晶振自動包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機，具體地說是晶振自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]晶體振蕩器是指從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片(簡稱為晶片)，在封裝內(nèi)部添加IC組成振蕩電路的晶體元件稱為晶體振蕩器。其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。目前，晶振在歷經(jīng)制作、檢測等制程后，均須經(jīng)由包裝作業(yè)將多個晶振包裝起來。晶振的一面印有產(chǎn)品規(guī)格等，另一面有引腳，包裝時仍需要經(jīng)由人工檢測的方式來確認所有晶振都是相同的一面朝上。人工檢測相當耗時費力，大幅增加包裝作業(yè)的時間，也可能因人工檢測疏失或技術(shù)不佳而損傷晶振的外觀。因此，如何提供一種取代人工檢測并能自動包裝的晶振自動包裝機，實為業(yè)界努力的課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可自動對晶振進行分選的晶振自動包裝機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:晶振自動包裝機，包括進料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置校正機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制器，所述控制器與進料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置校正機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、包裝機構(gòu)電連接；
[0005]所述傳送機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤和多個吸料裝置，多個吸料裝置沿轉(zhuǎn)盤的周向等間距地安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述進料機構(gòu)的出料口位于所述吸料裝置的下方，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和升降；
[0006]所述檢測機構(gòu)包括攝像裝置和第一感應裝置，所述第一感應裝置與攝像裝置電連接，所述攝像裝置設(shè)置在進料機構(gòu)的出料口上方，所述第一感應裝置用于感應是否有吸料裝置經(jīng)過第一感應裝置；
[0007]所述剔除機構(gòu)用于將不合格晶振從吸料裝置上吹落；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將晶振進行180度翻轉(zhuǎn)；
[0009]所述位置校正機構(gòu)用于調(diào)整吸料裝置上的晶振的位置以適應包裝機構(gòu)；
[0010]所述計數(shù)機構(gòu)包括第二感應裝置和計數(shù)器，所述第二感應裝置與計數(shù)器電連接，所述第二感應裝置用于感應吸料裝置上是否吸附有晶振；
[0011]所述第一感應裝置、進料機構(gòu)、剔除機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置校正機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)和包裝機構(gòu)依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置。
[0012]所述進料機構(gòu)包括振動送料盤和直線振動送料器，所述振動送料盤的出料口與直線振動送料器的進料口連接，所述直線振動送料器的出料口位于所述吸料裝置的下方。
[0013]進一步的，所述剔除機構(gòu)包括鼓風裝置和通風管，所述通風管的進風口與鼓風裝置的出風口連接，所述通風管的出風口對應吸料裝置設(shè)置。
[0014]進一步的，所述吸料裝置包括真空泵、通氣管和吸嘴，所述真空泵通過通氣管與吸嘴連接，所述吸嘴用于吸附晶振。
[0015]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、軸承、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述軸承安裝在翻轉(zhuǎn)座中，所述翻轉(zhuǎn)臂安裝在軸承上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂進行180度翻轉(zhuǎn)。
[0016]進一步的，所述位置校正機構(gòu)包括第一位置校正機構(gòu)和第二位置校正機構(gòu)，所述第一位置校正機構(gòu)和第二位置校正機構(gòu)均包括底座、晶振放置槽、定位塊和校正氣缸，所述晶振放置槽設(shè)置在底座上，所述第一位置校正機構(gòu)的定位塊沿第一位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的寬度方向分別設(shè)置在第一位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的兩端，所述第一位置校正機構(gòu)的校正氣缸驅(qū)動第一位置校正機構(gòu)的定位塊沿第一位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的寬度方向進行往復運動；所述第二位置校正機構(gòu)的定位塊沿第二位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的長度方向分別設(shè)置在第二位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的兩端，所述第二位置校正機構(gòu)的校正氣缸驅(qū)動第二位置校正機構(gòu)的定位塊沿第二位置校正機構(gòu)的晶振放置槽的長度方向進行往復運動。
[0017]進一步的，所述包裝機構(gòu)包括包裝環(huán)帶和第二驅(qū)動裝置，所述包裝環(huán)帶沿其長度方向等間距的設(shè)有多個用于容納晶振的容置槽，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述包裝環(huán)帶移動。
[0018]進一步的，所述攝像裝置包括CXD照相機和支架，所述CXD照相機安裝在支架上。
[0019]本實用新型的有益效果在于:通過進料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置校正機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構(gòu)，實現(xiàn)晶振的自動包裝。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例晶振自動包裝機的立體圖。
[0021]圖2為本實用新型實施例晶振自動包裝機的俯視圖。
