一種自動繞扎線機放線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化設備技術領域,更具體地說,涉及一種自動繞扎線機放線裝置。
【背景技術】
[0002]一段一段的連接線例如電源線、數(shù)據(jù)線、網(wǎng)線等在出廠時,都必須用扎帶包扎好,否則無法裝箱美觀,也不方便可靠;而繞扎線機就是一種用扎帶把這些連接線繞扎成客戶所需樣品線的設備,通常包括放線裝置、繞線機構、升降抓線裝置、切扎帶裝置、機械手送線裝置和捆扎帶裝置等;放線裝置是線材在繞線機構上圍繞時,用于置放線材的裝置,起到線材導向,移動線材尾部,滿足線材繞扎形狀的作用。
[0003]在現(xiàn)有的技術中,放線裝置如中國實用新型專利CN201320579154.1中的附圖3所示41結(jié)構,該裝置采用雙軸氣缸驅(qū)動夾線裝置,其中雙軸氣缸的兩根驅(qū)動軸之間的間隙不夠大,在頻繁放線過程中,由于夾線裝置前端產(chǎn)生較大的壓力,雙軸氣缸的兩根驅(qū)動軸受力不均,且力臂短,氣缸更容易磨損,引起夾線裝置在雙軸氣缸驅(qū)動下伸縮容易晃動,不利于線材繞扎的穩(wěn)定性;而且該夾線裝置是采用一個滾輪固定,另一個滾輪在氣缸驅(qū)動下平推壓緊或松開線材,在繞扎齊頭齊尾線材時,即線材繞扎時頭尾部都在線圈內(nèi)部,升降抓線裝置的機械手下降抓線時,線材容易緊靠該夾線裝置前端固定的滾輪摩擦上升,在其過程中容易造成線材損傷,且由于該機械手是在夾線裝置兩側(cè)抓線壓緊提升,而中間線材因靠著滾輪摩擦,容易產(chǎn)生弧度或拉伸,引起繞扎線圈最后一圈與之前線圈不相等,使得產(chǎn)品不美觀或不合格。
[0004]因此,目前的自動繞扎線機放線裝置存在成本高、壽命短和使用范圍不夠完善的冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術的上述缺陷,提供一種自動繞線機的放線裝置。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種自動繞扎線機放線裝置,該放線裝置包括底板、放線氣缸、帶有凹槽的導向滑動塊、夾線裝置、夾線底座;夾線裝置固定安裝在夾線底座上,夾線底座的一端滑動連接在導向滑動塊的凹槽內(nèi),放線氣缸的活塞桿固接在夾線底座上以驅(qū)動夾線底座在導向滑動塊的凹槽內(nèi)往復滑動,放線氣缸和導向滑動塊固定安裝在底板上。
[0007]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,該放線裝置還包括兩根輔助支柱和分別套設在該輔助支柱上的滑動軸承;該兩根輔助支柱分別位于放線氣缸的兩側(cè)且平行于所述放線氣缸的活塞桿;該兩根輔助支柱同側(cè)的一端固接在所述夾線底座上,所述滑動軸承套設于輔助支柱上遠離夾線底座的一端并固定在放線氣缸上;在滑動軸承與夾線底座之間的輔助支柱上還套設有限位優(yōu)力膠塊。
[0008]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述夾線底座上設置有U型槽,所述夾線裝置可滑動連接在該U型槽內(nèi)。
[0009]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述夾線裝置包括氣缸固定座、安裝在氣缸固定座一端的夾線氣缸、固裝在氣缸固定座另一端的下滾輪、滑動安裝在氣缸固定座上的鉸鏈機構、固裝在鉸鏈機構一端的上滾輪;該夾線氣缸的活塞桿固接在鉸鏈機構另一端以驅(qū)動鉸鏈機構在所述氣缸固定座上往復滑動。
[0010]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述鉸鏈機構包括第一支桿、第二支桿和上夾具;該第一支桿的下端滑動安裝在氣缸固定座上,第二支桿的一端鉸接在第一支桿的上端,第二支桿的另一端鉸接在上夾具的中部;上夾具的一端鉸接在所述氣缸固定座上,上夾具的另一端固接于所述上滾輪;該夾線氣缸的活塞桿固接在第一支桿的下端以驅(qū)動第一支桿在所述氣缸固定座上往復滑動。
