專利名稱：貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物處理系統(tǒng)，尤其涉及一種航空貨物處理中的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與 輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，物流行業(yè)得到了極大的發(fā)展，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn) 輸及貨物處理等技術(shù)的發(fā)展有了很大的促進(jìn)。例如航空業(yè)，航空貨物的運(yùn)輸 量也不斷增長(zhǎng)，各航空公司都迫切需要提高貨運(yùn)速度和運(yùn)力，擁有一個(gè)現(xiàn)代化 的航空貨運(yùn)處理系統(tǒng)，以有效地處理空運(yùn)貨物，包括儲(chǔ)存和裝卸等作業(yè)，以減 少空運(yùn)貨物的裝卸時(shí)間，直接增加飛行時(shí)間，從而提高運(yùn)輸效率和能力；以減 少貨物的發(fā)運(yùn)差錯(cuò)率，提高航空公司和機(jī)場(chǎng)地勤的服務(wù)水平，贏得更多的客戶， 為航空公司和機(jī)場(chǎng)帶來(lái)更多的利潤(rùn)。提高航空貨物處理系統(tǒng)的效率對(duì)處于競(jìng) 爭(zhēng)之中的各航空公司有重要的意義。
貨物處理系統(tǒng)在現(xiàn)代物流領(lǐng)域中占有相當(dāng)重要的地位，而貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸 送系統(tǒng)又是對(duì)民航貨運(yùn)以及其它貨運(yùn)而言都是不可或缺的重要設(shè)施。
在航空貨物處理系統(tǒng)和現(xiàn)代化貨運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等貨物處理系統(tǒng)中，通常由 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送機(jī)配合的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，進(jìn)行貨物的運(yùn)輸、出庫(kù)、入庫(kù)
作業(yè)， 一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)要同時(shí)與多個(gè)輸送機(jī)配合，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送機(jī)屬于兩個(gè)設(shè)備， 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的行駛路線通常垂直于輸送機(jī)傳送貨物的路線。通常貨物通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē) 運(yùn)輸?shù)捷斔蜋C(jī)，或者從輸送機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)將貨物運(yùn)出?？刂戚斔蜋C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的是 輸送機(jī)控制系統(tǒng)，其操作指令由輸送機(jī)側(cè)安裝的操作盒發(fā)出，每臺(tái)或每?jī)膳_(tái) 輸送機(jī)用一操作盒，便于手動(dòng)模式下操作輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)也有一套控制 系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上有操作轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)運(yùn)行的操作臺(tái)面。在手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)運(yùn)與輸 送貨物時(shí)，通常需要兩個(gè)操作員， 一人在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上操作轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的運(yùn)行， 一人 在地面上通過(guò)操作盒操作輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送機(jī)對(duì)齊后，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)停
止水平移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的操作員與站在地面上的操作員確認(rèn)后，各自操作轉(zhuǎn) 運(yùn)車(chē)輥道傳輸和輸送機(jī)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)貨物的傳遞、倉(cāng)庫(kù)門(mén)的開(kāi)關(guān)等動(dòng)作。
轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可包括升降式轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和平面轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和輸送機(jī)均通常采用 輥道來(lái)傳送放置于其上的貨物。
在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輥道下靠近輸送機(jī)一端安裝有光通訊器，在輸送機(jī)輥道下向轉(zhuǎn) 運(yùn)車(chē)處安裝有另一光通訊器，通過(guò)光通訊器上的通訊點(diǎn)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送 機(jī)之間的裝卸狀態(tài)信號(hào)，如在由轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)向輸送機(jī)卸載貨物時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送 機(jī)的軸線基本對(duì)齊后，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)向輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的卸載請(qǐng)求信 號(hào)、輸送機(jī)控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)的可以卸載的應(yīng)答信號(hào)以及卸載完成 后輸送機(jī)控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)回的卸載完成信號(hào)；又如在輸送機(jī)向 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)裝載貨物時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送機(jī)的軸線基本對(duì)齊后，輸送機(jī)控制系統(tǒng)向 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送的裝載請(qǐng)求信號(hào)、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)向輸送機(jī)控制系統(tǒng)的 可以裝載的應(yīng)答信號(hào)以及裝載完成后輸送機(jī)控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)回 的裝載完成信號(hào)，均通過(guò)光通訊器傳輸，實(shí)現(xiàn)貨物交接。而且，在使用過(guò)程 中，通常光通訊器上還剩有一些富余點(diǎn)。
