專利名稱：退紙架機(jī)構(gòu)及其變頻液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種退紙架機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，特別是涉及一種液壓控制系統(tǒng)及采用液壓控制系統(tǒng)控制的退紙架機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紙品加工裁切的退紙架是無軸地面提升機(jī)械動(dòng)作，通常采用液壓裝置作為動(dòng)力源，這種動(dòng)力源即是油壓。如圖1中的工作曲線b所示，傳統(tǒng)的退紙架是由按鈕控制高壓泵電機(jī)的啟停，在按鈕接通后電源瞬間導(dǎo)通至高壓泵電機(jī)，高壓泵電機(jī)啟動(dòng)瞬間，以通電后全速運(yùn)行使得電機(jī)啟動(dòng)電流大，負(fù)荷大，速度無法控制，因此油泵也是處于瞬間泵壓的狀態(tài)，油泵將瞬間產(chǎn)生的高油壓，通過金屬管和復(fù)合橡膠管與油缸鏈接，從油泵輸出高壓油能，急速注入油缸將油缸活塞動(dòng)力桿住前推，此時(shí)活塞動(dòng)力桿頂部鏈接機(jī)械夾臂，機(jī)械夾臂夾起重物由活塞動(dòng)力桿桿復(fù)合做出相應(yīng)機(jī)械動(dòng)作。然而，傳統(tǒng)的液壓裝置采用電機(jī)瞬間的全壓啟動(dòng)，產(chǎn)生瞬間電流過大，對(duì)電機(jī)的損耗很高，并且功耗大，且高油壓瞬間注入油缸，油缸活塞動(dòng)力桿瞬間移動(dòng)推拉夾臂，但鏈接推桿的夾臂卻帶有重物，這樣導(dǎo)致瞬間強(qiáng)勁的頂撞，使得活塞動(dòng)力桿與夾臂鏈接部位受損，瞬間高油壓易導(dǎo)致油缸內(nèi)部密封受損，同時(shí)，在這種頂撞狀態(tài)下，使油缸的其它機(jī)械部位也會(huì)出現(xiàn)損傷，如瞬間高壓使得油缸爆缸、漏油等。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的問題，本實(shí)用新型提供了一種提高機(jī)器使用的穩(wěn)定性、減少機(jī)械及零件的損耗的頻液壓控制系統(tǒng)及退紙架機(jī)構(gòu)?！N變頻液壓控制系統(tǒng),包括控制單元、制動(dòng)單元、傳動(dòng)單元,所述制動(dòng)單元連接于控制單元上，制動(dòng)單元上設(shè)有一變頻器，所述傳動(dòng)單元包括一油泵及油缸，油泵上裝設(shè)有油泵電機(jī)，油泵電機(jī)電性連接于變頻器上，所述油缸上設(shè)有推桿，所述油泵連接于油缸上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元設(shè)有一用于控制油壓走向的電磁油閥及控制電路開斷的繼電器，控制單元控制電磁油閥。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述油泵電機(jī)選用的驅(qū)動(dòng)電流為R.S.T三相交流電流。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述R.S.T三相交流電流由變頻器設(shè)定好頻率再輸送到油泵電機(jī)上。一種采用變頻液壓控制系統(tǒng)控制的退紙架機(jī)構(gòu)，包括退紙架組件及變頻液壓控制系統(tǒng)，所述退紙架組件包括機(jī)臺(tái)及裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上的兩夾臂，所述機(jī)臺(tái)包括一橫向設(shè)置活動(dòng)軸，所述夾臂裝設(shè)于活動(dòng)軸上，油缸的推桿裝設(shè)于兩夾臂上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變頻液壓控制系統(tǒng)的油缸包括橫向設(shè)置的兩橫向油缸及縱向設(shè)置的縱向油缸，所述兩橫向油缸裝設(shè)于夾臂下方，所述縱向油缸設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向油缸的推桿分別裝設(shè)于兩夾臂上，通過推動(dòng)油缸的推桿，從而調(diào)節(jié)兩夾臂作水平方向的位置。[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述縱向油缸的推桿通過拉料帶連接于活動(dòng)軸上，通過縱向油缸的推拉力使得活動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活動(dòng)軸上設(shè)有卡塊，卡塊卡持于夾臂上。