中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。
[0030] 對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0031] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0032] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0033] 圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，所述 起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)包括第一支腿操縱裝置100和第二支腿操縱裝置200,其中：
[0034] 第一支腿操縱裝置100和第二支腿操縱裝置200之間通過(guò)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 連。
[0035] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一支腿操縱裝置100和第二支腿操縱裝置200 之間通過(guò)RS232總線進(jìn)行通信連接。
[0036] 第一支腿操縱裝置100包括第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110,其中：
[0037] 第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110,用于接收操作員輸入的第一控制信號(hào)，并發(fā)送給第二支腿 操縱裝置200。
[0038] 第二支腿操縱裝置200包括第二開(kāi)關(guān)控制設(shè)備210和控制器220,控制器220分別 與第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110和第二開(kāi)關(guān)控制設(shè)備210連接，其中：
[0039] 第二開(kāi)關(guān)控制設(shè)備210,用于接收操作員輸入的第二控制信號(hào)，并發(fā)送給控制器 220〇
[0040] 控制器220,用于根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào)控制起重機(jī)各個(gè)支腿的 伸縮。
[0041] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一開(kāi)關(guān)控制設(shè)備110和第二開(kāi)關(guān)控制設(shè)備210 采用薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成。
[0042] 基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)，采用通訊線路連接左、 右支腿操縱裝置，同時(shí)采用薄膜按鍵開(kāi)關(guān)總成替代翹板開(kāi)關(guān)，從而省去了大量的翹板開(kāi)關(guān) 和各元件之間繁雜的線路連接，大幅提高了系統(tǒng)可靠性。
[0043] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一支腿操縱裝置可以為左支腿操縱裝置，第二 支腿操縱裝置可以為右支腿操縱裝置。
[0044] 第一控制信號(hào)包括左水平支腿控制信號(hào)和左擺動(dòng)支腿控制信號(hào)。
[0045] 第二控制信號(hào)包括右水平支腿控制信號(hào)和右擺動(dòng)支腿控制信號(hào)。
[0046] 由于起重機(jī)一般長(zhǎng)度在十米以上，高度在三、四米，本實(shí)用新型上述實(shí)施例為減輕 操作者操作支腿時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，在起重機(jī)的左右兩側(cè)均設(shè)置有支腿操縱裝置，操作者可以 通過(guò)支腿操縱裝置完成發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、熄火，以及對(duì)各個(gè)支腿的伸縮控制。
[0047] 當(dāng)操作對(duì)面的支腿時(shí)，由于無(wú)法看清楚對(duì)面支腿附近的環(huán)境情況，出于安全考慮， 水平（擺動(dòng)）支腿的操作只能在支腿操縱裝置的同側(cè)進(jìn)行，左右兩側(cè)可分別控制垂直支腿 伸縮。
[0048] 在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，第一支腿操縱裝置也可以為右支腿操縱裝置，第 二支腿操縱裝置也可以為左支腿操作裝置。
[0049] 圖3為本實(shí)用新型起重機(jī)支腿操縱系統(tǒng)另一實(shí)施例的示意圖。與圖2所示的實(shí)施 例相比，在圖3所示的實(shí)施例中，第二支腿操縱裝置200還可以包括第一接收設(shè)備230，第一 接收設(shè)備230與控制器220連接，其中：
[0050] 第一接收設(shè)備230,用于接收起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)。
[0051] 響應(yīng)于第一接收設(shè)備230接收到起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)，控制器220還 用于根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào)控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。即，第一接收設(shè) 備230在接收到起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)時(shí)，觸發(fā)控制器220根據(jù)第一控制信號(hào)和 /或第二控制信號(hào)控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。
[0052] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例將起重機(jī)取力、手剎車狀態(tài)等信號(hào)作為支腿操作前提條 件，支腿操縱的安全性高。
[0053] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器220具體用于在第一接收設(shè)備230接收到 起重機(jī)的取力信號(hào)和手剎車信號(hào)時(shí)，根據(jù)第一控制信號(hào)和/或第二控制信號(hào)確定控制信 號(hào)，將控制信號(hào)發(fā)送給起重機(jī)執(zhí)行設(shè)備，以控制起重機(jī)各個(gè)支腿的伸縮。