自動(dòng)模式下，現(xiàn)有的裝置能實(shí)現(xiàn)貨物在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)及輸送機(jī)上的傳遞及其它 動(dòng)作，并且光通訊器上有富余通訊點(diǎn)。但在手動(dòng)模式下，由于輸送機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn) 車(chē)之間的間隙非常小，站在地面上操作輸送機(jī)的操作員工作起來(lái)非常不方便, 貨物在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，也會(huì)對(duì)地面上的人員構(gòu)成不安全的因素。并且轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與 輸送機(jī)各需一人操作，其人員效率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸 送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式下操作員在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上也能操作輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高貨 物處理系統(tǒng)的安全性能與效率。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上設(shè)置有 第一通訊單元和控制轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)，所述輸送機(jī)上設(shè)置有第 二通訊單元和控制輸送機(jī)運(yùn)行的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)和輸送機(jī) 控制系統(tǒng)通過(guò)所述第一通訊單元和第二通訊單元傳送裝卸狀態(tài)信號(hào)，操作所
述輸送機(jī)運(yùn)行的操作模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，所述操作模塊發(fā)出的操作所 述輸送機(jī)的指令，經(jīng)由第一通訊單元傳送于第二通訊單元，再傳送于所述輸 送機(jī)控制系統(tǒng)，由所述輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述輸送機(jī)執(zhí)行 所述指令。
本發(fā)明的有益效果為
本發(fā)明充分利用了現(xiàn)有資源，取消了安裝在輸送機(jī)側(cè)的全部操作盒，在 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上安裝操作輸送機(jī)的操作按鈕，由操作轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的操作員一人完成手動(dòng) 模式下的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)與輸送機(jī)間的貨物裝卸，不但有效的節(jié)省了人力、節(jié)約了成 本、提高了工作效率，更重要的是避免了站在輸送機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)狹小空間操作 人員的安全隱患。本發(fā)明還能夠利用現(xiàn)有安裝的光通訊器的富余點(diǎn)來(lái)傳遞指 令，降低了成本，提高了光通訊器的使用效率。


圖1顯示了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3顯示了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)中轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上控制臺(tái)面按 鈕示意圖4顯示了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)輸送機(jī)操作指令傳送示 意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。其中，圖l顯示 了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3 顯示了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)中轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上控制臺(tái)面按鈕示意 圖；圖4顯示了本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)輸送機(jī)操作指令傳送示 意圖。
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)， 設(shè)置于冷庫(kù)，用于向冷庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送貨物，包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21和多個(gè)冷庫(kù)輸送機(jī)， 轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21由轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)11控制。冷庫(kù)輸送機(jī)由冷庫(kù) 輸送機(jī)上設(shè)置的冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)控制。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21的操作指令由轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)
21上的操作臺(tái)面20發(fā)出，操作臺(tái)面20上還設(shè)置有用于操作冷庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行 的操作模塊15，操作模塊15發(fā)出的操作冷庫(kù)輸送機(jī)的指令，經(jīng)由安裝于轉(zhuǎn) 運(yùn)車(chē)21的第一通訊單元25，傳送于安裝在冷庫(kù)輸送機(jī)的第二通訊單元26， 再傳送于冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)，由冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制 冷庫(kù)輸送機(jī)執(zhí)行操作指令。對(duì)輸送機(jī)的操作指令包括輸送機(jī)輥道前進(jìn)的指令 和輸送機(jī)輥道后退的指令以及輥道急停指令。針對(duì)冷庫(kù)的特殊性，操作指令 還包括冷庫(kù)門(mén)開(kāi)啟指令和冷庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令，有利于在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上更完全、更便 利的控制冷庫(kù)輸送機(jī)的運(yùn)行。
