起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重設備技術領域，特別是涉及一種起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在許多起重機的應用現(xiàn)場，從當前工序區(qū)域轉(zhuǎn)移至下一個工序工位，不同工序工位需要不同工作人員來操控起重機。如:汽車加工制作行業(yè)，噴漆、烘干等環(huán)節(jié)，起重機吊載被加工物，先經(jīng)過噴漆工位，由噴漆環(huán)節(jié)的操作人員操作天車，噴漆完成后，又轉(zhuǎn)移至烘干環(huán)節(jié)，由烘干環(huán)節(jié)的操作人員，操作天車完成工序加工要求。
[0003]但是，當起重機運行長度比較長或者運行長度中有分界處存在，分界處將工作區(qū)間分割成數(shù)個區(qū)域，需要操作人員穿越分界處來操作起重機。如食品加工制造行業(yè)等潔凈車間所經(jīng)常使用的單軌起重機，為了保持潔凈，通常各個工位中間都有半密封的隔離門，并且人員不能任意的穿越其他工位。當前普通的控制模式下，在工序交接環(huán)節(jié)，操作者只能通過將控制器遞給下一環(huán)節(jié)的操作人員來進行下一環(huán)節(jié)的使用工作。這樣來回不方便的傳遞，使得兩個工位的操作人員，都有一部分時間浪費在傳遞環(huán)節(jié)，以及有些傳遞導致與工位操作要求產(chǎn)生極大的矛盾。同時越來越多的使用現(xiàn)場對操作人員的工作節(jié)拍和產(chǎn)品生產(chǎn)周期提出了更高的要求，也對起重機人性化，智能化的操作有了更多的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]一種起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)，包括多個遙控器，多個固定在起重機小車上且與所述的遙控器一一對應的接收器、固定在起重機小車上且可與設置在區(qū)域分界處的觸發(fā)物干涉的區(qū)域監(jiān)測模塊，所述的接收器的方向控制公共線分別經(jīng)區(qū)域檢測模塊的一對觸點連接至控制電源，所述的觸點只能擇一將方向控制公共線與控制電源連通。
[0007]所述的區(qū)域監(jiān)測模塊包括至少一個傳感器，所述的傳感器與觸發(fā)物作用后改變并保持狀態(tài)不變，所述的傳感器的一對常開觸點和一對常開觸點分別接入方向控制公共線和控制電源之間。
[0008]所述的傳感器為雙穩(wěn)態(tài)磁性開關，所述的觸發(fā)物為固定設置在分界處的磁鐵。
[0009]還包括設置在遙控器上的呼叫按鍵，多個與接收器一一對應且由接收器控制的呼叫控制繼電器，以及設置在小車上的呼叫提示單元，所述的呼叫提示單元的輸入端分別經(jīng)呼叫控制繼電器的一對常開觸點與控制電源連通。
[0010]還包括顯示屏幕，所述的顯示屏幕并聯(lián)地接入方向控制公共線。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型采用兩個或多個遙控器和接收器，利用傳感器實現(xiàn)區(qū)域模塊的區(qū)域判斷，當通過分界處時自動將當前區(qū)域內(nèi)的接收器的方向控制公共線導通并將上一級的接收器的方向控制公共線斷開，實現(xiàn)控制權的無縫交接，有效提高了操作效率和配合效果。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實用新型的起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的結構示意圖；
[0014]圖2所示為本實用新型的起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的控制電路圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1-2所示，本實用新型的起重機工序交接遙控自動切換系統(tǒng)包括兩個遙控器Pl和P2，兩個與所述的遙控器一一對應的接收器A和B、可與設置在區(qū)域分界處G的觸發(fā)物Gl干涉的區(qū)域監(jiān)測模塊D，所述的接收器的方向控制公共線分別經(jīng)區(qū)域檢測模塊的一對觸點連接至控制電源，所述的觸點只能擇一將方向控制公共線與控制電源連通。
[0017]起重機包括軌道和受控行走在軌道上的小車100，所述的接收器設置在小車上，遙控器Pl與P2的方向按鈕接線分別與接收器的端口 4、5、6、7相對應，接收器根據(jù)遙控器的信號閉合端口 4、5、6和7的常開觸點，這樣將小車的方向運行控制機構或變頻器與方向控制公共線連通，實現(xiàn)小車的前進、后退、提升和下降動作，遙控器的選擇可選用市售無線遙控器，如禹鼎品牌的F21系列。所述的接收器，如接收器A的電源接線端口 1、2與電源接通；方向控制公共線接線端口 3經(jīng)過為區(qū)域檢測模塊的一對觸點連接至控制電源以為各個方向按鈕提供電源。
[0018]具體來說，所述的區(qū)域監(jiān)測模塊包括一個穩(wěn)態(tài)傳感器，所述的傳感器與觸發(fā)物作用后改變狀態(tài)并保持狀態(tài)不變，所述的傳感器的一對常開觸點和一對常開觸點接入方向控制公共線上。如，所述的傳感器可采用雙穩(wěn)態(tài)磁性開關，所述的觸發(fā)物為固定設置在分界處的磁鐵，第一次經(jīng)過位于軌道旁的被測磁鐵Gl時，區(qū)域監(jiān)測單元D將輸出一個狀態(tài)，第二次經(jīng)過Gl時，小車從E2工作區(qū)域返回至El工作區(qū)域，區(qū)域監(jiān)測單元D輸出轉(zhuǎn)為另一個狀態(tài)，設置方向控制公共線與控制電源間的觸點可直接由傳感器控制或者由傳感器借助繼電器，下面將以使用區(qū)域監(jiān)控繼電器Kl為例進行示范性說明。當然也可采用十字撥桿式位置傳感器，只需要狀態(tài)改變后能夠保持狀態(tài)即可。
[0019]本實用新型采用兩個遙控器和兩個接收器，利用傳感器實現(xiàn)區(qū)域模塊的區(qū)域判斷，當通過分界處時自動將當前區(qū)域內(nèi)的接收器的方向控制公共線導通并將上一級的接收器的方向控制公共線斷開，實現(xiàn)控制權的無縫交接，有效提高了操作效率和配合效果。
[0020]進一步地，為提高兩個區(qū)域間的互動性，在遙控器上還設置有的呼叫按鍵，對應地在小車上設置由接收器控制的呼叫控制繼電器和呼叫提示單元C，所述的呼叫提示單元的輸入端分別經(jīng)對應接收器的端口 8然后經(jīng)由呼叫控制繼電器的一對常開觸點連通至接收器的電源接線端口 1，當呼叫按鍵被按下時，呼叫控制繼電器的常開觸點閉合，呼叫提示單元與控制電源接通實現(xiàn)報警，其中，呼叫提示單元的接入口不同可實現(xiàn)輸出不同的報警聲音，這樣能進一步提高互動性。其中，呼叫提示單元C為普通的聲光報警器，包含輸入觸點I和2