一種垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提供一種垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)，屬于自動售貨機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自動售貨機的出貨機構(gòu)，其一出貨方式為非垂直掉落貨物，無法滿足一些不能傾倒的特殊貨物的出貨要求；其二由于出貨方式的局限性導(dǎo)致儲貨效率低；其三機構(gòu)的驅(qū)動難以實現(xiàn)一體化，需借助多種動力源，出貨時間長，效率低下；其四結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，不安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是一種垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)，包括機架，所述機架內(nèi)部為用于垂直疊放貨物的儲貨區(qū)，所述儲貨區(qū)的下方設(shè)置有經(jīng)電動機構(gòu)驅(qū)動的可相對機架進行縱向往復(fù)滑移運動的水平滑移機構(gòu)，所述儲貨區(qū)的縱向端側(cè)豎直設(shè)置有由水平滑移機構(gòu)驅(qū)動的可進行豎向往復(fù)滑移運動的垂直滑移機構(gòu)，所述儲貨區(qū)內(nèi)設(shè)置有由垂直滑移機構(gòu)驅(qū)動的用于支撐底層貨物的支撐板與用于夾緊倒數(shù)第二層貨物的夾緊板。
[0005]進一步的，所述電動機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出端豎直朝下并連接有一根曲柄，所述曲柄在遠離電機輸出端的一端部上豎直連接有一根桿件，所述水平滑移機構(gòu)包括矩形的底座，所述底座在縱向兩側(cè)對稱設(shè)置有水平面滾動的滾輪，所述底座在四個對角的位置上還分別設(shè)置有用于驅(qū)動垂直滑移機構(gòu)的彎折狀驅(qū)動槽，所述底座在橫向一側(cè)開設(shè)有橫向延伸的用于桿件插入從而帶動底座進行縱向往復(fù)滑移運動的槽條。
[0006]進一步的，所述驅(qū)動槽的形狀為Z字形，所述驅(qū)動槽由水平段A、傾斜段、水平段B組成，所述水平段A位于底座上，所述水平段B高于并滯后于水平段A，所述傾斜段位于水平段A與水平段B之間，所述滾輪與機架的銜接端開設(shè)有縱向延伸的用于滾輪滾動的U型軌道。
[0007]進一步的，所述垂直滑移機構(gòu)包括前側(cè)垂直滑移機構(gòu)與后側(cè)垂直滑移機構(gòu)，所述前側(cè)垂直滑移機構(gòu)包括前側(cè)垂直板件，所述前側(cè)垂直板件的豎向兩側(cè)部對稱設(shè)置有豎向平面滾動的滾輪，所述前側(cè)垂直板件的下側(cè)對稱設(shè)置有用于嵌入驅(qū)動槽并在驅(qū)動槽內(nèi)滾動的滾輪A，所述后側(cè)垂直滑移機構(gòu)包括后側(cè)垂直板件，所述后側(cè)垂直板件的豎向兩側(cè)部對稱設(shè)置有豎向平面滾動的滾輪，所述后側(cè)垂直板件的下側(cè)對稱設(shè)置有用于嵌入驅(qū)動槽并在驅(qū)動槽內(nèi)滾動的滾輪A，所述前側(cè)垂直板件與后側(cè)垂直板件的滾輪與機架的銜接端均開設(shè)有豎向延伸的用于滾輪滾動的U型軌道。
[0008]進一步的，所述前側(cè)垂直板件與后側(cè)垂直板件上均開設(shè)有用于驅(qū)動支撐板的支撐板驅(qū)動腔、用于驅(qū)動夾緊板的夾緊板驅(qū)動腔，所述支撐板包括位于最底層貨物下方的用于旋轉(zhuǎn)托舉并支撐貨物的左支撐板、右支撐板，所述夾緊板包括位于倒數(shù)第二層貨物兩旁側(cè)的用于旋轉(zhuǎn)夾緊貨物邊緣的左夾緊板、右夾緊板。
[0009]進一步的，所述左支撐板與右支撐板在遠離貨物中心的端部上均設(shè)置有導(dǎo)桿A、導(dǎo)桿B，所述導(dǎo)桿A位于導(dǎo)桿B與貨物中心之間，所述導(dǎo)桿A的水平位置在支撐板處于初始水平狀態(tài)時高于導(dǎo)桿B，所述左支撐板與右支撐板均經(jīng)導(dǎo)桿B與機架進行鉸接，所述導(dǎo)桿A的兩端部插入支撐板驅(qū)動腔后與支撐板驅(qū)動腔的下邊水平面保持接觸，所述左支撐板與右支撐板以貨物中心對稱設(shè)置在貨物的底部左右兩側(cè)。
