一種皮帶輸送機的自動糾偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及皮帶輸送機，尤其涉及一種用于煤礦井下皮帶輸送機的自動糾偏
目.0
【背景技術】
[0002]目前，皮帶輸送機廣泛應用到電力、礦山、食品及港口等行業(yè)。它作為物料輸送的主要設備，因其具有結構簡單、成本低廉的特點，適用于中心距較大的傳動并具備良好的彈性，過載時皮帶與皮帶輪會出現(xiàn)打滑以保護其他零部件。但也正因為它的這種簡單結構特點，在煤礦井下皮帶由于輸送的距離較遠，所承載的物料不均勻，容易引起皮帶跑偏(包括頂皮帶和底皮帶跑偏)，造成物料外泄、輸送帶損壞、皮帶架磨損、停工怠料，不利于遠程控制，影響生廣效率的提尚。
[0003]目前國內外在防止皮帶跑偏方面的改進主要是改變承載滾筒位移來改變皮帶在軌道中的位置，都有很強的針對性。并不能有效解決煤礦井下皮帶輸送機頂皮帶和底皮帶的雙重跑偏為題。然而在我國大型煤礦，輸送帶作為井下輸煤系統(tǒng)的主要設備，帶式輸送機在實際運行中，常因為跑偏問題，影響煤炭的正常開采進度，使輸送機效率下降，導致設備降低出力運行并縮短皮帶使用壽命，甚至造成設備不能運行或者損壞。同時，皮帶跑偏也會增加運行人員和維護人員的維護工作量和維護難度。
[0004]目前在生產實踐中和科研論文中存在有一些用于皮帶糾偏的裝置，但是這些裝置客觀上都存在著諸多問題，有的是利用杠桿原理實現(xiàn)，可以實現(xiàn)自動糾偏，適合承載滾筒等的糾偏，但機構一般占用空間很大，應用十分局限。當皮帶上下間距非常小時，例如伸縮式皮帶輸送車等一類利用皮帶輸送物料的專用車輛就不能適用。另外，還有利用液壓裝置驅動，電機驅動皮帶糾偏的裝置，雖然可以達到預期糾偏效果，但是這些裝置制作復雜，成本高，維護工作量大。而且由于這類裝置存在一些液壓部件、電氣開關等，在煤礦井下等特殊場合，例如環(huán)境惡劣，空間緊張的情況下，就更不利于液壓元件的的布管、電氣設備的走線等。使得這類設備實際應用代價高，效益低。
[0005]因此，有必要設計一種結構簡單、安全可靠、重量輕、適用性強，適合于煤礦井下物料輸送巷道皮帶輸送機的自動糾偏裝置。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、安全可靠、重量輕、適用性強，適合于煤礦井下物料輸送巷道皮帶輸送機的自動糾偏裝置。
[0007]本實用新型的技術方案提供一種皮帶輸送機的自動糾偏裝置，包括頂帶自動糾偏單元，所述頂帶自動糾偏單元包括底座和安裝在所述底座上的平托輥和側托輥，兩個所述側托輥分別位于一個所述平托輥的左右兩側并朝向所述平托輥傾斜，皮帶鋪設在所述平托輥和所述側托輥的上表面，所述頂帶自動糾偏單元還包括兩個立托輥，兩個所述立托輥分別位于兩個所述側托輥的外側并高出所述側托輥；
[0008]所述頂帶自動糾偏單元還包括兩個第一傳動組件，當所述皮帶偏向一側的所述立托輥時，一側的所述立托輥向外偏轉，一側的所述立托輥通過所述第一傳動組件帶動一側的所述側托棍向內偏轉，一側的所述側托棍推動所述皮帶復位。
[0009]優(yōu)選地，所述頂帶自動糾偏單元還包括第二傳動組件，當所述皮帶偏向一側的所述立托輥時，一側的所述立托輥通過所述第二傳動組件帶動所述平托輥轉動，同時所述第二傳動組件帶動另一側的所述立托輥向內偏轉，另一側的所述立托輥再通過所述第一傳動組件帶動另一側的所述側托輥向外偏轉。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳動組件包括安裝在所述立托輥上的滑輪，以及安裝在所述側托輥上的導槽板，所述導槽板上開設有圓弧形的滑槽，所述滑槽的外端的高度高于內端的高度，所述滑輪能夠在所述滑槽中滑動。
[0011]優(yōu)選地，所述側托輥安裝在側托輥支架上，所述導槽板從所述側托輥支架上延伸出來。
[0012]優(yōu)選地，所述側托輥支架的內端與所述底座鉸接，所述側托輥能夠繞鉸接點向內或向外偏轉。