如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，操作模塊15發(fā)出的 操作指令先傳送于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)11，再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)11將其傳送 于第一光通訊器25。本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，操作指令也可以通過(guò)操 作模塊與第一光通訊器之間的信號(hào)線直接傳送于第一光通訊器的信號(hào)輸入 端。
轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)沿冷庫(kù)前的地軌運(yùn)動(dòng)，在其運(yùn)動(dòng)軌道兩側(cè)，分層設(shè)置有多個(gè)冷庫(kù) 輸送機(jī)，冷庫(kù)輸送機(jī)輥道傳動(dòng)的方向與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向垂直。如圖1、圖2 所示，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輥道23，其包括輥筒23，輥筒23由第一電 機(jī)233驅(qū)動(dòng)；第二電機(jī)211驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21提取器的升縮運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)234 驅(qū)動(dòng)提取器的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)中，冷庫(kù)輸送機(jī)22 安裝第二光通訊器26，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的第一光通訊器與冷庫(kù)輸送機(jī)的第二光 通訊器分別傳遞信號(hào)。每臺(tái)冷庫(kù)輸送機(jī)各安裝二第二光通訊器，如另一臺(tái)冷 庫(kù)輸送機(jī)(未示出)輥道底部安裝有第二光通訊器27，其由冷庫(kù)輸送機(jī)控制 系統(tǒng)17控制。
如圖l、圖2所示，第一光通訊器安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21輥道底部，在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē) 21運(yùn)行方向左右兩端各安裝一個(gè)第一光通訊器，第一光通訊器25 (另一第一 光通訊器未示出)的工作面251面向冷庫(kù)輸送機(jī)22，冷庫(kù)輸送機(jī)22上設(shè)置 有輥筒24，冷庫(kù)輸送機(jī)22前進(jìn)即輥筒24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、輸送機(jī)22后退即輥 道24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);冷庫(kù)輸送機(jī)22輥道底部靠近轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21 —端安裝有第二光 通訊器26，第二光通訊器26的工作面261面向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21，在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21的軸 線運(yùn)行到與冷庫(kù)輸送機(jī)22的軸線基本重合的時(shí)候，安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的第
一光通訊器25與安裝在冷庫(kù)輸送機(jī)22上的第二光通訊器26對(duì)齊便能相互傳 遞信息。第一光通訊器和第二光通訊器相互靠近的設(shè)計(jì)，有利于提高通訊質(zhì) 量和通訊效率。
本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，由于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21運(yùn)行方向左右兩端 均安裝有第一光通訊器，所以對(duì)位于地軌兩側(cè)的輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21均可與冷 庫(kù)輸送機(jī)就近進(jìn)行指令傳遞；本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21 可在水平方向180度旋轉(zhuǎn)的，可只在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的一側(cè)安裝第一光通訊器 25;對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21不可在水平方向180度旋轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21依靠第一電機(jī) 233的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)輥筒23的正反轉(zhuǎn)，從而與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21兩側(cè)的輸送機(jī)22實(shí) 現(xiàn)貨物裝卸，這樣，需在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21靠向輸送機(jī)22的兩側(cè)分別安裝第一光通 訊器25，在輸送機(jī)22的對(duì)應(yīng)位置分別安裝第二光通訊器26。
如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)傳輸裝置，第一光通訊器25和各第二 光通訊器上均有一一對(duì)應(yīng)的八個(gè)光通訊發(fā)出點(diǎn)和接收點(diǎn)。第一光通訊器25 的光通訊發(fā)出點(diǎn)1至5與第二光通訊器26、 27對(duì)應(yīng)的光通訊接收點(diǎn)1至5 分別用于傳送(發(fā)出和接收)冷庫(kù)輸送機(jī)輥道24前進(jìn)的指令、輥道24后退 的指令、冷庫(kù)門(mén)幵啟的指令、冷庫(kù)門(mén)關(guān)閉的指令及輥道急停指令；輥道前進(jìn)， 即把貨物從轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21經(jīng)輸送機(jī)送入冷庫(kù)，實(shí)現(xiàn)貨物卸載；輥道后退，即把貨 物從冷庫(kù)經(jīng)輸送機(jī)送到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21，實(shí)現(xiàn)貨物裝載。