[0010]進一步的，所述左夾緊板與右夾緊板的形狀均為L形，所述左夾緊板與右夾緊板的上端均設(shè)置有導(dǎo)桿C、導(dǎo)桿D，所述導(dǎo)桿D位于導(dǎo)桿C與貨物中心之間，所述導(dǎo)桿C的水平位置高于導(dǎo)桿D，所述左夾緊板與右夾緊板均經(jīng)導(dǎo)桿D與機架進行鉸接，所述導(dǎo)桿C的兩端部插入夾緊板驅(qū)動腔，所述左夾緊板與右夾緊板以貨物中心對稱設(shè)置在倒數(shù)第二層貨物的兩旁側(cè)邊緣，所述左夾緊板與右夾緊板的下端均經(jīng)彈簧與機架進行彈性連接。
[0011]進一步的，所述支撐板驅(qū)動腔包括對稱開設(shè)于前側(cè)垂直板件與后側(cè)垂直板件上的矩形槽口，所述夾緊板驅(qū)動腔包括豎直對稱開設(shè)于前側(cè)垂直板件與后側(cè)垂直板件上的L形槽口，其中L形槽口的水平段均朝向貨物的中心，所述導(dǎo)桿C的兩端部插入夾緊板驅(qū)動腔后與L形槽口的水平段、豎直段保持接觸，所述L形槽口的水平段在與導(dǎo)桿C接觸的上表面與水平面的夾角為5°。
[0012]進一步的，所述電機的輸出端的桿件末端設(shè)置有檢測電機到位的傳感器，所述支撐板與夾緊板之間設(shè)置有用于檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的檢測機構(gòu)，所述儲貨區(qū)內(nèi)在機架的側(cè)壁上設(shè)置有物品倉壁板，所述機架由與前側(cè)垂直板件滑移配合的前支架、與后側(cè)垂直板件滑移配合的后支架、與彈簧一端連接的左支架、與彈簧一端連接的右支架螺接組成，所述左支架與右支架在與彈簧的銜接端均設(shè)置有L形的彈簧連接座，所述彈簧連接座上開設(shè)有若干彈簧連接孔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)經(jīng)驅(qū)動槽帶動垂直滑移機構(gòu)，再經(jīng)垂直滑移機構(gòu)的夾緊板驅(qū)動腔、支撐板驅(qū)動腔帶動夾緊板與支撐板同步平穩(wěn)運行，使出貨平穩(wěn)可靠；出貨前，滾輪A位于水平段B上，使機構(gòu)承載能力大，儲物量多，并且可靠和安全；本機構(gòu)的L形槽口能保證出貨初始階段就迅速夾緊需要保持不能移動的貨物，只讓底層貨物掉落，在電機運行周期的末期才釋放開被夾住的物品，極大地減少了機構(gòu)受層疊貨物下落沖擊而損壞的影響，增強機構(gòu)成功出貨的可靠性和機構(gòu)的安全；儲貨效率高，并且垂直往下掉落貨物不會翻轉(zhuǎn)，能滿足一些不能傾倒的特殊貨物的出貨要求；電機旋轉(zhuǎn)一周(〈0.5秒)出貨就完成，效率高。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0015]圖1為該實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2為該實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]圖3為該實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]圖4為水平滑移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為前側(cè)垂直滑移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為后側(cè)垂直滑移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為夾緊板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為電動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為該實用新型去除機架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖11為該實用新型去除機架的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖12為該實用新型機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13為前側(cè)垂直滑移機構(gòu)與支撐板、夾緊板的連接示意圖；