[0013]優(yōu)選地，所述側托輥支架的外端設有側托輥調節(jié)螺母。
[0014]優(yōu)選地，所述立托輥通過直角型的支撐桿與所述底座鉸接，所述立托輥能夠繞鉸接點向內或向外偏轉，所述滑輪安裝在所述支撐桿上。
[0015]優(yōu)選地，所述第二傳動組件包括橫桿，分別位于橫桿兩端的兩根豎桿，以及兩根斜桿，所述豎桿的一端與所述橫桿鉸接，所述豎桿的另一端與所述底座鉸接，所述斜桿的一端與所述豎桿的中段鉸接，所述斜桿的另一端與所述立托輥鉸接，所述橫桿的中部設有齒條，所述齒條與所述平托輥底部的齒輪嚙合。
[0016]優(yōu)選地，所述齒條的兩端設有齒條調節(jié)螺母。
[0017]優(yōu)選地，所述自動糾偏裝置還包括底帶自動糾偏單元，所述底帶自動糾偏單元包括皮帶支撐架、底托輥、底托輥支架、擺架、第三傳動組件，以及分別位于皮帶兩側的底立托輥；
[0018]所述底立托輥與所述皮帶支撐架鉸接，所述擺架的中部與所述皮帶支撐架鉸接，所述擺架的一端與所述底托輥支架連接，所述擺架的另一端與所述第三傳動組件接觸；
[0019]所述皮帶偏向一側所述底立托輥時，一側所述底立托輥向外偏轉，一側所述底立托輥通過所述第三傳動組件帶動所述擺架擺動，所述擺架再帶動所述底托輥支架擺動，所述底托棍支架帶動所述底托棍的一側向內偏轉，所述底托棍推動所述皮帶復位。
[0020]優(yōu)選地，所述底托輥的兩端均設有從內向外逐漸變粗的防跑偏嘴。
[0021]優(yōu)選地，所述第三傳動組件包括兩根立輥擺桿、兩根前豎桿、一根平衡橫桿、兩根后豎桿、兩個楔形滑塊和兩個固定導軌；
[0022]所述立輥擺桿的一端與所述皮帶支撐架鉸接，所述立輥擺桿的另一端與所述底立托輥連接，所述前豎桿的一端與所述立輥擺桿的中段連接，兩根所述前豎桿的另一端分別與所述平衡橫桿的兩端連接，所述平衡橫桿的兩端還與兩根所述后豎桿的一端連接，所述后豎桿的另一端連接有所述楔形滑塊，所述楔形滑塊能夠沿所述固定導軌滑動，所述楔形滑塊的下端向外傾斜，所述固定導軌固定在所述皮帶支撐架上。
[0023]優(yōu)選地，所述擺架包括聯(lián)動主軸和位于所述聯(lián)動主軸兩端的第一三角架和第二三角架，所述第一三角架與所述底托輥支架連接，所述第二三角架的兩個角分別與所述楔形滑塊接觸。
[0024]優(yōu)選地，所述第二三角架的兩個角上均設有滾輪，所述滾輪與所述楔形滑塊接觸。
[0025]采用上述技術方案后，具有如下有益效果:當皮帶偏向一側的立托輥時，一側的立托棍向外偏轉，一側的立托棍通過第一傳動組件帶動一側的側托棍向內偏轉，一側的側托輥推動皮帶復位。本實用新型結構簡單、安全可靠、重量輕、適用性強，適合于煤礦井下物料的輸送。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型一實施例中頂帶自動糾偏單元的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中a處的局部放大圖；
[0028]圖3是本實用新型一實施例中頂帶自動糾偏單元的齒條與齒輪嚙合的結構示意圖；
[0029]圖4是本實用新型一實施例中底帶自動糾偏單元的結構示意圖；
[0030]圖5是本實用新型一實施例中底帶自動糾偏單元的底托輥的剖視圖。
[0031]附圖標記對照表:
[0032]1-頂帶自動糾偏單元
[0033]11-底座12-平托輥13-側托輥
[0034]14-立托輥15-第一傳動組件16-第二傳動組件
[0035]121-平托輥支架 131-側托輥支架132-側托輥調節(jié)螺母
[0036]133-側托輥立桿 141-支撐桿142-立托輥立桿
[0037]151-滑輪152-導槽板153-滑槽
[0038]161-橫桿162-豎桿163-斜桿
[0039]164-齒條165-齒輪166-齒條調節(jié)螺母
[0040]2-底帶自動糾偏單元
[0041]21-皮帶支撐架22-底托輥23-底托輥支架
[0042]24-擺架25-