小車前后限位信號輸入端，小車前后限位開關(guān)用于小車運行到極限位置時，限制小車機構(gòu)向此方向運行，只能向相反方向運行；
[0063]所述主副起升機構(gòu)上下限位開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元主副起升機構(gòu)上下限位信號輸入端，主副起升機構(gòu)上下限位開關(guān)用于主副起升機構(gòu)運行到極限位置時，限制向此方向運行，只能向相反方向運行。
[0064]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述起重設(shè)備部件信息采集單元還包括:功能門開關(guān)、電纜卷筒限位開關(guān)、起升制動器限位開關(guān)、夾軌器開關(guān)、風速儀開關(guān)；
[0065]所述功能門開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元功能門信號輸入端，功能門開關(guān)用于當任何一個門開關(guān)打開時，整臺起重機都無法啟動，防止有人在檢修或正在上起重機時操作人員誤操作，出現(xiàn)安全事故；
[0066]所述電纜卷筒限位開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元電纜卷筒限位信號輸入端，電纜卷筒限位開關(guān)用于門式起重機在大車運行時，當電纜卷筒限位開關(guān)未打開時，大車機構(gòu)將無法運行，防止拖斷門式起重機供電電源；
[0067]所述起升制動器打開限位開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元起升制動器打開限位信號輸入端，起升制動器打開限位開關(guān)用于當起升制動器打開限位打開時，起升機構(gòu)通電運行，防止起升機構(gòu)在制動器未打開時電機通電，導致電機堵轉(zhuǎn)燒壞；起升制動器關(guān)閉限位開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元起升制動器關(guān)閉限位信號輸入端，起升制動器關(guān)閉限位開關(guān)用于當起升制動器關(guān)閉限位打開時，起升機構(gòu)斷電停止運行，防止起升機構(gòu)在制動器打開時電機斷電，出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象；
[0068]所述夾軌器開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元夾軌器開關(guān)信號輸入端，夾軌器用于門式起重機在停止作業(yè)時夾緊軌道，防止起重機被風吹倒，此時夾軌器開關(guān)未打開，門式起重機需要作業(yè)夾軌器打開，夾軌器開關(guān)動作，起重機總接觸器接通，起重機運行；
[0069]所述風速儀開關(guān)信號輸出端連接信息處理控制單元風速儀開關(guān)信號輸入端，風速儀傳感器用于測量工作風速，風速過大限位開關(guān)動作，起重機斷電停止動作。
[0070]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述安全監(jiān)控管理單元包括:顯示器、攝像頭和圖像處理單元。
[0071]所述顯示器信號采集端連接圖像處理單元信號輸出端，所述起重機攝像頭信號輸出端連接圖像處理單元信號輸入端，實時觀察起重機吊鉤的實際位置，對于門機還可實時觀察大車行走區(qū)域，所述圖像信息包含圖像的編號、時間和日期。將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲單元備份，視屏存儲時間不少于72小時。UPS電源連接安全監(jiān)控管理單元的電源端，當起重機斷電后，安全監(jiān)控管理單元能持續(xù)工作，調(diào)取連續(xù)作業(yè)的圖像信息，在存儲容量達到設(shè)定的存儲時間前提示管理人員提前備份保存。
[0072]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述顯示終端包括:觸摸屏、聲光報警器；
[0073]所述觸摸屏的輸入端連接信息處理控制單元信號輸出端，觸摸屏顯示實時運行狀態(tài)、實時運行數(shù)據(jù)及歷史運行數(shù)據(jù)，歷史運行數(shù)據(jù)以報表的形式記錄，數(shù)據(jù)存儲時間不少于30個工作日。
[0074]所述顯示終端系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)信息包含數(shù)據(jù)的編號、時間和日期，采樣周期小于10msο具有獨立的UPS電源，當起重機斷電后，系統(tǒng)能持續(xù)工作，調(diào)取連續(xù)作業(yè)的內(nèi)出數(shù)據(jù)，起重機械數(shù)據(jù)完整保存。系統(tǒng)能在存儲容量達到設(shè)定的存儲時間前提示管理人員提前備份保存。
