顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，具體是涉及一種應(yīng)用于裝盒機(jī)上的顆粒袋入盒前的加料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，裝盒機(jī)是適用于藥板、藥瓶、顆粒袋、化妝品、食品、保健品或類似物品的自動(dòng)包裝設(shè)備，其工作過(guò)程依次為藥板或類似物品的推送、物品說(shuō)明書的折紙傳送、紙盒打開成形傳送、將物品連帶折好的說(shuō)明書同時(shí)裝入紙盒內(nèi)(入盒)、完成打碼(打批號(hào))、紙盒兩端紙舌封口(封盒)等工序。其加料機(jī)構(gòu)的加料工作完成一般需兩步，依次為顆粒袋送料動(dòng)作和吸取送出動(dòng)作等兩個(gè)動(dòng)作，其分別由不同動(dòng)力源帶動(dòng)，導(dǎo)致加料速度慢、加料不穩(wěn)定，影響了顆粒袋加料的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種下料、推出、抓取連貫動(dòng)作而完成加料、加料穩(wěn)定的顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)、機(jī)架，在所述機(jī)架上、并在料倉(cāng)的下方處裝有下料安裝板，在該下料安裝板上裝有下料吸盤組件，在該下料安裝板下裝有下料傳動(dòng)組件；在所述機(jī)架上、并在料倉(cāng)的下方處裝有推出軌道，該推出軌道通過(guò)推出板與推出傳動(dòng)組件相連，所述下料吸盤組件處于推出軌道之中；在所述機(jī)架上、并在料倉(cāng)的前方處通過(guò)抓取擺臂裝有抓取桿，該抓取桿上裝有抓取吸盤組件，該抓取擺臂通過(guò)抓取擺軸與抓取傳動(dòng)組件相連，所述下料傳動(dòng)組件、推出傳動(dòng)組件、抓取傳動(dòng)組件均與加料動(dòng)力源相連；所述下料傳動(dòng)組件依次包括下料擺臂、下料凸輪，所述推出傳動(dòng)組件依次包括推出連桿、推出擺臂、推出凸輪，所述抓取傳動(dòng)組件依次包括抓取擺桿、抓取擺塊。
[0005]采用本發(fā)明后，由下料吸盤組件完成料倉(cāng)內(nèi)的顆粒袋下料、推出軌道完成對(duì)顆粒袋的推出、抓取吸盤組件完成顆粒袋的抓取加料，其下料、推出及抓取動(dòng)作為一連貫動(dòng)作、一次連續(xù)完成自動(dòng)加料，且均為一個(gè)加料動(dòng)力源，其工作效率高、加料速度快、加料穩(wěn)定性強(qiáng)，可降低成本，特別適用于裝盒機(jī)的顆粒袋加料入盒。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D1、圖2可知，本發(fā)明顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)22、機(jī)架2，在所述機(jī)架2上、并在料倉(cāng)22的下方處裝有下料安裝板11 (含下料條板12)，在該下料安裝板11上裝有下料吸盤組件13，在該下料安裝板11下裝有下料傳動(dòng)組件(依次包括下料擺臂14、下料凸輪15);在所述機(jī)架2上、并在料倉(cāng)22的下方處裝有推出軌道18，該推出軌道18通過(guò)推出板17與推出傳動(dòng)組件(依次包括推出連桿21、推出擺臂19、推出凸輪20)相連，所述下料吸盤組件13處于推出軌道18之中；在所述機(jī)架2上、并在料倉(cāng)22的前方處通過(guò)抓取擺臂30裝有抓取桿32，該抓取桿32上裝有抓取吸盤組件34，該抓取擺臂30通過(guò)抓取擺軸9與抓取傳動(dòng)組件(依次包括抓取擺桿36、抓取擺塊35)相連，所述下料傳動(dòng)組件、推出傳動(dòng)組件、抓取傳動(dòng)組件均與加料動(dòng)力源10 (含加料傳動(dòng)軸、加料主動(dòng)軸等)相連。
[0010]其中，所述料倉(cāng)22的下部?jī)?nèi)壁上裝有抬料角27 (若干個(gè))，用于擋住料倉(cāng)內(nèi)的呈上下重疊放置的顆粒袋，在所述機(jī)架2上、并在推出軌道18的外端處裝有接料倉(cāng)板28(工作時(shí)也處于抓取吸盤組件34的下方)。所述料倉(cāng)為6組，可滿足1-6包/盒的包裝要求。
[0011]為了防止物料推出過(guò)度，在物料(顆粒袋)推出過(guò)程中，需要設(shè)置擺動(dòng)式的擋料角板，如圖1所示，在所述機(jī)架2上、并在料倉(cāng)22的下方處裝有擋料擺軸8，所述擋料擺軸8上通過(guò)擋料支臂6裝有擋料角板7，所述擋料擺軸8與擋料傳動(dòng)組件相連，所述擋料傳動(dòng)組件與加料動(dòng)力源10相連；所述擋料角板7處于接料倉(cāng)板28的外側(cè)邊，所述擋料傳動(dòng)組件依次包括擋料擺臂5、擋料凸輪4。如果擋料角板設(shè)置為固定式，在物料由抓取吸盤組件抓取過(guò)程中，物料會(huì)和擋料角板發(fā)生干涉，故在物料推出時(shí)將擋料角板通過(guò)擋料擺軸上擺擋住物料，在抓取物料時(shí)擋料角板下擺避開干涉。
