散裝鋼管抓夾叉車及其中的抓夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機械領(lǐng)域，具體地說是一種散裝鋼管抓夾叉車，還提供其中的抓夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑工地腳手架大量使用標準管件，促進了管件租賃業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展。目前，無論是租賃公司、建筑工地的內(nèi)部搬運作業(yè)，還是租賃公司和建筑工地之間汽車轉(zhuǎn)運的裝車作業(yè)，都只能采用人工或手推車搬運的作業(yè)方式，勞動強度大，作業(yè)效率低，費時又費力。因此，市場急需一種能夠高效搬運裝載建筑管件的專業(yè)機械。
[0003]專利號為201420187261.4，的實用新型專利公開了一種“一種叉車翻斗裝置”，其中包括翻斗和底板，翻斗有長方形底板、后板和梯形的側(cè)板焊接而成，該翻斗可以傾翻，用以實現(xiàn)對散裝貨物的裝卸。但是，對于鋼管等容易滾動的貨物，這樣的裝置存在無法限制翻斗內(nèi)物料滾出翻斗而在運輸過程中掉落的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種散裝鋼管抓夾叉車以及其中的抓夾裝置，以能夠解決租賃公司遇到的難題，安全高效的搬運裝載建筑鋼管或其他管件，并能夠有效防止容易滾動的貨物掉落。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]本實用新型提供的散裝鋼管抓夾叉車，包括行走動力系統(tǒng)、操縱控制系統(tǒng)、門架起升系統(tǒng)以及貨叉，其特征在于，還包括滑架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)，
[0007]所述滑架設(shè)置在所述門架起升系統(tǒng)上，其可隨門架起升系統(tǒng)而升降；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)支架和一翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地固定在所述滑架上，所述貨叉固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別與所述滑架和所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接，使得當翻轉(zhuǎn)油缸動作時所述翻轉(zhuǎn)支架相對于所述滑架轉(zhuǎn)動；
[0009]所述夾持機構(gòu)包括一夾持爪和一夾持油缸，所述夾持爪可轉(zhuǎn)動地固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，使得該夾持爪可相對轉(zhuǎn)動靠近所述貨叉而與貨叉構(gòu)成圍攏狀態(tài)或遠離所述貨叉，所述夾持油缸的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，其另一端鉸接在所述夾持爪上使得當夾持油缸動作時所述夾持爪靠近或遠離所述貨叉。
[0010]本實用新型提供的抓夾裝置，包括滑架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)，
[0011]所述滑架上設(shè)置連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)使得所述滑架通過鏈條固定在門架起升系統(tǒng)的外門架上，使其可隨門架起升系統(tǒng)而上下運動；
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)支架和一翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地固定在所述滑架上，所述貨叉固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別與所述滑架和所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接，使得當翻轉(zhuǎn)油缸動作時所述翻轉(zhuǎn)支架相對于所述滑架轉(zhuǎn)動；
[0013]所述夾持機構(gòu)包括一夾持爪和一夾持油缸，所述夾持爪可轉(zhuǎn)動地固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，使得該夾持爪可相對轉(zhuǎn)動靠近所述貨叉而與貨叉構(gòu)成圍攏狀態(tài)和遠離叉車上的貨叉，所述夾持油缸的一端鉸接固定在所述翻轉(zhuǎn)支架上，其另一端鉸接在所述夾持爪上，使得當夾持油缸作動時所述夾持爪靠近和遠離所述貨叉。
