一種萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座加珠加油自動(dòng)輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座加珠加油自動(dòng)輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向輪作為現(xiàn)今社會(huì)上主要的輪子種類之一，在各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，萬向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，萬向輪基本由底板、輪子、輪架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組成，在生產(chǎn)萬向輪的過程中，萬向輪中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承在生產(chǎn)加工的過程中，需要在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座內(nèi)放置滾珠與潤(rùn)滑油后，才能進(jìn)行后續(xù)的安裝，而對(duì)滾珠和潤(rùn)滑油進(jìn)行放置的過程中，一般是工作人員先將潤(rùn)滑油擠壓到轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座內(nèi)后在將滾珠進(jìn)行放置，在加潤(rùn)滑油的過程中，由于需要人工一個(gè)一個(gè)搬運(yùn)進(jìn)行加潤(rùn)滑油或者有的還需要人工進(jìn)行手動(dòng)加油，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，在對(duì)滾珠進(jìn)行安裝的過程中，還需要工作人員將滾珠的個(gè)數(shù)數(shù)好后再放入，當(dāng)放入過多使取出麻煩，取出滾珠后影響潤(rùn)滑油的均勻度，加珠的工序操作麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座加珠加油自動(dòng)輸送線，能夠自動(dòng)對(duì)萬向輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行輸送，在輸送的過程中依次完成加油，工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作簡(jiǎn)便、安裝方便、滾珠排布均勻整齊、加油均勻。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方案:一種萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座加珠加油自動(dòng)輸送線，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上對(duì)萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行輸送的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)在機(jī)架上對(duì)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行上油的加油機(jī)構(gòu)、設(shè)在機(jī)架上對(duì)加油后的萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行加珠的加珠機(jī)構(gòu)、固定在加珠機(jī)構(gòu)一側(cè)與送料機(jī)構(gòu)配合使用的下料機(jī)構(gòu)、設(shè)在機(jī)架上與下料機(jī)構(gòu)配合使用的調(diào)節(jié)架，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌、設(shè)在送料滑軌上的放料臺(tái)、設(shè)在送料滑軌一端與放料臺(tái)配合送料的推料裝置、對(duì)稱設(shè)在放料臺(tái)兩側(cè)的限位裝置，所述送料滑軌采用兩側(cè)內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述加油機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上與送料滑軌配合對(duì)萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置、設(shè)在機(jī)架上與旋轉(zhuǎn)裝置配合使用的加油槍，所述加珠機(jī)構(gòu)包括設(shè)在送料滑軌上方的放料斗、設(shè)在放料斗內(nèi)的攪拌裝置、設(shè)在放料斗底部的放珠裝置，所述放料斗底部環(huán)設(shè)有一圈出珠孔。
[0005]在對(duì)萬向輪加轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座珠加油的過程中，通過推料裝置能夠?qū)⒎帕吓_(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座一個(gè)一個(gè)自動(dòng)沿著送料滑軌向前推進(jìn)，通過限位裝置能夠?qū)⒎帕吓_(tái)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座依次進(jìn)行放落，以方便推料裝置進(jìn)行推進(jìn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座移動(dòng)到加油機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)加油槍對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行進(jìn)行加油處理，加油完成的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座移動(dòng)到加珠機(jī)構(gòu)時(shí)，通過放珠裝置將放料斗內(nèi)的滾珠均勻的排布在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座移內(nèi)，最后通過下料機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座搬運(yùn)到調(diào)節(jié)架上從而實(shí)現(xiàn)流水線式的加工，能夠自動(dòng)對(duì)萬向輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行輸送，在輸送的過程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齊，工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作簡(jiǎn)便、安裝方便、滾珠排布均勻整齊、加油均勻，其中出珠孔的直徑大于滾珠直徑小于1.3的滾珠直徑，出珠孔的深度大于等于滾珠直徑小于等于1.3的滾珠直徑。
[0006]作為優(yōu)選，所述放料臺(tái)包括固定在機(jī)架上與送料滑軌配合使用的放料塊、設(shè)在放料塊上的四根限位桿，所述放料塊上設(shè)有一個(gè)與待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座匹配的下料孔，所述限位桿均勻環(huán)設(shè)在下料孔四周，所述限位桿與下料孔側(cè)面相切。
[0007]在將多個(gè)待加工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座放置到放料臺(tái)上后，放料塊上的下料孔能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行一個(gè)限位，使其最底部的幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座位于所需的位置，定位效果更好，通過限位桿限位的結(jié)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行放置和拿取更加方便，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本更低，在限位的過程中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座的限位效果更好，限位桿與下料孔側(cè)面相切，能夠使位于下料孔外的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座穩(wěn)定的進(jìn)入下料孔，在下料的過程中不會(huì)發(fā)生擱淺的現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述推料裝置包括設(shè)在送料滑軌一端的第一氣缸，設(shè)在第一氣缸推桿上與送料滑軌匹配用于對(duì)放料塊內(nèi)的萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行送料的送料塊。