[0028]圖14為圖13的A局部放大視圖；
[0029]圖15為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖一；
[0030]圖16為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖二 ；
[0031]圖17為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖三；
[0032]圖18為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖四；
[0033]圖19為該實用新型的工作狀態(tài)示意圖五；
[0034]圖中:
[0035]1-機架；2_電動機構(gòu)；3_水平滑移機構(gòu)；4_垂直滑移機構(gòu)；5_支撐板；6_夾緊板；
7-電機；8_曲柄；9_桿件；10_底座；11_滾輪；12-驅(qū)動槽；13_槽條；14-水平段A ;15_傾斜段；16-水平段B ;17-U型軌道；18-前側(cè)垂直滑移機構(gòu)；19-后側(cè)垂直滑移機構(gòu)；20_前側(cè)垂直板件；21_滾輪A ;22_后側(cè)垂直板件；23_支撐板驅(qū)動腔；24_夾緊板驅(qū)動腔；25_左支撐板；26-右支撐板；27-左夾緊板；28-右夾緊板；29-導(dǎo)桿A ;30-導(dǎo)桿B ;31-導(dǎo)桿C ;32_導(dǎo)桿D ;33_彈簧；34_水平段；35_傳感器；36_檢測機構(gòu)；37_物品倉壁板；38_前支架；39_后支架；40_左支架；41_右支架；42_彈簧連接座；43_彈簧連接孔；44_底層貨物；45_倒數(shù)第二層貨物；46_豎直段。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0037]如圖1?19所示，一種垂直掉落貨物的出貨機構(gòu)，包括機架1，所述機架內(nèi)部為用于垂直疊放貨物的儲貨區(qū)，所述儲貨區(qū)的下方設(shè)置有經(jīng)電動機構(gòu)2驅(qū)動的可相對機架進行縱向往復(fù)滑移運動的水平滑移機構(gòu)3，所述儲貨區(qū)的縱向端側(cè)豎直設(shè)置有由水平滑移機構(gòu)驅(qū)動的可進行豎向往復(fù)滑移運動的垂直滑移機構(gòu)4，所述儲貨區(qū)內(nèi)設(shè)置有由垂直滑移機構(gòu)驅(qū)動的用于支撐底層貨物的支撐板5與用于夾緊倒數(shù)第二層貨物的夾緊板6。
[0038]在本實施例中，所述電動機構(gòu)包括電機7，所述電機的輸出端豎直朝下并連接有一根曲柄8，所述曲柄在遠離電機輸出端的一端部上豎直連接有一根桿件9，所述水平滑移機構(gòu)包括矩形的底座10，所述底座在縱向兩側(cè)對稱設(shè)置有水平面滾動的滾輪11，所述底座在四個對角的位置上還分別設(shè)置有用于驅(qū)動垂直滑移機構(gòu)的彎折狀驅(qū)動槽12，所述底座在橫向一側(cè)開設(shè)有橫向延伸的用于桿件插入從而帶動底座進行縱向往復(fù)滑移運動的槽條13。
[0039]在本實施例中，所述驅(qū)動槽的形狀為Z字形，所述驅(qū)動槽由水平段A14、傾斜段15、水平段B16組成，所述水平段A位于底座上，所述水平段B高于并滯后于水平段A，所述傾斜段位于水平段A與水平段B之間，所述滾輪與機架的銜接端開設(shè)有縱向延伸的用于滾輪滾動的U型軌道17。
[0040]在本實施例中，所述垂直滑移機構(gòu)包括前側(cè)垂直滑移機構(gòu)18與后側(cè)垂直滑移機構(gòu)19，所述前側(cè)垂直滑移機構(gòu)包括前側(cè)垂直板件20，所述前側(cè)垂直板件的豎向兩側(cè)部對稱設(shè)置有豎向平面滾動的滾輪，所述前側(cè)垂直板件的下側(cè)對稱設(shè)置有用于嵌入驅(qū)動槽并在驅(qū)動槽內(nèi)滾動的滾輪A 21，所述后側(cè)垂直滑移機構(gòu)包括后側(cè)垂直板件22，所述后側(cè)垂直板件的豎向兩側(cè)部