[0022]1、進料機構(gòu)；11、振動送料盤；12、直線振動送料器；2、傳送機構(gòu)；21、第一驅(qū)動裝置；22、轉(zhuǎn)盤;23、吸料裝置;231、真空泵;232、通氣管；233、吸嘴;31、攝像裝置;32、第一感應裝置；4、剔除機構(gòu)；5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；6、位置校正機構(gòu)；7、計數(shù)機構(gòu)；8、包裝機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0024]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過進料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置校正機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構(gòu)，實現(xiàn)晶振的自動包裝。
[0025]請參照圖1和圖2，晶振自動包裝機，包括進料機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、位置校正機構(gòu)6、計數(shù)機構(gòu)7、包裝機構(gòu)8和控制器，所述控制器與進料機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、位置校正機構(gòu)6、計數(shù)機構(gòu)7、包裝機構(gòu)8電連接；
[0026]所述傳送機構(gòu)2包括第一驅(qū)動裝置21、轉(zhuǎn)盤22和多個吸料裝置23，多個吸料裝置23沿轉(zhuǎn)盤22的周向等間距地安裝在轉(zhuǎn)盤22上，所述進料機構(gòu)I的出料口位于所述吸料裝置23的下方，所述第一驅(qū)動裝置21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動和升降；
[0027]所述檢測機構(gòu)包括攝像裝置31和第一感應裝置32，所述第一感應裝置32與攝像裝置31電連接，所述攝像裝置31設(shè)置在進料機構(gòu)I的出料口上方，所述第一感應裝置32用于感應是否有吸料裝置23經(jīng)過第一感應裝置32 ;
[0028]所述剔除機構(gòu)4用于將不合格晶振從吸料裝置23上吹落；
[0029]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5用于將晶振進行180度翻轉(zhuǎn)；
[0030]所述位置校正機構(gòu)6用于調(diào)整吸料裝置23上的晶振的位置以適應包裝機構(gòu)8 ;
[0031]所述計數(shù)機構(gòu)7包括第二感應裝置和計數(shù)器，所述第二感應裝置與計數(shù)器電連接，所述第二感應裝置用于感應吸料裝置23上是否吸附有晶振；
[0032]所述第一感應裝置32、進料機構(gòu)1、剔除機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、位置校正機構(gòu)6、計數(shù)機構(gòu)7和包裝機構(gòu)8依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤22設(shè)置。
[0033]本實用新型晶振自動包裝機工作時，晶振從進料機構(gòu)I中輸出，轉(zhuǎn)盤22勻速轉(zhuǎn)動，第一感應裝置32感應到某一吸料裝置23經(jīng)過時，向控制器發(fā)出信號，控制器控制攝像裝置31在前一吸料裝置23剛剛離開進料機構(gòu)I的出料口而該吸料裝置23即將到達進料機構(gòu)I的出料口時，拍下上料機構(gòu)出料口處的晶振的照片并發(fā)送給控制器，控制器對照片進行判斷，當拍下的照片為晶振側(cè)面朝上時為不合格，晶振的正面或反面朝上時為合格，晶振有引腳的一面為反面，與反面相對的一面為正面；當該吸料裝置23正好位于進料機構(gòu)I的出料口上方時，控制器控制轉(zhuǎn)盤22下降，吸料裝置23將晶振吸附后轉(zhuǎn)盤22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過剔除機構(gòu)4時，若該晶振被判斷為不合格，則剔除機構(gòu)4將該晶振從吸料裝置23上剔除，若晶振合格則該吸料裝置23載著正面朝上或反面朝上的晶振轉(zhuǎn)動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，若該晶振為反面朝上，則吸料裝置23下降直至晶振進入翻轉(zhuǎn)裝置，晶振在翻轉(zhuǎn)裝置中被翻轉(zhuǎn)180度后變成正面朝上被吸料裝置23吸附，該吸料裝置23轉(zhuǎn)動到位置校正機構(gòu)6，位置校正機構(gòu)6對吸料裝置23上的晶振的位置進行調(diào)整以便精確的進入包裝機構(gòu)8進行包裝；在位置校正機構(gòu)6和包裝機構(gòu)8之間還設(shè)置有一個計數(shù)機構(gòu)7，當吸料裝置23經(jīng)過時若第二感應裝置感應到吸料裝置23上吸附有晶振，計數(shù)器對晶振進行計數(shù)，同時控制器控制包裝機構(gòu)8向前運動；若吸料裝置23空載，則計數(shù)器不計數(shù)，包裝機構(gòu)8也不工作。
[0034]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:通過進料機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2、檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、位置校正機構(gòu)6、計數(shù)機構(gòu)7、包裝機構(gòu)8和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精確的進入包裝機構(gòu)8，實現(xiàn)晶振的自動包裝。
[0035]進一步的，所述進料機構(gòu)I包括振動送料盤11和直線振動送料器12，所述振動送料盤11的出料口與直線振動送料器12的進料口連接，所述直線振動送料器12的出料口位于所述吸料裝置23的下方。
[0036]由上述描述可知，通過振動送料盤11、直線振動送料器12、傳送機構(gòu)2和控制器的配合，晶振一一送到直線振動送料器12的出料口時，轉(zhuǎn)盤22可帶動吸料裝置23轉(zhuǎn)動到出料口處，吸料裝置23將晶振吸附上來并轉(zhuǎn)動至下一工位，可實現(xiàn)自動上料。
[0037]進一步的，所述剔除機構(gòu)4包括鼓風裝置和通風管，所述通風管的進風口與鼓風裝置的出風口連接，所述通風管的出風口對應吸料裝置23設(shè)置。
[0038]由上述描述可知，通過剔除裝置、傳送裝置和控制器的配合，可實現(xiàn)不合格晶振的自動剔除。
[0039]進一步的，所述吸料裝置23包括真空泵231、通氣管232和吸嘴233，所述真空泵231通過通氣管232與吸嘴233連接，所述吸嘴233用于吸附晶振。
[0040]由上述描述可知，吸料裝置23進行吸附前，當吸料裝置23位于初始位置時真空泵231開始工作，該吸料裝置23下降、吸嘴233靠近晶振時，通氣管232打開，負壓傳至吸嘴233使晶振被吸附在吸嘴233上，然后吸料裝置23上升，隨轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動至下一工位；當吸料裝置23上的晶振需要被放下時，通氣管232關(guān)閉，吸嘴233處的吸力減少，吸嘴233放開晶振，如此實現(xiàn)晶振通過傳送裝置