綜上所述，本實(shí)用新型變頻液壓控制系統(tǒng)通過制動(dòng)單元上設(shè)有變頻器，工作時(shí)，變頻器接收信號(hào)后將設(shè)定好相應(yīng)的頻率發(fā)送至油泵電機(jī)，在變頻器的控制下，降低了瞬間動(dòng)作所產(chǎn)生的一系列的損耗，防止電機(jī)瞬間啟動(dòng)電流過大引起的電機(jī)故障及使用壽命變短，保證了設(shè)備上液壓控制環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性，大大提升了設(shè)備的品質(zhì)從而減少設(shè)備維修率。變頻液壓控制系統(tǒng)運(yùn)用于一種退紙架機(jī)構(gòu)上，工作時(shí)，通過縱向油缸的推拉力使得活動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾臂將重物提升或放下等的目的。退紙架機(jī)構(gòu)工作時(shí)，采用了變頻控制技術(shù)，使夾臂在啟動(dòng)和中斷時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中，存在緩沖過程，增強(qiáng)機(jī)器使用的穩(wěn)定性，能減少瞬間液壓力過強(qiáng)引起的機(jī)械及零件沖撞，減少機(jī)械及零件的損耗。

圖1為本實(shí)用新型退紙架機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)控制方式的油泵電機(jī)的工作曲線圖。圖2為本實(shí)用新型變頻液壓控制系統(tǒng)的控制原理圖。圖3為本實(shí)用新型退紙架機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4為本實(shí)用新型退紙架機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖。以下是本實(shí)用新型零部件符號(hào)標(biāo)記說明:控制單元10、電磁油閥11、制動(dòng)單元20、傳動(dòng)單元30、油泵31、油泵電機(jī)32、油缸33、積油池34、橫向油缸331、縱向油缸332、機(jī)臺(tái)41、活動(dòng)軸411夾臂42、拉料帶43、重物50。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。請(qǐng)參閱圖2,本實(shí)用新型變頻液壓控制系統(tǒng),包括控制單元10、制動(dòng)單元20、傳動(dòng)單元30 ;所述控制單元10由開關(guān)通斷發(fā)出指令信號(hào)到所述制動(dòng)單元20,所述制動(dòng)單元20在接收到所述控制單元10的信號(hào)后，執(zhí)行并將處理后的電信號(hào)傳達(dá)至所述傳動(dòng)單元30，再由傳動(dòng)單元30執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。所述控制單元10設(shè)有一用于控制油壓走向的電磁油閥11及控制電路開斷的繼電器(圖未示)。所述制動(dòng)單元20連接于控制單元10上,制動(dòng)單元20上設(shè)有一變頻器(圖未示)。所述傳動(dòng)單元30包括一油泵31及油缸33,相應(yīng)地,傳動(dòng)單元30外部設(shè)有一為油泵31提供機(jī)油的積油池34。所述油泵31通過管道連接于積油池34上，油泵31上裝設(shè)有油泵電機(jī)32，油泵電機(jī)32電性連接于變頻器上，通過變頻器控制油泵電機(jī)32的功率。所述油缸33上設(shè)有推桿(圖未標(biāo))，所述油泵31連接于油缸33上，并為油缸33提供油壓，從而推動(dòng)油缸33上的推桿作伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，油泵電機(jī)32所選用的驅(qū)動(dòng)電流為R.S.T三相交流電流，當(dāng)然，也可以為任意伏特的交直流電壓，上述R.S.T三相交流電流受變頻器控制，R.S.T三相交流電流由變頻器設(shè)定好頻率再輸送到油泵電機(jī)32上。