第一光通訊器25的光通訊發(fā)出點(diǎn)6至8與第二光通訊器26、 27對(duì)應(yīng)的 光通訊接收點(diǎn)6至8分別用于傳送轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)11向輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出 的裝卸狀態(tài)信號(hào)，包括卸載請(qǐng)求信號(hào)、可以裝載的應(yīng)答信號(hào)、裝載完成信號(hào)。
第二光通訊器26、 27的光通訊發(fā)出點(diǎn)6至8與第一光通訊器25對(duì)應(yīng)的 光通訊接收點(diǎn)6至8分別用于傳送輸送機(jī)控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出的 裝卸狀態(tài)信號(hào)，包括裝載請(qǐng)求信號(hào)、可以卸載的應(yīng)答信號(hào)、卸載完成信號(hào)。
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21的控制臺(tái) 面20上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21的操作手柄及按鍵、以及用于操作冷庫(kù)輸送機(jī) 的操作模塊15，操作模塊15上設(shè)置有冷庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)操作按鈕151、冷庫(kù)輥道前 進(jìn)與后退選擇按鈕152和冷庫(kù)輸送機(jī)急停按鈕153。如圖4所示，以冷庫(kù)輸 送機(jī)22為例，冷庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)操作按鈕151對(duì)應(yīng)的內(nèi)部控制電路中設(shè)置有選擇開(kāi) 關(guān)19，當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)19處于中位時(shí)，輥筒24不傳動(dòng)；當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)處于右位時(shí)，
光通訊點(diǎn)2的信號(hào)線路接通，輥道后退的指令傳送于冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)16， 使冷庫(kù)輸送機(jī)22輥筒24后退；當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)處于左位時(shí)，光通訊點(diǎn)l的信號(hào) 線路接通，輥道前進(jìn)的指令傳送于冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)16，使冷庫(kù)輸送機(jī)22 輥筒24前進(jìn)。輥筒24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為輥道前進(jìn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為輥道后退。
如圖4所示，安裝有第一光通訊器25及操作冷庫(kù)輸送機(jī)22按鈕的轉(zhuǎn)運(yùn) 車(chē)21水平行走，以與各個(gè)不同的冷庫(kù)輸送機(jī)對(duì)接，以與其中一臺(tái)冷庫(kù)輸送機(jī) 22對(duì)接與傳輸信號(hào)為例，具體說(shuō)明信號(hào)傳輸及操作過(guò)程。
手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21沿冷庫(kù)前的地軌水平移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)裝置(未 示出)與冷庫(kù)輸送機(jī)22對(duì)齊，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21停止移動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21向冷庫(kù)輸送 機(jī)22卸載的時(shí)候，在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的操作員將冷庫(kù)輥道前進(jìn)與后退選擇按鈕 152轉(zhuǎn)向左位置，指令傳遞給安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的第一光通訊器25上的光 通訊點(diǎn)發(fā)出點(diǎn)1，信號(hào)傳輸給安裝在冷庫(kù)輸送機(jī)22上第二光通訊器26上的 對(duì)應(yīng)光通訊點(diǎn)接收點(diǎn)1，第二通訊器26將接收到的指令傳遞給冷庫(kù)輸送機(jī)控 制系統(tǒng)16，冷庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)16發(fā)出冷庫(kù)輸送機(jī)22輥筒24前進(jìn)的控制 信號(hào)，以卸載轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的貨物至冷庫(kù)。
手動(dòng)模式下，在從冷庫(kù)輸送機(jī)22向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21裝載的時(shí)候，其操作過(guò)程 與此類似。
手動(dòng)模式下，在需要執(zhí)行打開(kāi)或關(guān)閉冷庫(kù)門(mén)的時(shí)候，其控制過(guò)程也與卸 載貨物類似，只需操作安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)21上的冷庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕151，通過(guò)第一 光通訊器25和第二光通訊器26的傳輸，即可執(zhí)行冷庫(kù)門(mén)開(kāi)或關(guān)的操作，在 此不作贅述。
本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，也可以采用介于手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之 間的半自動(dòng)模式，通過(guò)操作模塊包含的判斷子模塊，截取第一通訊單元收到 或發(fā)出的裝卸狀態(tài)信號(hào)，
截取到可以裝載的應(yīng)答信號(hào)后，發(fā)出輥道后退的指令； 截取到可以卸載的應(yīng)答信號(hào)后，發(fā)出輥道前進(jìn)的指令； 截取到裝載完成或者卸載完成信號(hào)后，發(fā)出相應(yīng)的輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令。 相應(yīng)的，根據(jù)實(shí)際情況，也可以使冷庫(kù)門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉的指令，也由判斷 子模塊根據(jù)實(shí)際情況來(lái)自動(dòng)發(fā)出。 .
