箱體頂升夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，尤其是一種用于箱體頂升并夾持住的箱體頂升夾持裝置。
【背景技術】
[0002]箱體的頂升和夾持是用來把位于高處的物品放置到箱體中的重要兩個步驟，箱體頂升可以把箱體與物品之間的相對距離縮短，便于物品的放置，箱體夾持是為了能夠保持箱體的穩(wěn)固，防止物品放置到箱體中，由于重心不穩(wěn)而導致箱體傾覆的情況發(fā)生。
[0003]市面上還沒有一款可以對箱體的頂升、夾持進行連續(xù)連貫動作的機械裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種能能夠連貫對箱體進行頂升、并且頂升后能夠穩(wěn)固夾持的箱體頂升夾持裝置，滿足了企業(yè)對于箱體頂升、頂升后連貫的穩(wěn)固夾持，用于把位于高位物品放置到箱體中的需求。
[0005]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種箱體頂升夾持裝置，包括機架，機架上設置有箱體頂升機構、以及位于箱體頂升機構上方的箱體夾持機構；
[0006]箱體頂升機構滑動連接在機架上的滑動座一，滑動座一的相對位置設有固定在機架上的固定座一，滑動座一的兩端部都轉動連接有轉動桿一，固定座一的兩端部都轉動連接有轉動桿二，兩兩相鄰的轉動桿一和轉動桿二之間都互相轉動連接一起、形成相對設置的兩個“X”形形狀的開合件，兩開合件的上方設有托舉架，托舉架的底部滑動連接有滑動座二，滑動座二的相對位置設有固定在托舉架上的固定座二，兩轉動桿一的頂端都轉動連接在固定座二上，兩轉動桿二都轉動連接在滑動座二上，機架上固定有推動滑動座一移動的氣缸一;
[0007]箱體夾持機構包括一對設置在機架頂部兩側且相互平行設置的長條限位件，長條限位件的一端端部固定有用于箱體限位的限位板，長條限位件的另一端頂面上轉動連接有用于箱體限位的轉動板，轉動板通過安裝在長條限位件上的氣缸二驅(qū)動，各長條限位件的內(nèi)側面上都固定有用于箱體支撐的支撐件；
[0008]各長條限位件都轉動連接在機架上，各長條限位件都通過氣缸三驅(qū)動使各長條限位件從向外旋轉張開位置到復位豎直位置；
[0009]支撐件與托舉架位置匹配。使用時，把箱體放置在托舉架中，接著啟動氣缸三，使得氣缸三帶動兩長條形限位塊向外側旋轉張開，接著啟動氣缸一，氣缸一推動滑動座一移動，從而帶動開合件的夾角變小，又由于托舉架的底部固定有滑動座二，所以托舉架會被平穩(wěn)的托舉，而不會發(fā)生偏移和翻轉，所以箱體就會被托舉到長條限位件的上方，緊接著，啟動氣缸三，使得長條限位件豎直復位(長條限位件上的支撐件正好位于箱體底面兩側部的下方)，再接著啟動氣缸一，推動滑動座一，使得開合件角度加大，從而使得托舉架下移(托舉架的兩端之間的寬度小于兩支撐件之間的寬度)，箱體在下移的過程中被擱放在支撐件上，最后啟動氣缸二，氣缸二推動轉動板旋轉到對箱體的限位位置，從而利用轉動板和限位板共同限位住箱體，防止箱體由于放入物品而造成重心不穩(wěn)滑落的情況。
[0010]進一步完善，托舉架的一端兩側部都固定有向下設置插接桿，機架上固定有與各插接桿位置匹配的直線軸承，插接桿插接在直線軸承上。這種設置，是為了在兩開合件帶動托舉架上移或下移，進而帶動箱體上移或下移時，用插接桿作為對托舉架的進一步穩(wěn)定引導，避免托舉架托舉箱體時發(fā)生不穩(wěn)的情況。
[0011]進一步完善，機架上固定有一對氣缸四，兩氣缸四的活塞桿都固定在托舉架的另一端兩側部。這種設置，是為了給予托舉架另外一個向上的推動力，從而使得托舉架的托舉力更大，可以托舉一些比較中的箱體(比如把放有重物的箱體托舉到高處的情況)。
[0012]進一步完善，機架上固定有阻擋件。這種設置，是為了在把箱體放入到托舉架時，可以利用阻擋件作為箱體推入時限位，保證箱體的推入安放位置的準確，確保下一步對箱體夾持的位置準確；這里的阻擋件位置與轉動板位置匹配。
[0013]進一步完善，阻擋件包括固定塊，安裝在固定塊上的螺釘，螺釘通過安裝在螺釘上的螺母一緊固。這種設置，是為了可以調(diào)節(jié)不同長度的箱體的需求，先調(diào)節(jié)好螺釘?shù)拈L度，在利用螺母一擰緊螺釘，這樣就可以調(diào)節(jié)箱體推入時的限位位置了，從而適用不同長度的箱體。
[0014]進一步完善，機架的兩側部設置有一對用于箱體引導的引導限位板，引導限位板的端部為向外折彎的引導部。這種設置，是為了方便把箱體放入到托舉架，放入時只需要把箱體對準引導部推入通過引導限位板的引導限位，這樣就可以很準確的把箱體放置在托舉架處，保證下一步對箱體夾持時的位置準確；這里引導部的作用是作為把箱體方便的引導到引導限位板中；這里的引導限位板的位置與托舉架的位置匹配。
