糖果夾持機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及糖果加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種糖果夾持機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]糖果加工中，為了提高包裝加工的效率，目前已普遍采用機(jī)械手用來將糖果由上一個加工位轉(zhuǎn)移到下一個加工位?，F(xiàn)有用于糖果加工的機(jī)械手，主要采用氣動驅(qū)動，結(jié)構(gòu)通常包括并排設(shè)置的兩個擺抓，兩擺抓的一端為糖果的夾持部，擺抓做成L形，擺抓的另一端鉸接并設(shè)有外齒，外齒直接與氣缸活塞桿外周設(shè)計的雙向齒條嚙合，通過齒條的往復(fù)動作帶動擺抓擺動，上述的機(jī)械手存在的主要問題是，由于齒條和外齒長期使用，齒容易磨損，因此使兩擺抓夾持時，對位準(zhǔn)確度降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種可準(zhǔn)確對位的糖果夾持機(jī)械手。
[0004]本方案中的糖果夾持機(jī)械手，包括中部鉸接且并排對稱設(shè)置的兩個擺抓，兩擺抓的一端為開口較小的糖果的夾持部，兩擺抓的另一端之間設(shè)有一楔塊，楔塊的兩個楔面對稱設(shè)置，，所述楔塊的兩個楔面可迫使兩個擺抓收縮或張開，所述的楔塊與氣缸的活塞桿連接并可沿活塞桿的軸向滑動，楔塊的上部設(shè)有安裝柱，安裝柱與兩擺抓中部的鉸接處之間分別設(shè)有可使楔塊復(fù)位的拉簧。
[0005]本方案的工作原理及有益效果如下:
[0006]氣缸進(jìn)氣，活塞桿前進(jìn)，帶動楔塊前進(jìn)，楔塊的兩個楔面將擺抓的一端頂開，擺抓的另一端以中部鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸向內(nèi)擺，夾持住圓柱形的糖果，當(dāng)卸下糖果時，在拉簧的作用下，兩擺抓位于楔塊的一端內(nèi)擺，夾持部的一端外擺，即可將糖果卸下。
[0007]本方案由于在兩擺抓之間設(shè)置了楔塊，楔塊的兩個楔面完成對稱設(shè)計，通過楔面頂持兩擺抓，每次運(yùn)動，可確保另擺抓擺動的幅度一致，使兩個擺抓的夾持部準(zhǔn)確對位。
[0008]進(jìn)一步，在每個擺抓上均設(shè)有滾子，所述滾子的外圓與楔塊的楔面相抵。由于楔面直接與滾子作用，由直接與擺抓端面的滑動摩擦變?yōu)榕c滾子之間的滾動摩擦，可減少兩接觸部件的磨損。
[0009]進(jìn)一步，還包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上開有導(dǎo)向孔，氣缸的活塞桿穿過所述導(dǎo)向孔。導(dǎo)向孔在氣缸的活塞桿運(yùn)動時，對活塞桿起到導(dǎo)向的作用。
[0010]進(jìn)一步，還包括導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊與楔塊固定并置于兩擺抓之間，所述導(dǎo)向塊的兩個側(cè)面均為斜面，且均與兩個擺抓的側(cè)面相抵。由于導(dǎo)向塊的斜面與擺抓的內(nèi)側(cè)面相抵，因此在兩擺抓擺動，且導(dǎo)向塊在楔塊的帶動下運(yùn)動時，對兩擺抓的擺動起到導(dǎo)向穩(wěn)定的作用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:氣缸1、楔塊2、滾子3、擺抓4、拉簧5、導(dǎo)向塊6、糖果7 ο
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:本實(shí)施例的糖果夾持機(jī)械手，采用氣動夾持，氣缸橫向安裝在基座上，基座與導(dǎo)向座固定，導(dǎo)向座上開有導(dǎo)向孔，氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向孔，運(yùn)動時通過導(dǎo)向孔導(dǎo)向。
[0015]楔塊的平面固定在氣缸活塞桿的端部并在活塞桿的帶動下可沿活塞桿的軸向滑動。兩個擺抓的中部均鉸接且并排對稱布置，兩擺抓的一端為開口較小的糖果的夾持部，具體為，每個擺抓的該端都具有凹弧面，在兩個凹弧面之間至少可夾持兩顆糖果，凹弧面的內(nèi)側(cè)還可夾持其他的糖果。
[0016]楔塊位于兩擺抓的另一端之間，兩擺抓的另一端為開口較大的驅(qū)動部，楔塊的兩個楔面可迫使兩個擺抓收縮或張開，具體的，在每個擺抓上均設(shè)有滾子，滾子的外圓與楔塊的楔面相抵。
[0017]楔塊的上部設(shè)有安裝柱，安裝柱與兩擺抓中部的鉸接處之間分別設(shè)有可使楔塊復(fù)位的拉簧。本實(shí)施例中導(dǎo)向塊與楔塊固定并置于兩擺抓之間，導(dǎo)向塊的兩個側(cè)面均為斜面，且均與兩個擺抓的側(cè)面相抵。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.糖果夾持機(jī)械手，包括中部鉸接且并排對稱設(shè)置的兩個擺抓，兩擺抓的一端為開口較小的糖果的夾持部，其特征在于，兩擺抓的另一端之間設(shè)有一楔塊，楔塊的兩個楔面對稱設(shè)置，所述楔塊的兩個楔面可迫使兩個擺抓收縮或張開，所述的楔塊與氣缸的活塞桿連接并可沿活塞桿的軸向滑動，楔塊的上部設(shè)有安裝柱，安裝柱與兩擺抓中部的鉸接處之間分別設(shè)有可使楔塊復(fù)位的拉簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果夾持機(jī)械手，其特征在于:在每個擺抓上均設(shè)有滾子，所述滾子的外圓與楔塊的楔面相抵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果夾持機(jī)械手，其特征在于:還包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上開有導(dǎo)向孔，氣缸的活塞桿穿過所述導(dǎo)向孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖果夾持機(jī)械手，其特征在于:還包括導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊與楔塊固定并置于兩擺抓之間，所述導(dǎo)向塊的兩個側(cè)面均為斜面，且均與兩個擺抓的側(cè)面相抵。
【專利摘要】本專利公開了一種可準(zhǔn)確對位的糖果夾持機(jī)械手，包括中部鉸接且并排對稱設(shè)置的兩個擺抓，兩擺抓的一端為開口較小的糖果的夾持部，兩擺抓的另一端之間設(shè)有一楔塊，楔塊的兩個楔面對稱設(shè)置，所述楔塊的兩個楔面可迫使兩個擺抓收縮或張開，所述的楔塊與氣缸的活塞桿連接并可沿活塞桿的軸向滑動，楔塊的上部設(shè)有安裝柱，安裝柱與兩擺抓中部的鉸接處之間分別設(shè)有可使楔塊復(fù)位的拉簧。
【IPC分類】B65B35/16
【公開號】CN204937601
【申請?zhí)枴緾N201520634845
【發(fā)明人】孫勇
【申請人】重慶達(dá)沃斯食品有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月21日