以上的設(shè)置，可以使得轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的操作員，只要按下切換為半自動(dòng)模式
的選擇按鈕，其余的工作便可由判斷子模塊通過(guò)截取裝卸狀態(tài)信號(hào)而發(fā)出相 應(yīng)指令來(lái)完成。
本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，第一通訊單元和第二通訊單元也可以為 使用其它通訊方式的通訊器。本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，可以應(yīng)用在倉(cāng) 庫(kù)和露天存放場(chǎng)所等，倉(cāng)庫(kù)包括普通倉(cāng)庫(kù)和有特殊需求的倉(cāng)庫(kù)。
本發(fā)明是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫 離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或 等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以 適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受 此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施 例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上設(shè)置有第一通訊單元和控制轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)，所述輸送機(jī)上設(shè)置有第二通訊單元和控制輸送機(jī)運(yùn)行的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)和輸送機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)所述第一通訊單元和第二通訊單元傳送裝卸狀態(tài)信號(hào)，其特征在于操作所述輸送機(jī)運(yùn)行的操作模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，所述操作模塊發(fā)出的操作所述輸送機(jī)的指令，經(jīng)由第一通訊單元傳送于第二通訊單元，再傳送于所述輸送機(jī)控制系統(tǒng)，由所述輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述輸送機(jī)執(zhí)行所述指令。
2. 如權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述指令包 括輸送機(jī)輥道前進(jìn)指令和輸送機(jī)輥道后退指令以及輥道急停指令。
3. 如權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述操作模 塊包括判斷子模塊，所述判斷子模塊能夠截取裝卸狀態(tài)信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的輸 送機(jī)操作指令。
4. 如權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述操作模 塊發(fā)出的操作所述輸送機(jī)的指令，先傳送于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)，再通過(guò)轉(zhuǎn) 運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)將其傳送于所述第一通訊單元；或所述指令通過(guò)所述操作模塊 與所述第一通訊單元之間的信號(hào)線直接傳送于第一通訊單元。
5. 如權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述第一通 訊單元設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輥道的底部，位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輥道左右兩端，所述 第二通訊單元設(shè)置于所述輸送機(jī)輥道底部靠向所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的一端。
6. 如權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機(jī) 為多臺(tái)，每臺(tái)輸送機(jī)單獨(dú)安裝所述第二通訊單元，每臺(tái)輸送機(jī)的第二通訊單 元分別與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的所述第一通訊單元通訊。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述第 一通訊單元為第一光通訊器，所述第二通訊單元為第二光通訊器。
8. 如權(quán)利要求7所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述第一光 通訊器和所述第二光通訊器均設(shè)置有八個(gè)一一對(duì)應(yīng)的光通訊發(fā)出點(diǎn)和八個(gè)光 通訊接收點(diǎn)，每個(gè)所述指令占用第一光通訊器的一個(gè)光通訊發(fā)出點(diǎn)和第二光 通訊器的一個(gè)光通訊接收點(diǎn)。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 運(yùn)車(chē)上設(shè)置有操作所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的操作臺(tái)面，所述操作模塊設(shè)置于所述操作臺(tái) 面，所述操作臺(tái)面上設(shè)置有用于發(fā)出所述指令的按鈕。
10. 如權(quán)利要求9所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機(jī) 為冷庫(kù)輸送機(jī)，所述指令還包括冷庫(kù)門(mén)開(kāi)啟指令和冷庫(kù)門(mén)關(guān)閉指令，所述操 作臺(tái)面上設(shè)置有冷庫(kù)門(mén)開(kāi)啟按鈕和冷庫(kù)門(mén)關(guān)閉按鈕。
全文摘要
一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)與輸送系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上設(shè)置有第一通訊單元和控制轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)，所述輸送機(jī)上設(shè)置有第二通訊單元和控制輸送機(jī)運(yùn)行的輸送機(jī)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)和輸送機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)所述第一通訊單元和第二通訊單元傳送裝卸狀態(tài)信號(hào)，操作所述輸送機(jī)運(yùn)行的操作模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，所述操作模塊發(fā)出的操作所述輸送機(jī)的指令，經(jīng)由第一通訊單元傳送于第二通訊單元，再傳送于所述輸送機(jī)控制系統(tǒng)，由所述輸送機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制所述輸送機(jī)執(zhí)行所述指令。本發(fā)明的信號(hào)傳輸裝置和貨物處理系統(tǒng)，有效的節(jié)省了人力、節(jié)約了成本、提高了工作效率和安全性能。
文檔編號(hào)B65G37/00GK101367473SQ20071014104
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者萬(wàn)廬山, 輝 段, 雷安良 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司