[0054] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)還可以包括垂直支 腿伸縮信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火信號(hào)、支腿油門(mén)高低信號(hào)等。相應(yīng)地，起重機(jī)執(zhí)行 設(shè)備包括支腿伸縮油缸、發(fā)動(dòng)機(jī)、油門(mén)等。
[0055] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，由于支腿伸縮用的動(dòng)力來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)，支腿伸縮的快 慢取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，操作者可通過(guò)增大或減小油門(mén)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以滿足支腿伸 縮的需求。
[0056] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)還可以包括支腿照 明燈開(kāi)關(guān)信號(hào)。相應(yīng)地，起重機(jī)執(zhí)行設(shè)備包括支腿照明燈。
[0057] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例在支腿附件安裝支腿照明燈，可以使得起重機(jī)在夜間作業(yè) 時(shí)，操作者在操作支腿時(shí)方便觀察周圍環(huán)境，從而避免了將某個(gè)支腿支撐在松軟地面而導(dǎo) 致車輛傾斜翻車的事故。
[0058] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述系統(tǒng)還可以包括水平儀傳感器 300，第一支腿操縱裝置100還可以包括第一顯示設(shè)備151，第二支腿操縱裝置200還可以包 括第二顯示設(shè)備251，控制器220分別與水平儀傳感器300、第一顯示設(shè)備151和第二顯示 設(shè)備251連接，其中：
[0059] 水平儀傳感器300,用于檢測(cè)起重機(jī)車身的傾斜角度。
[0060] 控制器220還用于在起重機(jī)支腿開(kāi)始伸出或收縮時(shí)，指示所述水平儀傳感器300 檢測(cè)所述傾斜角度；并將所述傾斜角度通過(guò)第一顯示設(shè)備151和第二顯示設(shè)備251進(jìn)行顯 不。
[0061] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過(guò)內(nèi)置水平儀傳感器，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)水平狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯 示，方便操作員確定支腿的伸出是否到位。
[0062] 因此，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一支腿操縱裝置100還可以 包括第一報(bào)警設(shè)備160,第二支腿操縱裝置200還可以包括第二報(bào)警設(shè)備260,控制器220 分別與第一報(bào)警設(shè)備160和第二報(bào)警設(shè)備260連接，其中：
[0063] 第一報(bào)警設(shè)備160和第二報(bào)警設(shè)備260,用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0064] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一報(bào)警設(shè)備160和第二報(bào)警設(shè)備260可以采用 蜂鳴器等報(bào)警設(shè)備。
[0065] 控制器220,用于在所述傾斜角度超出預(yù)定角度時(shí)，指示第一報(bào)警設(shè)備160和第二 報(bào)警設(shè)備260發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0066] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，支腿伸縮前提條件是車輛的傾斜程度在一定范圍內(nèi)， 超過(guò)此范圍時(shí)可能引起翻車事故的發(fā)生，須進(jìn)行報(bào)警，從而提高了支腿伸縮的安全性。
[0067] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一支腿操縱裝置100還可以包括第 一故障指示設(shè)備170,第二支腿操縱裝置200還可以包括第二故障指示設(shè)備270,控制器220 分別與第一故障指示設(shè)備170和第二故障指示設(shè)備270連接，其中：
[0068] 第一故障指示設(shè)備170和第二故障指示設(shè)備270,用于發(fā)出故障指示信號(hào)。
[0069] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一故障指示設(shè)備170和第二故障指示設(shè)備270 可以采用故障指示燈。
[0070] 控制器220,用于通過(guò)檢測(cè)支腿操作系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)，判定系統(tǒng)是否存在故 障；并在系統(tǒng)存在故障時(shí)，指示第一故障指示設(shè)備170和第二故障指示設(shè)備270發(fā)出故障指 不信號(hào)，
[0071] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以使得操作員及時(shí)了解當(dāng)前系統(tǒng)發(fā)生故障，停止當(dāng)前 操作。
[0072] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一支腿操縱裝置100還包括第一故 障診斷開(kāi)關(guān)190和第三顯示設(shè)備152,第二支腿操縱裝置200還包括第二故障診斷開(kāi)關(guān)290 和第四顯示設(shè)備252,其中：
[0073] 控制器220分別與第一故障診斷開(kāi)關(guān)190、第二故障診斷開(kāi)關(guān)290、第三顯示設(shè)備 152和第四顯示設(shè)備252連接。
[0074] 第一故障診斷開(kāi)關(guān)190和第二故障診斷開(kāi)關(guān)290,用于接收操作員輸入的故障診 斷信號(hào)。
[0075] 第三顯示設(shè)備1