方便貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的取料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于載人的升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]若要將高空的物體取下，有多種辦法。其中以拉近人與物之間的距離，使人能夠直接夠到物體的方法最為安全和便利。取料機(jī)就是基于這樣的想法來設(shè)計的。然取料機(jī)的結(jié)構(gòu)多種多樣，不同的結(jié)構(gòu)決定了它不同的適用場合。以大型超市的陳列貨架為例，貨架高2米多，要將貨架高處的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平臺具有安全隱患，門架式取料機(jī)能解決該問題，因此，門架式取料機(jī)在超市、倉庫等場合的應(yīng)用前景較好。
[0003]專利號為200720113788.2的中國實(shí)用新型專利，公開了一種全自動高空取料機(jī)，該取料機(jī)包括有底盤、驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪、萬向輪、固定門架、活動門架、載人的廂架、驅(qū)動廂架升降的電動液壓裝置；驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪、萬向輪分別安裝在底盤下；固定門架固定安裝在底盤上，所述固定門架由兩縱向布置的固定桿、固接兩固定桿的水平桿組成，所述固定桿內(nèi)側(cè)設(shè)有縱向布置的滑槽；活動門架安裝在兩固定桿內(nèi)側(cè)，所述活動門架由兩操縱桿和與之固接的水平橫桿組成，所述縱向桿外側(cè)設(shè)有與滑槽配合的滑輪，所述縱向桿內(nèi)側(cè)也設(shè)有滑槽；所述廂架由臺階、扶手和靠背組成，所述靠背上對應(yīng)活動門架下方位置固接有滑塊，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有與活動門架滑槽配合的滑輪；所述安裝在底盤上的電動液壓裝置包括有電源、電動油栗、液壓缸、鏈輪和安裝座組成的鏈輪座組件，鏈輪座組件固裝在活動門架的水平橫桿上，鏈條的一端與固定門架的水平桿鉸接，鏈條的另一端與滑塊鉸接；液壓缸的活塞桿頂端與活動門架的水平橫桿固接；驅(qū)動電機(jī)的控制開關(guān)、電動液壓裝置的控制開關(guān)安裝在同一電控盒內(nèi)。
[0004]但由于升降平臺的裝載量有限，該取料機(jī)在取運(yùn)貨物時，每次只能轉(zhuǎn)運(yùn)少量，顯得不夠便利。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決上述技術(shù)問題，從而提供一種方便貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的取料機(jī)。本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下:
[0006]方便貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的取料機(jī)，包括固定部分和相對所述固定部分可升降的升降部分以及驅(qū)動所述升降部分升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降部分上設(shè)置有貨架組件，所述貨架組件包括貨架載體，所述貨架載體通過導(dǎo)軌活動安裝在升降部分上；導(dǎo)軌包括固定件和與之配合的且能相對固定件移動的滑動件，固定件固定在升降部分上，滑動件安裝在貨架載體上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述貨架組件還包括電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)控制所述貨架載體的伸縮。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接件、驅(qū)動鏈條、張緊鏈輪和驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪安裝在電機(jī)的輸出軸上用以驅(qū)動所述驅(qū)動鏈條的進(jìn)退，張緊鏈輪使得設(shè)于其上的驅(qū)動鏈條保持張緊狀態(tài)，連接件與所述滑動件固連且與所述驅(qū)動鏈條固連。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定部分包括底盤，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓升降組件和鏈輪升降組件，所述升降部分包括取料平臺；液壓升降組件包括固定門架、液壓缸和活動門架；
[0010]鏈輪升降組件包括鏈輪和鏈條；
[0011]取料平臺作為鏈輪升降組件的升降對象；
[0012]固定門架豎立在底盤上并與之固定，液壓缸的頂桿連接在活動門架，以驅(qū)動活動門架；
[0013]所述鏈條一端連于活動門架另一端連于取料平臺，取料平臺借由活動門架的升降動作并在鏈輪、鏈條的輔助下實(shí)現(xiàn)升降。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定部分包括底盤，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓升降組件、鏈輪升降組件和第二鏈輪升降組件，所述升降部分包括取料平臺；
