控制設(shè)備接收到垂直支腿全伸信號(hào)，所述控制器控制全部垂直支腿進(jìn)行伸出操 作。11. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還用于識(shí)別當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)；根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)查詢發(fā)動(dòng)機(jī)型 號(hào)與支腿控制模式的對(duì)應(yīng)表，確定與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的支腿控制模式；并根據(jù)確定 的支腿控制模式對(duì)支腿操作進(jìn)行控制。12. -種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿操縱系 統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種起重機(jī)及其支腿操縱系統(tǒng)。該支腿操縱系統(tǒng)包括：第一支腿操縱裝置和第二支腿操縱裝置，第一支腿操縱裝置和第二支腿操縱裝置之間通過(guò)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信連接，其中，第一支腿操縱裝置包括第一開關(guān)控制設(shè)備，第一開關(guān)控制設(shè)備接收操作員輸入的第一控制信號(hào)；第二支腿操縱裝置包括第二開關(guān)控制設(shè)備和控制器，第二開關(guān)控制設(shè)備接收操作員輸入的第二控制信號(hào)；控制器根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào)控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。本實(shí)用新型采用通訊線路連接左、右支腿操縱裝置，從而省去了大量的翹板開關(guān)和各元件之間繁雜的線路連接，大幅提高了系統(tǒng)可靠性。
【IPC分類】B66C13/16, B66C23/88, B66C23/78
【公開號(hào)】CN204980953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520652486
【發(fā)明人】王建東, 屈會(huì)堂, 孫文贊, 李永勃, 張忠亮
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日