3因由活動(dòng)門架2-3的外表面構(gòu)成而發(fā)生升降。
[0070]所述固定門架2-1和活動(dòng)門架2-3之間還設(shè)有定向元件9，該定向元件9是由對(duì)應(yīng)件來(lái)導(dǎo)向的；定向元件9是設(shè)置在活動(dòng)門架2-3上的定向輪9-1，對(duì)應(yīng)件為由所述固定門架2-1的內(nèi)表面構(gòu)成的C型折面9-2 ;所述定向輪9-1的直徑< C型折面的寬度；升降時(shí)，定向輪9-1與所述C型折面的一面發(fā)生滾動(dòng)摩擦，定向輪9-1因安裝在活動(dòng)門架2-3上而發(fā)生升降，所述C型折面9-2因由固定門架2-1的內(nèi)表面構(gòu)成而不發(fā)生升降。
[0071]所述導(dǎo)向元件8安裝在所述固定門架2-1的上部，所述定向元件9安裝在所述活動(dòng)門架2-3的下部；升降過(guò)程中，當(dāng)所述定向元件9與所述導(dǎo)向元件8的安裝座發(fā)生接觸時(shí)，此時(shí)即為所述二門架結(jié)構(gòu)上升至最大高度時(shí)。
[0072]同樣的，為使升降更為順利，如圖7所示，活動(dòng)門架2-3和取料平臺(tái)5之間設(shè)有多個(gè)定向元件9，該定向元件9是由對(duì)應(yīng)件來(lái)導(dǎo)向的；該定向元件9為直徑大小合適的滾輪，設(shè)在安裝板10上，安裝板10設(shè)在所述取料平臺(tái)5上并與活動(dòng)門架2-3保持平行位置，該滾輪的軸與取料平臺(tái)5的側(cè)面保持垂直，該定向元件9的對(duì)應(yīng)件即由活動(dòng)門架2-3的立柱內(nèi)表面所構(gòu)成，即，所述定向元件9設(shè)置在由活動(dòng)門架2-3的立柱內(nèi)部。
[0073]如圖1中1-1和圖8所示，本實(shí)用新型的抽屜結(jié)構(gòu)示意圖；抽屜1-1中設(shè)置有液壓缸的液壓油栗、控制器以及蓄電池等，液壓油栗、控制器以及蓄電池的電源線和信號(hào)線從所述抽屜1-1接出后，通過(guò)設(shè)置在底盤I的拖鏈活動(dòng)安裝至固定處。所述抽屜1-1通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在底盤I。
[0074]如圖2所示，取料平臺(tái)5的具體結(jié)構(gòu)。所述取料平臺(tái)5具有對(duì)開式雙前門5-1和剪刀式側(cè)門5-5，所述雙前門5-1通過(guò)限位塊5-2和扭簧5-3安裝在所述取料平臺(tái)5的骨架5-4上，通過(guò)“推”來(lái)打開所述前門5-1，而卸去“推”的力即由所述扭簧5-3觸發(fā)的力將所述雙前門5-1返回，返回時(shí)被所述限位塊5-2所限位而達(dá)到關(guān)閉雙前門5-1的目的；所述剪刀式側(cè)門5-5 —端鉸接在所述骨架5-4的一個(gè)位置，另一端被安裝在所述骨架5-4的另一個(gè)位置的插銷5-6所控制。
[0075]如圖9和圖15所示，所述底盤I上還設(shè)置有坑洞組件，所述坑洞組件包括翻板1-10、卡爪1-11、下連桿1-13、中連桿1-14和壓桿1_16，所述壓桿1_16活動(dòng)安裝于套筒內(nèi)部，上端用于承接取料平臺(tái)5的壓迫，下端抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中連桿1-14 一端的滾輪上，中連桿1-14另一端與所述下連桿1-13 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下連桿1-13另一端與所述卡爪1-11 一端活動(dòng)連接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10 ;所述中連桿1-14中部通過(guò)第一軸1-15轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通過(guò)第二軸1-12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基板1-17上；取料平臺(tái)5下降時(shí)，壓住壓桿1-16的上端，力通過(guò)滾輪傳遞到中連桿1-14一端，通過(guò)中連桿1-14的轉(zhuǎn)動(dòng)，力傳遞到中連桿1-14另一端，力傳遞給下連桿1-13，下連桿1-13將一部分力傳給卡爪1-11，將另一部分力作用到氣桿上，使氣桿回收，積蓄勢(shì)能于氣桿；同時(shí)，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平臺(tái)5上升時(shí)，壓桿1-16上端的壓迫被解除，存儲(chǔ)在氣桿中的勢(shì)能轉(zhuǎn)化，氣桿打開，通過(guò)力的形式，作用于下連桿1-13，一方面帶動(dòng)翻板1-10立起，另一方面通過(guò)力的傳遞使壓桿1-16復(fù)位，使之適于承接取料平臺(tái)5的再一次壓迫；翻板1-10立起時(shí)，可避免整機(jī)陷入坑洞。
[0076]實(shí)施例二
[0077]—種便于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的取料機(jī)，它具有底盤1、升降結(jié)構(gòu)和取料平臺(tái)5。整體結(jié)構(gòu)如圖10所示，與實(shí)施例一基本相同，不同的是，底盤I底部具有的輪子，不具有主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，使得整機(jī)需要借助外力才能移動(dòng)。前部的輪子旁邊設(shè)置有剎車頂腳1-4，踩下剎車頂腳1-4時(shí)，可使得剎車頂腳1-4與承載取料機(jī)的載體面相抵，使取料機(jī)至少有部分重力被分配到剎車頂腳1-4，產(chǎn)生靜摩擦力，從而達(dá)到定位作用。