[0014]具體地，所述滑架包括對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)向輪底板，其間通過連接梁連接；所述導(dǎo)向輪底板上設(shè)置導(dǎo)向輪，用于置于門架起升系統(tǒng)上的軌道中，在滑架上還設(shè)有用于與門架起升系統(tǒng)中的提升鏈條連接的鏈條固定板，該導(dǎo)向輪和鏈條固定板構(gòu)成該滑架與門架起升系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪底板為L形板體，在其豎向板體部分上設(shè)置所述導(dǎo)向輪，在橫向板體部分上前后相應(yīng)設(shè)置鉸接翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)油缸的鉸接孔。
[0016]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)支架包括對稱設(shè)置的兩個支架體，每個支架體從外向內(nèi)分別一體地具有夾持固定板、翻轉(zhuǎn)支架耳板和夾持油缸底座，在兩個相對的翻轉(zhuǎn)支架耳板之間連接橫梁，所述貨叉掛接固定在所述橫梁上；所述翻轉(zhuǎn)支架耳板的上端設(shè)置鉸接孔，用于通過銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸上端鉸接連接，該翻轉(zhuǎn)支架耳板的下部設(shè)置鉸接孔，用于通過銷軸與所述滑架鉸接連接；所述夾持爪的連接端鉸接在所述夾持固定板的上端；所述夾持油缸底座上設(shè)置鉸接孔，用于通過銷軸與夾持油缸的下端鉸接連接。
[0017]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)支架耳板的上端相對于叉車向后轉(zhuǎn)折，在向后彎折部上設(shè)置與翻轉(zhuǎn)油缸上端鉸接的所述鉸接孔。
[0018]優(yōu)選地，所述夾持油缸底座上的所述鉸接孔在高度上與鉸接滑架的鉸接孔基本平齊。
[0019]優(yōu)選地，所述夾持油缸和夾持爪之間的連接結(jié)構(gòu)為:包括一夾持油缸耳臺，其一端與所述夾持爪固連，其另一端與所述夾持油缸的上端連接端鉸接連接。
[0020]優(yōu)選地，所述夾持爪在叉車的橫向上平行地設(shè)有多個爪件，每個爪件連接端設(shè)置兩個孔，兩個套筒分別穿設(shè)在多個爪件對齊排列時各孔形成的兩個通道中使得多個爪件固為一體，在兩個所述套筒上固設(shè)所述夾持油缸耳臺，在靠近夾持爪端部的一個孔中設(shè)置的套筒中穿設(shè)一夾持轉(zhuǎn)軸，通過該夾持轉(zhuǎn)軸使得夾持爪與所述翻轉(zhuǎn)支架上的夾持機構(gòu)固定板鉸接，該夾持油缸耳臺上還設(shè)一鉸接孔，通過銷軸鉸接夾持油缸的上端。
[0021]所述夾持爪為弧形形狀，所述貨叉的叉齒和夾持爪與翻轉(zhuǎn)油缸、夾持油缸的相對位置其為:當所述翻轉(zhuǎn)油缸和夾持油缸回收時，所述夾持爪抬起，叉齒呈水平狀態(tài)。
[0022]所述滑架的寬度可以為1.5-2.5米，優(yōu)選為2米。
[0023]本實用新型提供的散裝鋼管抓夾叉車及其中的抓夾裝置，通過在叉車的貨叉和門架起升系統(tǒng)之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)，帶動貨叉轉(zhuǎn)動并使貨叉與夾持機構(gòu)構(gòu)成圍攏形態(tài)，使得叉車可以運輸散裝鋼管或管件等物品，而且在運輸中安全高效，并能夠有效防止容易滾動的貨物掉落。
[0024]下面通過附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型提供的散裝鋼管抓夾叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1所示的散裝鋼管抓夾叉車中的滑架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為圖2所示的滑架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖1所示的散裝鋼管抓夾叉車中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為圖5的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖7為圖5所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為圖1所示的散裝鋼管抓夾叉車中夾持機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9為圖8的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]如圖1所示，本實用新型提供的散裝鋼管抓夾叉車，其中的行走動力系統(tǒng)1、操縱控制系統(tǒng)2、門架起升系統(tǒng)3與普通叉車結(jié)構(gòu)相同，為現(xiàn)有技術(shù)。另外，還包括滑架4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)15，滑架4設(shè)置在門架起升系統(tǒng)3上，其可隨門架起升系統(tǒng)而升降。