如圖1中的工作曲線a所示，當(dāng)所述控制單元10的繼電器接收信號(hào)導(dǎo)通并將導(dǎo)通的信號(hào)傳達(dá)給變頻器，變頻器接收信號(hào)后將設(shè)定好相應(yīng)的頻率的驅(qū)動(dòng)電流發(fā)送至油泵電機(jī)32，控制單元10控制電磁油閥11的閥門，以控制油壓走向，使得油缸33上的推桿相應(yīng)的在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，油泵電機(jī)32啟動(dòng)時(shí)，在變頻器的控制下，油泵電機(jī)32的功率由慢到快作加速提升，油缸33內(nèi)的液壓也相應(yīng)地呈由低到高遞進(jìn)，使油缸33上的推桿由慢到快運(yùn)動(dòng)，降低了瞬間動(dòng)作所產(chǎn)生的一系列的損耗，減少瞬間液壓力過強(qiáng)引起的機(jī)械及零件沖撞，減少機(jī)械及零件的損耗，防止電機(jī)瞬間啟動(dòng)電流過大引起的電機(jī)故障及使用壽命變短，在減小電機(jī)啟停電流后，不但延長了電機(jī)的使用壽命同時(shí)也節(jié)約功耗，使速度與穩(wěn)定性大大得到提升。油泵電機(jī)32停止時(shí)，在變頻器的控制下，油泵電機(jī)32的功率由快到作慢減速下降，油缸內(nèi)的液壓也相應(yīng)地呈由高到低縮減，使油缸33上的推桿由快到慢運(yùn)動(dòng)，使速度與穩(wěn)定性大大得到提升，對(duì)自動(dòng)化液壓控制設(shè)備而言，所述控制方式保證了設(shè)備上液壓控制環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性，大大提升了設(shè)備的品質(zhì)從而減少設(shè)備維修率。較佳地，上述的變頻液壓控制系統(tǒng)可運(yùn)用于退紙架機(jī)構(gòu)上，該退紙架機(jī)構(gòu)用于紙品加工裁切，包括退紙架組件及變頻液壓控制系統(tǒng)，所述退紙架組件包括機(jī)臺(tái)41及裝設(shè)于機(jī)臺(tái)41上的兩夾臂42。請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述機(jī)臺(tái)41包括一橫向設(shè)置活動(dòng)軸，活動(dòng)軸上設(shè)有卡塊，所述夾臂42裝設(shè)于活動(dòng)軸411上，卡塊卡持于夾臂42上，使得夾臂42可以沿活動(dòng)軸411水平運(yùn)動(dòng)而不能繞活動(dòng)軸411作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述變頻液壓控制系統(tǒng)的油缸33包括橫向設(shè)置的兩橫向油缸331及縱向設(shè)置的縱向油缸332。所述兩橫向油缸331裝設(shè)于夾臂42下方，兩橫向油缸331的推桿分別裝設(shè)于兩夾臂42上，通過調(diào)節(jié)油缸33的推桿，從而調(diào)節(jié)兩夾臂42水平方向的位置，從而使兩個(gè)夾臂42實(shí)現(xiàn)夾起重物50并作水平移動(dòng)、收、放等動(dòng)作。所述縱向油缸332設(shè)置于機(jī)臺(tái)41一側(cè)，縱向油缸332的推桿通過拉料帶連接于活動(dòng)軸411上。工作時(shí)，通過縱向油缸332的推拉力使得活動(dòng)軸411作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾臂42將重物50提升或放下等的目的。本實(shí)用新型退紙架機(jī)構(gòu)工作時(shí)，采用了變頻控制技術(shù)，使夾臂42在啟動(dòng)和中斷時(shí)的夾臂42運(yùn)動(dòng)過程中，存在緩沖過程，增強(qiáng)機(jī)器使用的穩(wěn)定性，能減少瞬間液壓力過強(qiáng)引起的機(jī)械及零件沖撞，減少機(jī)械及零件的損耗。綜上所述，本實(shí)用新型變頻液壓控制系統(tǒng)通過制動(dòng)單元20上設(shè)有變頻器，工作時(shí)，變頻器接收信號(hào)后將設(shè)定好相應(yīng)的頻率發(fā)送至油泵電機(jī)32，在變頻器的控制下，降低了瞬間動(dòng)作所產(chǎn)生的一系列的損耗，防止電機(jī)瞬間啟動(dòng)電流過大引起的電機(jī)故障及使用壽命變短，保證了設(shè)備上液壓控制環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性，大大提升了設(shè)備的品質(zhì)從而減少設(shè)備維修率。變頻液壓控制系統(tǒng)運(yùn)用于一種退紙架機(jī)構(gòu)上，工作時(shí)，通過縱向油缸332的推拉力使得活動(dòng)軸411作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾臂42將重物50提升或放下等的目的。退紙架機(jī)構(gòu)工作時(shí)，采用了變頻控制技術(shù)，使夾臂42在啟動(dòng)和中斷時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中，存在緩沖過程，增強(qiáng)機(jī)器使用的穩(wěn)定性，能減少瞬間液壓力過強(qiáng)引起的機(jī)械及零件沖撞，減少機(jī)械及零件的損耗。