[0012]如圖所示，本發(fā)明的工作原理為:加料動(dòng)力源10啟動(dòng)工作，先由下料傳動(dòng)組件的下料凸輪15帶動(dòng)下料擺臂14，將下料安裝板11上的下料吸盤組件13從推出軌道18中向上升而將料倉(cāng)內(nèi)的顆粒袋吸住向下拉放置在推出軌道上；然后，推出傳動(dòng)組件的推出凸輪20帶動(dòng)推出擺臂19、推出連桿21而將推出軌道上的顆粒袋向外送至接料倉(cāng)板28上；最后，抓取傳動(dòng)組件的抓取擺塊35帶動(dòng)抓取擺桿36，并通過(guò)抓取擺軸9帶動(dòng)抓取擺臂30，再由抓取桿32上的抓取吸盤組件34將接料倉(cāng)板上的顆粒袋吸住抓取，放置在加料輸送帶上。從而為完成裝盒機(jī)的顆粒袋加料入盒工序做好充分準(zhǔn)備。其加料工作效率高、穩(wěn)定性好、加料速度快、操作方便。其下料、推出及抓取動(dòng)作均為一個(gè)加料動(dòng)力源，無(wú)需外加動(dòng)力，與裝盒機(jī)配合使用，可直接由裝盒機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)(22)、機(jī)架(2)，其特征在于:在所述機(jī)架(2)上、并在料倉(cāng)(22)的下方處裝有下料安裝板(11)，在該下料安裝板(11)上裝有下料吸盤組件(13)，在該下料安裝板(11)下裝有下料傳動(dòng)組件；在所述機(jī)架(2)上、并在料倉(cāng)(22)的下方處裝有推出軌道(18)，該推出軌道(18)通過(guò)推出板(17)與推出傳動(dòng)組件相連，所述下料吸盤組件(13)處于推出軌道(18)之中；在所述機(jī)架(2)上、并在料倉(cāng)(22)的前方處通過(guò)抓取擺臂(30)裝有抓取桿(32)，該抓取桿(32)上裝有抓取吸盤組件(34)，該抓取擺臂(30)通過(guò)抓取擺軸(9)與抓取傳動(dòng)組件相連，所述下料傳動(dòng)組件、推出傳動(dòng)組件、抓取傳動(dòng)組件均與加料動(dòng)力源(10)相連；所述下料傳動(dòng)組件依次包括下料擺臂(14)、下料凸輪(15)，所述推出傳動(dòng)組件依次包括推出連桿(21)、推出擺臂(19)、推出凸輪(20)，所述抓取傳動(dòng)組件依次包括抓取擺桿(36)、抓取擺塊(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉(cāng)(22)的下部?jī)?nèi)壁上裝有抬料角(27)，在所述機(jī)架(2)上、并在推出軌道(18)的外端處裝有接料倉(cāng)板(28) ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)架(2)上、并在料倉(cāng)(22)的下方處裝有擋料擺軸(8)，所述擋料擺軸(8)上通過(guò)擋料支臂(6)裝有擋料角板(7)，所述擋料擺軸(8)與擋料傳動(dòng)組件相連，所述擋料傳動(dòng)組件與加料動(dòng)力源(10)相連；所述擋料角板(7)處于接料倉(cāng)板(28)的外側(cè)邊，所述擋料傳動(dòng)組件依次包括擋料擺臂(5)、擋料凸輪⑷。
【專利摘要】一種顆粒袋自動(dòng)下料推出抓取機(jī)構(gòu)，在其機(jī)架上、并在料倉(cāng)的下方處裝有下料安裝板(11)，在該下料安裝板上裝有下料吸盤組件(13)，在該下料安裝板下裝有下料傳動(dòng)組件；在其機(jī)架上、并在料倉(cāng)的下方處裝有推出軌道(18)，該推出軌道通過(guò)推出板(17)與推出傳動(dòng)組件相連；在其機(jī)架上、并在料倉(cāng)的前方處通過(guò)抓取擺臂(30)裝有抓取桿(32)，該抓取桿上裝有抓取吸盤組件(34)，該抓取擺臂通過(guò)抓取擺軸(9)與抓取傳動(dòng)組件相連，下料傳動(dòng)組件、推出傳動(dòng)組件、抓取傳動(dòng)組件均與加料動(dòng)力源(10)相連。本實(shí)用新型的下料、推出及抓取動(dòng)作為一連貫動(dòng)作、一次連續(xù)完成自動(dòng)加料，且均為一個(gè)加料動(dòng)力源，其工作效率高、加料速度快、加料穩(wěn)定性強(qiáng)。
【IPC分類】B65B35/38, B65B35/40
【公開號(hào)】CN204937608
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520757460
【發(fā)明人】鄭建梯, 楊建月, 金凱
【申請(qǐng)人】瑞安市海創(chuàng)機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日