[0035]如圖2、圖3和圖4所示，滑架4的特征在于，包括對稱設(shè)置的兩個導(dǎo)向輪底板40，其間通過連接梁41連接；導(dǎo)向輪底板40兩端外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)缸底座20，用于翻轉(zhuǎn)油缸5后部固定；導(dǎo)向輪底板40前端設(shè)計有翻轉(zhuǎn)銷孔42，插入翻轉(zhuǎn)銷軸后可實現(xiàn)滑架4與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的鉸接定位。在兩個導(dǎo)向輪底板40之間還可以設(shè)置加強筋43。導(dǎo)向輪底板40上設(shè)置導(dǎo)向輪44，用于置于門架起升系統(tǒng)3上的軌道中，在滑架4上還設(shè)有用于與門架起升系統(tǒng)3中的提升鏈條連接的鏈條固定板45，該導(dǎo)向輪和鏈條固定板構(gòu)成該滑架與門架起升系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)。
[0036]如圖5、圖6和圖7所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的特征在于:該機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸5和翻轉(zhuǎn)支架10，翻轉(zhuǎn)支架10可轉(zhuǎn)動地固定在滑架4上，貨叉11固定在翻轉(zhuǎn)支架10上，翻轉(zhuǎn)油缸5的兩端分別與滑架4和翻轉(zhuǎn)支架10鉸接，使得當翻轉(zhuǎn)油缸5作動時翻轉(zhuǎn)支架10相對于滑架4轉(zhuǎn)動。
[0037]翻轉(zhuǎn)支架10包括對稱設(shè)置的兩個支架體，每個支架體從外向內(nèi)分別一體地具有夾持固定板19、翻轉(zhuǎn)支架耳板18和夾持油缸底座9，在兩個相對的翻轉(zhuǎn)支架耳板之間連接橫梁21，貨叉11掛接固定在橫梁21上；翻轉(zhuǎn)支架耳板18的上端相對于叉車向后轉(zhuǎn)折，在向后彎折部上設(shè)置與翻轉(zhuǎn)油缸5上端鉸接的鉸接孔，用于通過銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸5上端鉸接連接，該翻轉(zhuǎn)支架耳板18的下部設(shè)置鉸接孔，用于通過銷軸與滑架4鉸接連接。
[0038]具體地，翻轉(zhuǎn)油缸5 —端用翻轉(zhuǎn)缸后銷軸6固定在滑架4的翻轉(zhuǎn)缸底座20上，另一端用翻轉(zhuǎn)缸前銷軸12固定在翻轉(zhuǎn)支架10的翻轉(zhuǎn)支架耳板18上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁21的兩端焊接有夾持機構(gòu)固定板19，該夾持機構(gòu)固定板10用于夾持機構(gòu)鉸接固定，橫梁21后部下端焊接有夾持缸底座9，用于夾持油缸7后部固定。
[0039]如圖1、圖8和圖9所示，鋼管的夾持機構(gòu)15包括一夾持爪16和一夾持油缸7，夾持爪16可轉(zhuǎn)動地固定在翻轉(zhuǎn)支架10上，使得該夾持爪16可相對轉(zhuǎn)動靠近所述貨叉11而與貨叉11構(gòu)成圍攏狀態(tài)或遠離叉車上的貨叉11，所述夾持油缸7的一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)支架10上，其另一端鉸接在所述夾持爪16上使得當夾持油缸7動作時所述夾持爪16靠近和遠離所述貨叉11。具體地，該夾持機構(gòu)15由夾持油缸7、夾子轉(zhuǎn)軸14、夾持缸耳臺17和夾持爪16組成。夾持油缸7后端用夾持缸后銷軸8通過夾持缸底座9鉸接固定在翻轉(zhuǎn)支架橫梁21上，前端通過夾持缸耳臺17用銷軸與夾持爪16鉸接固定；夾持爪16用夾子轉(zhuǎn)軸14鉸接固定在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持機構(gòu)固定板19