52和第四顯示設(shè)備252,用于顯示故障信息。
[0076] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第三顯示設(shè)備152和第四顯示設(shè)備252分別采用 四個(gè)狀態(tài)/故障顯示屏來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0077] 第一故障診斷開(kāi)關(guān)190和/或第二故障診斷開(kāi)關(guān)290在接收到故障診斷信號(hào)時(shí)， 觸發(fā)控制器220檢測(cè)存在故障的輸入/輸出信號(hào)；查詢故障輸入/輸出信號(hào)與故障信息的 對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定相應(yīng)的故障信息；并指示第三顯示設(shè)備152和第四顯示設(shè)備252顯示所述故 障信息。
[0078] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例通過(guò)集成故障自診斷功能，可以滿足用戶對(duì)支腿操作系 統(tǒng)以及起重機(jī)系統(tǒng)自診斷的需求。
[0079] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器220還用于同時(shí)指示第一顯示設(shè)備151和 第二顯示設(shè)備251顯示所述故障信息。
[0080] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述系統(tǒng)還可以包括長(zhǎng)度傳感器 400,控制器220還與長(zhǎng)度傳感器400連接，其中：
[0081] 長(zhǎng)度傳感器400，設(shè)置在起重機(jī)四個(gè)水平支腿上，用于檢測(cè)起重機(jī)水平支腿的伸出 長(zhǎng)度。
[0082] 控制器220,還用于將長(zhǎng)度傳感器400采集的所述伸出長(zhǎng)度發(fā)送給第三顯示設(shè)備 152和第四顯示設(shè)備252進(jìn)行顯示；并指示支腿長(zhǎng)度單位指示燈亮起，以提示當(dāng)前第三顯示 設(shè)備152和第四顯示設(shè)備252顯示的是水平支腿的伸出長(zhǎng)度。
[0083] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例通過(guò)實(shí)時(shí)顯示將水平支腿的伸出長(zhǎng)度，可以方便操作員 判斷水平支腿的伸縮是否到位。
[0084] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述系統(tǒng)還可以包括壓力傳感器 500,控制器220還與壓力傳感器500連接，其中：
[0085] 四個(gè)壓力傳感器500,設(shè)置在起重機(jī)四個(gè)垂直支腿上，用于檢測(cè)起重機(jī)垂直支腿的 支撐反作用壓力值。
[0086] 控制器220還用于將壓力傳感器400采集的所述支撐反作用壓力值發(fā)送給第三顯 示設(shè)備152和第四顯示設(shè)備252進(jìn)行顯示；并指示支腿壓力單位指示燈亮起，以提示當(dāng)前第 三顯示設(shè)備152和第四顯示設(shè)備252顯示的是垂直支腿的支撐反作用壓力值。
[0087] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例通過(guò)實(shí)時(shí)顯示將垂直支腿的支撐反作用壓力值，可以方 便操作員判斷垂直支腿的伸縮是否到位。
[0088] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器還可以用于在垂直支腿伸出過(guò)程中，若四 個(gè)壓力傳感器檢測(cè)的所述支撐反作用壓力值均大于預(yù)定壓力值，則判定垂直支腿的伸縮到 位，終止垂直支腿的伸出操作。
[0089] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)垂直支腿的是否伸縮到位的自動(dòng)判定，在伸出 到位時(shí)，自動(dòng)停止伸出操作。
[0090] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器還可以用于在壓力傳感器檢測(cè)的所述支撐 反作用壓力值等于0時(shí)，根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào)控制起重機(jī)水平/擺動(dòng)支 腿的伸縮。
[0091] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例在壓力傳感器檢測(cè)的所述支撐反作用壓力值等于0,即， 在垂直支腿離開(kāi)地面的情況下，才進(jìn)行水平支腿的伸縮，從而提高了水平支腿伸縮的安全 性。
[0092] 此外，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器在起重機(jī)上車過(guò)程中，還可以用于通 過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的所述支撐反作用壓力值，來(lái)判斷垂直支腿是否離開(kāi)地面，從而判斷起 重機(jī)是否有傾翻風(fēng)險(xiǎn)。
[0093] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一支腿操縱裝置100還可以包括第 一急停開(kāi)關(guān)180,第二支腿操縱裝置200還可以包括第二急停開(kāi)關(guān)280,控制器220分別與 第一急停開(kāi)關(guān)180和第二急停開(kāi)關(guān)280連接，其中：
[0094] 第一急停開(kāi)關(guān)180和第二急停開(kāi)關(guān)280,用于接收操作員輸入的急停信號(hào)。
[0095] 控制器220,還用于在第一急停開(kāi)關(guān)180和/或第二急停開(kāi)關(guān)280接收到急停信號(hào) 時(shí)，終止起重機(jī)的當(dāng)前所有操作。
[0096] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例使得起重機(jī)具備了一鍵急停功能，可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的緊急 停車。
[0097] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制信號(hào)包括垂直支腿全縮信號(hào)和垂直支腿 全伸信號(hào)；第二控制信號(hào)包括垂直支腿全縮信號(hào)和垂直支腿全伸信號(hào)。
[0098] 第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110和/或第二開(kāi)關(guān)控制設(shè)備210在接收到垂直支腿全縮信號(hào) 時(shí)，觸發(fā)控制器220控制全部垂直支腿進(jìn)行收縮操作；第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110和/或第二開(kāi) 關(guān)控制設(shè)備210在接收到垂直支腿全伸信號(hào)時(shí)，觸發(fā)控制器220控制全部垂直支腿進(jìn)行伸 出操作。