權(quán)利要求1.一種變頻液壓控制系統(tǒng),包括控制單元、制動(dòng)單元、傳動(dòng)單元，其特征在于，所述制動(dòng)單元連接于控制單元上，制動(dòng)單元上設(shè)有一變頻器，所述傳動(dòng)單元包括一油泵及油缸，油泵上裝設(shè)有油泵電機(jī)，油泵電機(jī)電性連接于變頻器上，所述油缸上設(shè)有推桿，所述油泵連接于油缸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)有一用于控制油壓走向的電磁油閥及控制電路開斷的繼電器，控制單元控制電磁油閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵電機(jī)選用的驅(qū)動(dòng)電流為R.S.T三相交流電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變頻液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述R.S.T三相交流電流由變頻器設(shè)定好頻率再輸送到油泵電機(jī)上。
5.一種采用權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的變頻液壓控制系統(tǒng)控制的退紙架機(jī)構(gòu)，其特征在于，該退紙架機(jī)構(gòu)包括退紙架組件及變頻液壓控制系統(tǒng)，所述退紙架組件包括機(jī)臺(tái)及裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上的兩夾臂，所述機(jī)臺(tái)包括一橫向設(shè)置活動(dòng)軸，所述夾臂裝設(shè)于活動(dòng)軸上，油缸的推桿裝設(shè)于兩夾臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的退紙架機(jī)構(gòu)，其特征在于，變頻液壓控制系統(tǒng)的油缸包括橫向設(shè)置的兩橫向油缸及縱向設(shè)置的縱向油缸，所述兩橫向油缸裝設(shè)于夾臂下方，所述縱向油缸設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退紙架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向油缸的推桿分別裝設(shè)于兩夾臂上，通過推動(dòng)油缸的推桿，從而調(diào)節(jié)兩夾臂作水平方向的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退紙架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向油缸的推桿通過拉料帶連接于活動(dòng)軸上，通過縱向油缸的推拉力使得活動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的退紙架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)軸上設(shè)有卡塊，卡塊卡持于夾臂上。
專利摘要一種變頻液壓控制系統(tǒng)，包括控制單元、制動(dòng)單元、傳動(dòng)單元，制動(dòng)單元連接于控制單元上，制動(dòng)單元上設(shè)有一變頻器，傳動(dòng)單元包括一油泵及油缸，油泵上裝設(shè)有油泵電機(jī)，油泵電機(jī)電性連接于變頻器上，油缸上設(shè)有推桿，油泵連接于油缸上。一種采用變頻液壓控制系統(tǒng)控制的退紙架機(jī)構(gòu)，包括退紙架組件及變頻液壓控制系統(tǒng)，退紙架組件包括機(jī)臺(tái)及裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上的兩夾臂，機(jī)臺(tái)包括一橫向設(shè)置活動(dòng)軸，夾臂裝設(shè)于活動(dòng)軸上，油缸的推桿裝設(shè)于兩夾臂上。工作時(shí)，在變頻器的控制下，降低了瞬間動(dòng)作所產(chǎn)生的一系列的損耗，防止電機(jī)瞬間啟動(dòng)電流過大引起的電機(jī)故障及使用壽命變短，增強(qiáng)機(jī)器使用的穩(wěn)定性，減少機(jī)械及零件的損耗。
文檔編號(hào)B65H19/12GK203161725SQ20132008859
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者鐘爵麟 申請(qǐng)人:東莞市駿興機(jī)械科技有限公司