[0009]送料滑軌的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)延伸至放料塊的一側(cè)，用于起到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座兩邊的限位作用，以防止待加工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座滑出送料滑軌，最底部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座從下料孔下料后掉落到送料滑軌上，通過第一氣缸推動(dòng)送料塊向前移動(dòng)，從而使位于送料滑軌內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座沿著送料滑軌向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座通過推料裝置將后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座向前推動(dòng)，從而使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座發(fā)生對(duì)頂來實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在放料塊兩側(cè)的安裝架、設(shè)在安裝架上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿對(duì)下料孔內(nèi)倒數(shù)第二個(gè)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行限位。
[0011]所述第二氣缸的活塞桿的伸縮位置剛好位于最底部的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座之間，在對(duì)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行限位的過程中，通過第二氣缸前端的活塞桿對(duì)倒數(shù)第二個(gè)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行兩側(cè)對(duì)頂，從而使倒數(shù)第二個(gè)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座在最底部的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座在輸送的過程中，不會(huì)繼續(xù)往下移動(dòng)，由于待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座外側(cè)帶有傾斜面，在兩個(gè)第二氣缸對(duì)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行對(duì)頂時(shí)，能夠使倒數(shù)第二個(gè)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行一定量的向上移動(dòng)，從而使下面的兩個(gè)待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座產(chǎn)生分離，使輸送更加方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)在送料滑軌底部用于固定萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)在機(jī)架上通過帶輪連接驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有與待加工萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座匹配的固定槽，所述旋轉(zhuǎn)座采用磁性材料加工而成。
[0013]位于旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座與放珠裝置所需放珠的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座之間間隔I?2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座，便于旋轉(zhuǎn)裝置的安裝固定，使旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)范圍更廣，設(shè)計(jì)更加合理，旋轉(zhuǎn)座可以帶動(dòng)位于其上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座旋轉(zhuǎn)若干圈，從而使加油槍在對(duì)旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行加油的過程中更加均勻，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有固定槽，旋轉(zhuǎn)座采用磁性材料加工而成，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)座上時(shí)，能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行自動(dòng)定位調(diào)整，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座底部穩(wěn)定的坐落到固定槽內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)加油的過程中更加準(zhǔn)確，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候也能使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座跟著旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)效果更好，定位更加準(zhǔn)確。
[0014]作為優(yōu)選，所述加油槍包括設(shè)在機(jī)架上的調(diào)節(jié)座、設(shè)在調(diào)節(jié)座上與旋轉(zhuǎn)座配合使用的液壓油槍，所述調(diào)節(jié)座包括底部轉(zhuǎn)接在機(jī)架上的第一調(diào)節(jié)座、通過螺桿固定套設(shè)在第一調(diào)節(jié)座內(nèi)的第二調(diào)節(jié)座，所述液壓油槍通過螺桿固定在第二調(diào)節(jié)座上。
[0015]由于第一調(diào)節(jié)座通過螺紋旋轉(zhuǎn)在機(jī)架上，可以對(duì)第一調(diào)節(jié)座的高度進(jìn)行調(diào)整，更換也更加方便，還能對(duì)液壓油槍進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺桿可以對(duì)第二調(diào)節(jié)座在第一調(diào)節(jié)座上的前后位置進(jìn)行伸縮，使液壓油槍可以進(jìn)行前后距離的調(diào)整，從而使液壓油槍在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)行加油的過程中調(diào)節(jié)更加方便，定位更加準(zhǔn)確。
[0016]作為優(yōu)選，所述攪拌裝置包括設(shè)在放料斗上的減速電機(jī)、設(shè)在放料斗底部通過減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的攪拌器，所述攪拌器采用若片下端平行的攪拌葉組成。
[0017]當(dāng)珠子放到放料斗內(nèi)后，通過攪拌裝置能夠?qū)Ψ帕隙穬?nèi)的珠子進(jìn)行攪拌，尤其是底部的珠子，使珠子能夠順利的進(jìn)入到出珠孔內(nèi)，攪拌器采用三片帶有傾斜面的扇葉裝攪拌片組成，攪拌效果更好，同時(shí)攪拌葉低下端平行，且與放料斗底部間距小于一個(gè)滾珠的半徑，能夠?qū)ψ畹讓拥臐L珠進(jìn)行攪拌滾動(dòng)，使?jié)L珠更加順利的滾入出珠孔。
[0018]作為優(yōu)選，所述放珠裝置包括設(shè)在放料斗底部與出珠孔配合出珠的第一放珠裝置、并排設(shè)在第一放珠裝置下端的第二放珠裝置，所述第一放珠裝置由第一出珠板和第三氣缸組成，所述第二放珠裝置由第二出珠板和第四氣缸組成，所述第一出珠板和第二出珠板上均設(shè)有與放料斗底部的出珠孔一致的出珠孔，所述第二出珠板上的出珠孔與放料斗底部的出珠孔采用錯(cuò)位設(shè)置。
[0019]通過放珠裝置將位于放料斗內(nèi)的滾珠放置到加油完成的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座，在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座進(jìn)加珠時(shí)，放料斗內(nèi)的滾珠首先填滿放料斗底板上的出珠孔，通過攪拌裝置能夠使?jié)L珠在底部滾