皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶運(yùn)輸機(jī)在煤炭、礦山、發(fā)電、港口等企業(yè)運(yùn)用非常廣泛。目前皮帶輸送機(jī)正向著長(zhǎng)距離、大功率、大運(yùn)量、高帶速方向發(fā)展，由于皮帶輸送機(jī)中的皮帶長(zhǎng)期處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)中，特別是在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，由于運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，需要多臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)首尾相連進(jìn)行連續(xù)輸送，這樣在煤炭由上一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)尾部下落至下一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)首部時(shí)，煤炭中的如錨桿、鋼板、大塊矸石等就有可能將皮帶縱向撕裂。目前檢測(cè)皮帶運(yùn)輸機(jī)中皮帶撕裂的裝置主要有接觸式檢測(cè)系統(tǒng)和非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)兩大類(lèi)。但上述檢測(cè)裝置在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)條件、生產(chǎn)環(huán)境等因素的限制，常常無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確的檢測(cè)出皮帶撕裂的情況，并且均為皮帶撕裂后的檢測(cè)，非常容易造成整條皮帶的失效，影響正常的生產(chǎn)和帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]目前智能視頻分析技術(shù)發(fā)展迅速，它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系，從而使計(jì)算機(jī)能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和分析來(lái)理解視頻畫(huà)面中的內(nèi)容，它是在傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。智能視頻分析技術(shù)是實(shí)現(xiàn)從大量視頻資源中挖掘有價(jià)值的東西的重要手段。視頻行為分析技術(shù)是對(duì)采集到的視頻上的行動(dòng)物體進(jìn)行分析，判斷出物體的行為軌跡、目標(biāo)形態(tài)變化，并通過(guò)設(shè)置一定的條件和規(guī)則，判定異常行為，它糅合了圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、圖像分析等多項(xiàng)技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有檢測(cè)手段所存在的缺陷，提供一種可對(duì)造成皮帶運(yùn)輸機(jī)中皮帶撕裂物體進(jìn)行監(jiān)測(cè)、報(bào)警，同時(shí)可對(duì)皮帶撕裂情況進(jìn)行檢測(cè)的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)和兩皮帶輸送機(jī)之間安裝的下料倉(cāng)，其特征在于在下料倉(cāng)上方安裝有監(jiān)控?cái)z像頭，高清攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍為皮帶輸送機(jī)落料處與下料倉(cāng)頂部，高清攝像頭通過(guò)光端機(jī)和智能視頻分析器與計(jì)算機(jī)相連，在下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)中的上、下皮帶之間的機(jī)架上安裝有與皮帶平行的紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕通過(guò)電氣控制裝置與計(jì)算機(jī)相連，在計(jì)算機(jī)中安裝有報(bào)警裝置。
[0006]上述下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)中的兩側(cè)機(jī)架之間安裝有兩個(gè)平行的安裝座，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕中的發(fā)光器和接收器安裝平行安裝在安裝座上，發(fā)光器和接收器之間的間距小于皮帶運(yùn)輸機(jī)中皮帶的寬度。
[0007]上述安裝座為帶有T形槽的長(zhǎng)條狀，安裝座兩端分別與皮帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的機(jī)架固定相連，在紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕中的發(fā)光器和接收器兩端固定有連接座。
[0008]上述計(jì)算機(jī)中安裝的報(bào)警裝置為聲音或聲光報(bào)警裝置。
[0009]上述高清攝像頭或智能視頻分析器上安裝有報(bào)警裝置。
[0010]上述高清攝像頭的鏡頭上安裝有濾鏡，在高清攝像機(jī)上安裝有紅外線(xiàn)補(bǔ)光燈。
[0011]上述濾鏡為只可使紅外線(xiàn)通過(guò)的濾鏡。
[0012]本實(shí)用新型技術(shù)方案的特點(diǎn):1、通過(guò)高清攝像頭和與其配合使用的智能視頻分析器，可快速監(jiān)測(cè)出可對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)落料處中的造成皮帶撕裂的物體，如錨桿、鋼板、大塊矸石等，同時(shí)可監(jiān)測(cè)下料倉(cāng)內(nèi)物料由于下料不暢，造成堆積溢出下料倉(cāng)現(xiàn)象，當(dāng)該現(xiàn)象發(fā)生時(shí)通過(guò)智能視頻分析器或計(jì)算機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)報(bào)警或停機(jī)，可實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防皮帶撕裂和下料倉(cāng)內(nèi)物料堆積現(xiàn)象的發(fā)生；2、通過(guò)紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕靈敏度高、響應(yīng)速度快的特性，對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)中運(yùn)行的皮帶進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)中的皮帶發(fā)生縱向撕裂時(shí)，皮帶上的物料就會(huì)通過(guò)撕裂處向下泄漏，觸發(fā)紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕，通過(guò)與紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕相連的電氣控制裝置就可將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)出，實(shí)現(xiàn)了事后報(bào)警，可有效減小井下工作人員巡視的工作量和整條皮帶嚴(yán)重撕裂所造成的事故；3、利用在高清攝像頭上加裝紅外線(xiàn)濾鏡和紅外線(xiàn)補(bǔ)光燈，可有效過(guò)濾掉除紅外線(xiàn)以外的雜光，使高清攝像頭所采集的圖像清晰，提高了智能視頻分析的準(zhǔn)確率。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、靈敏度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，與皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制裝置相連后，就可實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防和事后報(bào)警、停車(chē)等控制，減輕了井下巡視人員和井上監(jiān)控人員的工作量，實(shí)現(xiàn)了智能檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型檢測(cè)、控制示意圖；
[0015]附圖2為本實(shí)用新型紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕安裝示意圖；
[0016]附圖3為本實(shí)用新型紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4為本實(shí)用新型附圖3的左視圖；
[0018]附圖5為本實(shí)用新型高清攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，在前皮帶運(yùn)輸機(jī)8尾部和后皮帶運(yùn)輸機(jī)6的首部之間安裝有下料倉(cāng)5，在下料倉(cāng)的上方安裝有高清攝像頭4，高清攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍為皮帶輸送機(jī)落料處與下料倉(cāng)頂部，高清攝像頭通過(guò)智能光端機(jī)3和智能視頻分析器2與計(jì)算機(jī)I相連，在下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)6中的上下皮帶6-1之間的機(jī)架6-3上安裝有紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕7，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕通過(guò)電氣控制裝置9與計(jì)算機(jī)相連，在計(jì)算機(jī)中安裝有報(bào)警裝置。電氣控制裝置是控制皮帶輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)與停止。
[0020]如圖5所不，在尚清攝像機(jī)4的鏡頭上安裝有濾鏡4_1，在尚清攝像機(jī)上安裝有紅外線(xiàn)補(bǔ)光燈4-2，濾鏡采用只可使紅外線(xiàn)通過(guò)的濾鏡。這樣在圖像采集過(guò)程中，高清攝像機(jī)所拍攝的畫(huà)面為波長(zhǎng)在I毫米到770納米之間的紅外線(xiàn)所成圖像，對(duì)于巷道內(nèi)的照明設(shè)施、地面水的反光、工作人員的頭燈等雜光均可除去，使拍攝畫(huà)面干凈，配合畫(huà)面實(shí)時(shí)智能分析、報(bào)警等軟硬件，可有效提高井下智能管理和安全生產(chǎn)水平。
[0021]高清攝像機(jī)所采集的前皮帶運(yùn)輸機(jī)8尾部落料處至下料倉(cāng)的動(dòng)態(tài)物料的圖像，通過(guò)光端機(jī)上傳至地面機(jī)柜中安裝的智能視頻分析器和計(jì)算機(jī)，通過(guò)智能視頻分析器設(shè)定的視頻檢測(cè)規(guī)則進(jìn)行分析、處理后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，如井下煤炭輸送過(guò)程中，煤炭中的錨桿、鋼板、大塊矸石等有可能將皮帶縱向撕裂的物體時(shí)，通過(guò)智能視頻分析器或計(jì)算機(jī)的反向數(shù)據(jù)傳輸功能，聯(lián)動(dòng)井下皮帶輸送機(jī)的電氣控制裝置實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)閉鎖停機(jī)，并通過(guò)光端機(jī)向井下現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警提示，同時(shí)通過(guò)后臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝的報(bào)警平臺(tái)軟件，向后臺(tái)監(jiān)控人員發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息防止撕裂發(fā)生，并提醒后臺(tái)值班人員及時(shí)處理。
[0022]當(dāng)下料倉(cāng)內(nèi)的物料由于下料口被堵塞造成物料堆積在下料倉(cāng)內(nèi)或由下料倉(cāng)上部溢出時(shí)，也通過(guò)智能視頻分析器或計(jì)算機(jī)的反向數(shù)據(jù)傳輸功能，發(fā)出報(bào)警提示和使皮帶輸送機(jī)閉鎖停機(jī)。
[0023]如圖2、3、4所示，在后皮帶運(yùn)輸機(jī)6的上托輥6_2、下托輥6_5之間兩側(cè)的機(jī)架6_3上安裝有兩個(gè)平行的安裝座6-4，安裝座為帶有T形槽的長(zhǎng)條狀，安裝座兩端分別與皮帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的機(jī)架固定相連，在紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕7中的發(fā)光器7-2和接收器7-4兩端固定有連接座7-1，發(fā)光器和接收器兩端通過(guò)與T形槽相配的T形螺栓7-3固定在安裝座上。根據(jù)皮帶6-1的寬度，調(diào)整發(fā)光器和接收器之間的間距，使其寬度略小于皮帶運(yùn)輸機(jī)中皮帶的寬度。