[0099] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例提供了四個(gè)垂直支腿的一鍵全伸、全縮功能，從而提高 了作業(yè)效率，方便了操作。
[0100] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器220還可以用于識(shí)別當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào)；根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)查詢發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)與支腿控制模式的對(duì)應(yīng)表，確定與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào)相對(duì)應(yīng)的支腿控制模式；并根據(jù)確定的支腿控制模式對(duì)支腿操作進(jìn)行控制。
[0101] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例通過(guò)程序自動(dòng)識(shí)別起重機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，適應(yīng)各種 控制要求，統(tǒng)型性高。
[0102] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一支腿操縱裝置上還預(yù)留與起重 機(jī)其它設(shè)備通訊的接口。本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以通過(guò)通訊線路與起重機(jī)其它設(shè)備的 通訊，實(shí)現(xiàn)與起重機(jī)其它設(shè)備的數(shù)據(jù)共享，為以后功能擴(kuò)展提供基礎(chǔ)。
[0103] 本實(shí)用新型圖3所示的支腿控制方案，支腿操縱系統(tǒng)由右支腿操縱裝置和左支腿 操縱裝置組成。行車燈、支腿照明、取力、手剎車、支腿壓力等信號(hào)輸入到第二支腿操縱裝 置，滿足預(yù)設(shè)的條件時(shí)，第二支腿操縱裝置輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、熄火及支腿伸縮等動(dòng)作。 第一支腿操縱裝置與第二支腿操縱裝置通過(guò)通訊線路實(shí)現(xiàn)信息的共享。當(dāng)按下第一支腿操 縱裝置上的（垂直、水平或擺動(dòng)）支腿、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)通訊線路將 上述開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送給第二支腿操縱裝置，由第二支腿操縱裝置輸出控制支腿動(dòng)作、發(fā)動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)、熄火等動(dòng)作。
[0104] 下面通過(guò)具體示例對(duì)本實(shí)用新型的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明：
[0105] 圖4和圖5為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中右支腿操縱裝置的正面和側(cè)面示意 圖。圖4和圖5所示的實(shí)施例中，前述第二支腿操縱裝置具體為右支腿操縱裝置。
[0106] 圖4和圖5所示為右支腿操縱裝置圖，與左支腿操縱裝置一樣，由薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總 成401、安裝板402、對(duì)插接頭403、電路板404、急停開(kāi)關(guān)405組成。其中，電路板404可以 實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中控制器220的功能。
[0107] 圖4和圖5所示的右支腿操縱裝置與左支腿操縱裝置的不同點(diǎn)在于：a)左、右支 腿操縱裝置的薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成401中的單個(gè)開(kāi)關(guān)的布置及定義；b)對(duì)插接頭403的數(shù)量 及形式。
[0108] 圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中右支腿操縱裝置中薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成的示意圖。 如圖6所示，所述右支腿操縱界面（薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成）包括若干個(gè)功能按鍵開(kāi)關(guān)、一個(gè)水 平儀顯示屏及若干個(gè)指示燈，如表1所示，為圖6薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成中各部件序號(hào)表示的部 件。

[0111] 表 1
[0112] 下面以右支腿操縱裝置為例，介紹本實(shí)用新型的詳細(xì)方案，使用右支腿操縱裝置 進(jìn)行支腿伸縮的流程可以包括：
[0113] a)右支腿操縱裝置通電后，各開(kāi)關(guān)背景燈、水平儀及狀態(tài)/故障顯示屏（圖6中序 3)全亮2秒后熄滅；如有故障時(shí)，故障診斷指示燈（圖6中序19)會(huì)閃爍，此時(shí)按下故障診 斷開(kāi)關(guān)（圖6中序21)，水平儀及狀態(tài)/故障顯示屏（圖6中序3)顯示故障信息。
[0114] b)按下支腿照明燈開(kāi)關(guān)（圖6中序25)，點(diǎn)亮所有位于左右側(cè)支腿附近的支腿照 明燈。
[0115] c)按下發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（圖6中序6)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0116] d)按下發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)（圖6中序5)，熄火發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0117] e)分別按下支腿油門高開(kāi)關(guān)（圖6中序7)、支腿油門低開(kāi)關(guān)（圖6中序10)，實(shí)現(xiàn) 發(fā)動(dòng)機(jī)油門的增、減操作。
[0118] f)掛取力，按下支腿動(dòng)作認(rèn)可開(kāi)關(guān)（圖6中序1)后，支腿動(dòng)作認(rèn)可指示燈（圖6 中序18)亮起，此時(shí)分別按下支腿伸縮開(kāi)關(guān)（圖6中序8、9、11、12、13、14、20、22、23、24、26、 27)，實(shí)現(xiàn)左前、右前、右后、左后支腿的垂直/水平伸縮。