[0011]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述氣缸固定座遠離所述夾線氣缸的一端還包括用于限制上夾具左右晃動的凸起部和用于阻擋線材向內(nèi)滑動的阻擋片。
[0012]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述上滾輪包括滾輪軸、套設在該滾輪軸上的兩個第一軸承、安裝在該兩個第一軸承之間的第一定位套。
[0013]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,該放線裝置還包括安裝在所述上滾輪與所述上夾具之間的第一定位環(huán)。
[0014]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,所述下滾輪包括滾輪軸、套設在該滾輪軸上的兩個第二軸承、安裝在該兩個第二軸承之間的第二定位套。
[0015]本實用新型所述的自動繞扎線機放線裝置,其中,該放線裝置還包括安裝在所述下滾輪與所述氣缸固定座之間的第二定位環(huán)。
[0016]實施本實用新型的自動繞扎線機放線裝置,具有以下有益效果:
[0017](I)通過夾線底座滑動連接在導向滑動塊的凹槽內(nèi),即夾線裝置卡在導向滑動塊凹槽中自由滑動,防止夾線裝置的晃動。
[0018](2)兩根輔助支柱與放線氣缸的活塞桿平行固接在夾線底座的外側(cè)壁上,三者的間距較大,受力情況穩(wěn)定性好,進一步防止夾線裝置的晃動。
[0019](3)第二支桿的作用點在鉸接端與上滾輪之間,可以有效地降低上夾具來回擺動的力矩,提高機構的可靠性。
【附圖說明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
[0021]圖1是本實用新型較佳實施例的自動繞扎線機放線裝置結(jié)構示意圖;
[0022]圖2是圖1中夾線裝置的結(jié)構示意圖;
[0023]圖3是圖2中氣缸固定座的結(jié)構示意圖。
[0024]其中,1、底板;2、放線氣缸;3、導向滑動塊;4、夾線裝置;41、氣缸固定座;411、凸起部;412、擋片;42、夾線氣缸;43、鉸鏈機構;431、第一支桿;432、第二支桿;433、上夾具;44、上滾輪;441、第一軸承;442、第一定位套;45、下滾輪;451、第二軸承;452、第二定位套;46、第一定位環(huán);47、第二定位環(huán);5、夾線底座;6、輔助支柱;7、滑動軸承;8、限位優(yōu)力膠塊。
【具體實施方式】
[0025]下面,結(jié)合附圖以及【具體實施方式】,對本實用新型做進一步描述:
[0026]如圖1所示,一種自動繞扎線機放線裝置,該放線裝置包括底板1、放線氣缸2、導向滑動塊3、夾線裝置4、夾線底座5 ;夾線裝置4固定安裝在夾線底座5上,具體地,夾線底座5上設置有U型槽,夾線裝置4可滑動連接在該U型槽內(nèi)。夾線底座5的一端滑動連接在導向滑動塊3的凹槽內(nèi),放線氣缸2的活塞桿固接在夾線底座5的外側(cè)壁以驅(qū)動夾線底座5在導向滑動塊3的凹槽內(nèi)往復滑動,放線氣缸2和導向滑動塊3固定安裝在底板I上。通過夾線底座5滑動連接在導向滑動塊3的凹槽內(nèi),即夾線裝置4卡在導向滑動塊3凹槽中自由滑動,防止夾線裝置4的在放線氣缸2驅(qū)動下伸縮產(chǎn)生的晃動,利于線材繞扎的穩(wěn)定性。
[0027]該放線裝置還包括兩根輔助支柱6和分別套設在該輔助支柱6上的滑動軸承7 ;該兩根輔助支柱6分別位于所述放線氣缸2的兩側(cè)且平行于放線氣缸2的活塞桿;該兩根輔助支柱6同側(cè)的一端固接在所述夾線底座5上,所述滑動軸承7套設于輔助支柱6上遠離夾線底座5的一端并固定