[0075]所述聲光報警器的輸入端連接信息處理控制單元信號輸出端，當起重機相應(yīng)機構(gòu)出現(xiàn)故障發(fā)出聲光報警，并在觸摸屏上提示故障位置。
[0076]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息輸出單元包括:觸摸屏自帶的USB接口或以太網(wǎng)接口 ；
[0077]所述觸摸屏自帶的USB接口連接外圍存儲設(shè)備，所述以太網(wǎng)接口連接互聯(lián)網(wǎng)，所述觸摸屏自帶的USB接口或以太網(wǎng)接口將歷史數(shù)據(jù)直接導出或通過網(wǎng)絡(luò)導出，對歷史數(shù)據(jù)進行備份，方便以后查閱及分析數(shù)據(jù)。
[0078]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息輸出單元還包括:GPRS系統(tǒng)、3G系統(tǒng)、4G系統(tǒng)，
[0079]所述GPRS系統(tǒng)、3G系統(tǒng)、4G系統(tǒng)連接遠程用戶終端，將數(shù)據(jù)通過無線的形式將數(shù)據(jù)傳輸遠方，方便遠程監(jiān)控實時運行狀態(tài)及查閱歷史數(shù)據(jù)。
[0080]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息處理單元、控制輸出單元包括:信息處理控制單元(PLC)。
[0081]所述信息處理控制單元(PLC)可以將起重機的各種運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理、控制、存儲。信息處理控制單元(PLC)為整個系統(tǒng)的大腦。
[0082]PLC選用施耐德M218及以上檔次或西門子S7-200及以上檔次系列產(chǎn)品。雖然本實用新型都是將相應(yīng)的傳感器或者限位開關(guān)的通信信息通過PLC進行控制，PLC所編寫的程序為本領(lǐng)域技術(shù)人員通常使用，無需付出創(chuàng)造性勞動。
[0083]如圖5所示，所述大車位置編碼器包括:大車第一位置編碼器和大車第二位置編碼器，
[0084]對起重機大車的兩個被動輪分別安裝第一距離傳感器，對被動輪左輪分別安裝左輪第一距離傳感器、大車第一位置編碼器，對被動輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二位置編碼器，
[0085]所述左輪第一距離傳感器信號輸出端連接第一位置編碼器距離信號輸入端，所述右輪第一距離傳感器信號輸出端連接第二位置編碼器距離信號輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第一減法器的一個信號輸入端，所述第一減法器信號輸出端連接第一比較器信號輸入端，所述第一比較器參考信號輸入端連接參考信號，所述第一比較器信號輸出端連接PLC控制器的位置信號輸入端。
[0086]所述大車位置編碼器包括:
[0087]對起重機大車的兩個被動輪分別安裝第一計時器，對被動輪左輪分別安裝左輪第一計時器、大車第一位置編碼器，對被動輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二計時器，
[0088]所述左輪第一計時器信號輸出端連接第一位置編碼器計時信號輸入端，所述右輪第一計時器信號輸出端連接第二位置編碼器計時信號輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個信號輸入端，且要輸出絕對值，所述第二減法器信號輸出端連接第二比較器信號輸入端，所述第二比較器參考信號輸入端連接參考信號，所述第二比較器信號輸出端連接PLC控制器的計時信號輸入端。
[0089]所述小車位置編碼器包括:小車第一位置編碼器和小車第二位置編碼器，
[0090]對起重機小車的兩個被動輪分別安裝第一計時器，對被動輪左輪分別安裝左輪第一計時器、小車第一位置編碼器，對被動輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、小車第二計時器，
[0091]所述左輪第一計時器信號輸出端連接第一位置編碼器計時信號輸入端，所述右輪第一計時器信號輸出端連接第二位置編碼器計時信號輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個信號輸入端，且要輸出絕對值，所述第二減法器信號輸出端連接第二比較器信號輸入端，所述第二比較器參考信號輸入端連接參考信號，所述第二比較器信號輸出端連接PLC控制器的計時信號輸入端。
[0092]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例