[0078]如圖2所示，為取料機(jī)的取料平臺(tái)5的結(jié)構(gòu)圖。取料平臺(tái)5的下部設(shè)置有貨架組件。貨架組件包括扣板5-10。
[0079]如圖3所示，所述貨架組件還包括貨架載體5-11 ;所述貨架載體5-11通過(guò)導(dǎo)軌5-12活動(dòng)安裝在取料平臺(tái)5 ;導(dǎo)軌5-12包括固定件5-12-2和滑動(dòng)件5_12_1，固定件5_12_2固定在取料平臺(tái)5，滑動(dòng)件5-12-1安裝在貨架載體5-11上。貨架載體5-11的具體驅(qū)動(dòng)方式為:包括一連接件5-13，其既與滑動(dòng)件5-12-1固連，又與驅(qū)動(dòng)鏈條5-14固連。而驅(qū)動(dòng)鏈條5-14則由驅(qū)動(dòng)鏈輪5-16和張緊鏈輪5-15共同作用下保持張緊狀態(tài)。而驅(qū)動(dòng)鏈輪5_16則安裝在電機(jī)5-17的輸出軸上，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就能控制鏈條的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最終控制所述貨架載體5-11相對(duì)于所述取料平臺(tái)5的進(jìn)出。所述扣板5-10在貨架組件不使用時(shí)，一般放置在其他地方，如掛吊在固定門架上，需要使用時(shí)再安裝到所述貨架載體5-11。前文具體講述了貨架載體的控制方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用絲杠組件、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等常規(guī)的機(jī)件結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行等同替換，但這都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0080]如圖11和圖12、圖13、圖14所示，具體為一種三門架的升降結(jié)構(gòu)圖和升降原理圖。圖12、圖13和圖14為連續(xù)視圖，應(yīng)該連起來(lái)看。
[0081]該升降結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述取料平臺(tái)5的升降。它包括液壓升降組件、鏈輪升降組件和第二鏈輪升降組件。液壓升降組件包括固定門架2-1、液壓缸2-2和活動(dòng)門架2-3 ;鏈輪升降組件包括鏈輪3-1和鏈條3-2 ;第二鏈輪升降組件包括第二鏈輪4-1和第二鏈條4-2 ;固定門架2-1豎立在底盤I上并與之固定，液壓缸2-2的頂桿連接在活動(dòng)門架2-3，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)門架2-3 ;還包括作為鏈輪升降組件的升降對(duì)象的第二活動(dòng)門架3-3 ;取料平臺(tái)5作為第二鏈輪升降組件的升降對(duì)象；所述鏈條3-2 —端連于活動(dòng)門架2-3另一端連于第二活動(dòng)門架3-3，第二活動(dòng)門架3-3借由活動(dòng)門架2-3的升降動(dòng)作并在鏈輪3-1、鏈條3_2的輔助下實(shí)現(xiàn)升降；取料平臺(tái)5借由第二活動(dòng)門架3-3的升降動(dòng)作并在第二鏈輪4-1、第二鏈條4-2的輔助下實(shí)現(xiàn)升降。
[0082]為使升降更為順利，如圖12所示，并同時(shí)參照?qǐng)D6。固定門架2-1和活動(dòng)門架2_3之間，左右各設(shè)一個(gè)導(dǎo)向元件8，該導(dǎo)向元件8是由對(duì)應(yīng)件來(lái)導(dǎo)向的；所述導(dǎo)向元件8為通過(guò)安裝座8-1安裝在固定門架2-1上的寬滾輪8-2，對(duì)應(yīng)件為由所述活動(dòng)門架2-3的外表面構(gòu)成的平面8-3 ;升降時(shí)，所述平面8-3與所述寬滾輪8-2之間發(fā)生滾動(dòng)摩擦，寬滾輪因安裝在固定門架2-1上而不發(fā)生升降，所述平面8-3因由活動(dòng)門架2-3的外表面構(gòu)成而發(fā)生升降。
[0083]參照?qǐng)D6，所述固定門架2-1和活動(dòng)門架2-3之間還設(shè)有定向元件9，該定向元件9是由對(duì)應(yīng)件來(lái)導(dǎo)向的；定向元件9是設(shè)置在活動(dòng)門架2-3上的定向輪9-1，對(duì)應(yīng)件為由所述固定門架2-1的內(nèi)表面構(gòu)成的C型折面9-2 ;所述定向輪9-1的直徑< C型折面的寬度；升降時(shí)，定向輪9-1與所述C型折面的一面發(fā)生滾動(dòng)摩擦，定向輪9-1因安裝在活動(dòng)門架2-3上而發(fā)生升降，所述C型折面9-2因由固定門架2-1的內(nèi)表面構(gòu)成而不發(fā)生升降。
[0084]所述導(dǎo)向元件8安裝在所述固定門架2-1的上部，所述定向元件9安裝在所述活動(dòng)門架2-3的下部；升降過(guò)程中，當(dāng)所述定向元件9與所述導(dǎo)向元件8的安裝座發(fā)生接觸時(shí)，此時(shí)即為最大