[0015]液壓升降組件包括固定門架、液壓缸和活動門架；
[0016]鏈輪升降組件包括鏈輪和鏈條；
[0017]第二鏈輪升降組件包括第二鏈輪和第二鏈條；
[0018]還包括作為鏈輪升降組件的升降對象的第二活動門架；
[0019]取料平臺作為第二鏈輪升降組件的升降對象；
[0020]固定門架豎立在底盤上并與之固定，液壓缸的頂桿連接在活動門架，以驅(qū)動活動門架；
[0021]所述鏈條一端連于活動門架另一端連于第二活動門架，第二活動門架借由活動門架的升降動作并在鏈輪、鏈條的輔助下實(shí)現(xiàn)升降；取料平臺借由第二活動門架的升降動作并在第二鏈輪、第二鏈條的輔助下實(shí)現(xiàn)升降。
[0022]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底盤上還設(shè)有兩個前置被動萬向輪和兩個后置主動定向輪，所述兩個后置主動定向輪非同軸驅(qū)動，使得所述取料機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向均由兩個后置主動定向輪的旋轉(zhuǎn)方向和/或旋轉(zhuǎn)速差決定。
[0023]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底盤上設(shè)置抽屜，液壓缸的液壓油栗、控制器以及蓄電池設(shè)置在所述抽屜中；液壓油栗、控制器以及蓄電池的電源線和信號線從所述抽屜接出后，通過設(shè)置在底盤的拖鏈活動安裝至固定處。
[0024]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底盤上還設(shè)有剎車頂腳，開動所述剎車頂腳時，使得所述剎車頂腳與承載取料機(jī)的載體面相抵，使所述取料機(jī)至少有部分重力被分配到剎車頂腳，產(chǎn)生靜摩擦力，從而達(dá)到定位作用。
[0025]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，固定門架和活動門架之間設(shè)有一個或多個導(dǎo)向元件，該導(dǎo)向元件是由對應(yīng)件來導(dǎo)向的；該導(dǎo)向元件設(shè)在所述活動門架并且對應(yīng)件設(shè)在所述固定門架上，或者設(shè)在所述固定門架并且對應(yīng)件設(shè)在所述活動門架上。
[0026]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定門架和活動門架之間還設(shè)有一個或多個定向元件，該定向元件是由對應(yīng)件來導(dǎo)向的；定向元件是設(shè)置在活動門架上的定向輪，對應(yīng)件為由所述固定門架的內(nèi)表面構(gòu)成的C型折面；所述定向輪的直徑< C型折面的寬度；升降時，定向輪與所述C型折面的一面發(fā)生滾動摩擦，定向輪因安裝在活動門架上而發(fā)生升降，所述C型折面因由固定門架的內(nèi)表面構(gòu)成而不發(fā)生升降。
[0027]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)向元件安裝在所述固定門架的上部，所述定向元件安裝在所述活動門架的下部；升降過程中，當(dāng)所述定向元件與所述導(dǎo)向元件的安裝座發(fā)生接觸時，此時即為所述二門架結(jié)構(gòu)上升至最大高度時。
[0028]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，活動門架和第二活動門架之間設(shè)有一個或多個導(dǎo)向元件，該導(dǎo)向元件是由對應(yīng)件來導(dǎo)向的；該導(dǎo)向元件設(shè)在所述活動門架并且對應(yīng)件設(shè)在所述第二活動門架上，或者設(shè)在所述第二活動門架并且對應(yīng)件設(shè)在所述活動門架上。
[0029]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底盤上還設(shè)置有坑洞組件，所述坑洞組件包括翻板、卡爪、下連桿、中連桿和壓桿，所述壓桿活動安裝于套筒內(nèi)部，上端用于承接取料平臺的壓迫，下端抵靠在轉(zhuǎn)動連接于所述中連桿一端的滾輪上，中連桿另一端與所述下連桿一端轉(zhuǎn)動連接，下連桿另一端與所述卡爪一端活動連接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中連桿中部通過第一軸轉(zhuǎn)動連接在基板上，卡爪另一端通過第二軸轉(zhuǎn)動連接在基板上；取料平臺下降時，壓住壓桿的上端，力通過滾輪傳遞到中連桿一端，通過中連桿的轉(zhuǎn)動，力傳遞到中連桿另一端，力傳遞給下連桿，下連桿將一部分力傳給卡爪，將另一部分力作用到氣桿上，使氣桿回收，積蓄勢能于氣桿；同時，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平臺上升時，壓桿上端的壓迫被解除，存儲在氣桿中的勢能轉(zhuǎn)化，氣桿打開，通過力的形式，作用于下連桿，一方面帶動翻板立起，另一方面通過力的傳遞使壓桿復(fù)位，使之適于承接取料平臺的再一次壓迫；翻板立起時，可避免整機(jī)陷入坑洞。