[0024]當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)中的皮帶有撕裂時(shí)，皮帶上的物料就會(huì)沿撕裂處漏下，切斷了紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕的紅外線(xiàn)，通過(guò)與紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕相連的電氣控制裝置將信號(hào)上傳至后臺(tái)值班室的安裝了報(bào)警平臺(tái)軟件的計(jì)算機(jī)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息，提醒后臺(tái)值班人員及時(shí)處理，或報(bào)警、停車(chē)，由維修人員進(jìn)行檢修。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)和兩皮帶輸送機(jī)之間安裝的下料倉(cāng)，其特征在于在下料倉(cāng)(5)上方安裝有高清攝像頭(4)，高清攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍為皮帶輸送機(jī)落料處與下料倉(cāng)頂部，高清攝像頭通過(guò)光端機(jī)(3)、智能視頻分析器(2)與計(jì)算機(jī)(I)相連，在下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)(6)中的上、下皮帶(6-1)之間的機(jī)架(6-3)上安裝有與皮帶平行的紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕(7)，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕與皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制裝置(9)相連，在計(jì)算機(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)上均安裝有報(bào)警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，其特征在于在上述下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)(6)中的兩側(cè)機(jī)架(6-3)之間安裝有兩個(gè)平行的安裝座(6-1)，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕(7 )中的發(fā)光器(7-2 )和接收器(7-4)安裝平行安裝在安裝座上，發(fā)光器和接收器之間的間距小于皮帶運(yùn)輸機(jī)中皮帶(6-1)的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，其特征在于上述安裝座(6-1)為帶有T形槽的長(zhǎng)條狀，安裝座兩端分別與皮帶運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的機(jī)架(6-3)固定相連，在紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕(7)中的發(fā)光器(7-2)和接收器(4-4)兩端固定有連接座(7-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，其特征在于上述計(jì)算機(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)上安裝的報(bào)警裝置為聲音或聲光報(bào)警裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，其特征在于在上述高清攝像頭(4)的鏡頭上安裝有濾鏡(4-1 )，在高清攝像機(jī)上安裝有紅外線(xiàn)補(bǔ)光燈(4-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)堆積、撕裂智能檢測(cè)裝置，其特征在于上述濾鏡(4-1)為只可使紅外線(xiàn)通過(guò)的濾鏡。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種皮帶運(yùn)輸機(jī)撕裂智能檢測(cè)裝置，該智能檢測(cè)裝置包括皮帶運(yùn)輸機(jī)和兩皮帶輸送機(jī)之間安裝的下料倉(cāng)，在下料倉(cāng)上方安裝有高清攝像頭，高清攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍為皮帶輸送機(jī)落料處與下料倉(cāng)頂部，高清攝像頭通過(guò)智能視頻分析器和光端機(jī)與計(jì)算機(jī)相連，在下料倉(cāng)下方的皮帶運(yùn)輸機(jī)中的上下皮帶之間的機(jī)架上安裝有紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕，紅外線(xiàn)檢測(cè)光幕通過(guò)電氣控制裝置與計(jì)算機(jī)相連，在計(jì)算機(jī)中安裝有報(bào)警裝置；本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、靈敏度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，與皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制裝置相連后，就可實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防和事后報(bào)警、停車(chē)等控制，減輕了井下巡視人員和井上監(jiān)控人員的工作量，實(shí)現(xiàn)了智能檢測(cè)。
【IPC分類(lèi)】B65G43-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204489907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520143124
【發(fā)明人】李錚, 楊成龍, 張振, 張 杰, 楊長(zhǎng)俊, 吳金保, 林紅梅, 王濤, 郭自軍, 朱玉敏, 馬建明
【申請(qǐng)人】寧夏廣天夏電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日