[0015]進一步完善，引導限位板的外端面上固定有至少一對螺紋桿，機架上固定有支撐架，螺紋桿安裝在支撐架上，螺紋桿通過安裝在螺紋桿上的螺母二緊固。這種設置，是為了可以調(diào)節(jié)兩個引導限位板之間的間距，從而可以引導不同寬度的箱體；使用時，根據(jù)箱體的寬度先調(diào)節(jié)好螺紋桿在支撐架上的位置，在利用螺母二緊固住螺紋桿即可。
[0016]進一步完善，長條限位件由上板、下板、固定在上板和下板之間的側板組成，上板、下板、側板一體成型成U型鋼，氣缸二的尾部轉動連接在側板的內(nèi)側面上，轉動板轉動連接在上板上，轉動板的端部轉動連接有豎直向下設置的轉軸，轉軸與氣缸二的活塞桿轉動連接，上板上開有用于轉動板回轉復位限位的凹口，凹口與轉軸大小形狀位置匹配，轉動板回轉復位時，轉動板位于側板外側面的外側。這種設置，利用氣缸二的活塞桿帶動轉軸，在通過轉軸帶動轉動板旋轉，當轉動板通過轉軸復位時，轉軸可以復位到凹口處，這樣轉動板就會位于側板外側面的外側，從而可以起到當箱體需要從支撐件上抽出時，由于轉動板位于側板外側面的外側，所以轉動板不會影響箱體從長條限位件中抽出，有利于箱體從支撐件中的抽出。
[0017]進一步完善，支撐件由一組間隔分布的滾輪組成，各滾輪都安裝在側板上。這種設置，在箱體需要從箱體夾持機構中移動抽出時，可以減小抽出阻力，方便抽出。
[0018]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計巧妙、合理，利用安裝在機架上的箱體頂升機構和箱體夾持結構，就可以方便對箱體進行放置、頂升、夾持操作，由于箱體頂升機構利用兩相對開合件的結構設置，所以上升穩(wěn)固，結構緊湊，由于箱體夾持機構利用氣缸三可以對長條限位件進行向外旋轉翻開驅(qū)動，所以不會影響(干涉)到箱體頂升機構對箱體的頂升，需要對箱體進行夾持時，只需要利用氣缸三驅(qū)動長條限位件豎直復位就可以輕松使支撐件的滾輪位于箱體下方，只需要利用箱體頂升機構把箱體放置到支撐件上，利用氣缸二驅(qū)動轉動板旋轉限位住箱體，從而利用轉動板和限位板的限位就可以輕松對箱體進行箱體頂升后的夾持處理，操作方便，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體圖一；
[0020]圖2為本實用新型另一視角的立體圖二；
[0021]圖3為本實用新型不包括箱體夾持機構時的立體圖一；
[0022]圖4為本實用新型不包含箱體夾持機構時的俯視圖；
[0023]圖5為本實用新型中箱體頂升機構的原理圖一；
[0024]圖6為本實用新型中箱體頂升機構的原理圖二 ；
[0025]圖7為本實用新型不包含箱體頂升機構時的立體圖一；
[0026]圖8為本實用新型中箱體夾持機構的原理圖一；
[0027]圖9為本實用新型中箱體夾持機構的原理圖二 ；
[0028]圖10為圖4的A區(qū)域局部放大圖；
[0029]圖11為圖8的B-B剖面示意圖；
[0030]圖12為圖1的C-C剖面示意圖及箱體被頂升時的流程圖。
[0031]附圖標記說明:機架1，支撐架1-1，箱體頂升機構2，滑動座一 2-1，固定座一 2-2，轉動桿一 2-3，轉動桿二 2-4，開合件2-5，托舉架2-6，滑動座二 2_7，固定座二 2_16，氣缸一2-8，插接桿2-9，直線軸承2-10，氣缸四2-11，阻擋件2_12，固定塊2_12a，螺釘2_12b，螺母一2-12c，引導限位板2-13，螺紋桿2-14，螺母二 2_15，箱體夾持機構3，長條限位件3_1，上板3-la，凹口 3a-la，下板3_lb，側板3_lc，限位板3-2，轉動板3-3，氣缸二 3-4，支撐件3-5，滾輪3-5a，氣缸三3-6，轉軸3-7，箱體4。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0033]參照附圖:這種箱體頂升夾持裝置，包括機架1，機架I上設置有箱體頂升機構2、以及位于箱體頂升機構2上方的箱體夾持機構3 ;
[0034]箱體頂升機構2滑動連接在機架I上的滑動座一 2-1，滑動座一 2-1的相對位置設有固定在機架I上的固定座一 2-2，滑動座一 2-1的兩端部都轉動連接有轉動桿一 2-3，固定座一 2-2的兩端部都轉動連接有轉動桿二 2-4，兩兩相鄰的轉動桿一 2-3和轉動桿二 2-4之間都互相轉動連接一起、形成相對設置的兩個“X”形形狀的開合件2-5，兩開合件2-5的上方設有托舉架2-6，托舉架2-6的底部滑動連接有滑動座二 2-7，滑動座二 2-7的相對位置設有固定在托舉架2-6上的固定座二 2-16，兩轉動桿一 2-3的頂端都轉動連接在固定座二2-16上，兩轉動桿二 2-4都轉動連接在滑動座二 2-7上，機架I上固定有推動滑動座一2-1移動的氣缸一 2-8 ；
[0035]箱體夾持機構3包括一對設置在機架I頂部兩側且相互平行設置的長條限位件3-1，長條限位件3-1的一端端部固定有用于箱體限位的限位板3-2，長條限位件3-1的另一端頂面上轉動連接有用于箱體限位的轉動板3-3，轉動板3-3