一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)上料設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在鎖具生產(chǎn)流水線(xiàn)上，部件的輸送傳遞直接影響成品的組裝工效及合格率，以往工件的傳遞大多采用皮帶傳送、振動(dòng)盤(pán)上料等方式，這些上料方式都無(wú)法實(shí)現(xiàn)鎖件的穩(wěn)定上料，往往容易產(chǎn)生漏放、誤放現(xiàn)象，從而導(dǎo)致鎖件報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)鎖件的穩(wěn)定上料，容易產(chǎn)生漏放、誤放的問(wèn)題，提供一種由齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)配合完成的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特別之處在于包括用于承載工件的圓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)工件向上移位的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于判斷部件位置關(guān)系的傳感系統(tǒng)和用于承載功能設(shè)備的底板，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳感系統(tǒng)均與邏輯控制器電聯(lián)。
[0006]所述用于承載工件的圓盤(pán)9上裝有固定板10，固定板用于工件的定位，固定板上設(shè)有上浮動(dòng)板11，上浮動(dòng)板用于托起工件上移，圓盤(pán)9上還裝有用于定位工件的第一導(dǎo)桿13和第二導(dǎo)桿14。
[0007]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)工件向上移位，由第一步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2與齒條24嚙合，通過(guò)齒條的移動(dòng)帶動(dòng)上浮動(dòng)板上移，從而托起工件上移。
[0008]所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)分割器6動(dòng)作，分割器驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)按設(shè)定位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述傳感系統(tǒng)包括用于分割器定位的第一傳感器7、用于齒條定位的第二傳感器20、用于控制齒條極限限位的第三傳感器23、用于檢測(cè)工件有無(wú)的光電開(kāi)關(guān)15、用于判斷分割器運(yùn)轉(zhuǎn)角度并定位的檢測(cè)片8。
[0010]所述第一步進(jìn)電機(jī)5與第一減速機(jī)4直聯(lián)，第一減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器3與齒輪2的驅(qū)動(dòng)軸即齒輪軸22連接。
[0011]所述第二步進(jìn)電機(jī)17與第二減速機(jī)18直聯(lián)，第二減速機(jī)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器19與分割器6的驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0012]所述光電開(kāi)關(guān)15安裝在傳感器支架16上，處于圓盤(pán)上方，用于檢測(cè)工件位置，傳感器支架固定于底板21上。
[0013]所述第一傳感器7、第二傳感器20、第三傳感器23均采用U型傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0015]1.將工件組通過(guò)第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿定位放置在上浮動(dòng)板上；
[0016]2.邏輯控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)依次回原點(diǎn)，第一傳感器和第二傳感器判斷原點(diǎn)信號(hào)，分別傳于邏輯控制器；
[0017]3.第一步進(jìn)電機(jī)通電，通過(guò)第一減速機(jī)降速將動(dòng)力傳于齒輪軸，齒輪軸帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條移動(dòng)推動(dòng)上浮動(dòng)板托起工件上移；圓盤(pán)上方的光電開(kāi)關(guān)判斷工件是否到位，工件到位第一步進(jìn)電機(jī)停止，機(jī)械手抓取工件進(jìn)入安裝工序；
[0018]4.重復(fù)第3步動(dòng)作順序，直至一組工件全部取走；
[0019]5.當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到一組工件全部取走，邏輯控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)通電反轉(zhuǎn)，齒條回到原點(diǎn)，此時(shí)通過(guò)第二傳感器判斷原點(diǎn)信號(hào)；邏輯控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)通電，通過(guò)第二減速機(jī)降速將扭矩傳至分割器，分割器旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，通過(guò)第一傳感器判斷旋轉(zhuǎn)是否到位，即下一組工件是否轉(zhuǎn)到指定位置等待上料；
[0020]6.重復(fù)1-5動(dòng)作過(guò)程。
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條的嚙合移位、配合載料圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成工件的自動(dòng)上料，因而工件上料速度均勻，位置準(zhǔn)確可靠，不會(huì)產(chǎn)生漏放、誤放的問(wèn)題，所以產(chǎn)品合格率高，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1、軸承，2、齒輪，3、第一聯(lián)軸器，4、第一減速機(jī)，5、第一步進(jìn)電機(jī)，6、分割器，7、第一傳感器，8、檢測(cè)片，9、圓盤(pán)，10、固定板，11、上浮動(dòng)板，12、工件組，13、第一導(dǎo)桿，14、第二導(dǎo)桿，15、光電開(kāi)關(guān)，16、傳感器支架，17、第二步進(jìn)電機(jī)，18、第二減速機(jī)，19、第二聯(lián)軸器，20、第二傳感器，21、底板，22、齒輪軸，23、第三傳感器，24、齒條，25、導(dǎo)向固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下參照附圖，給出本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]本實(shí)施例中齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括用于承載工件的圓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)工件向上移位的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于判斷部件位置關(guān)系的傳感系統(tǒng)和用于承載功能設(shè)備的底板，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳感系統(tǒng)均與邏輯控制器電聯(lián)。圓盤(pán)9上裝有固定板10，固定板用于工件的定位，固定板上設(shè)有上浮動(dòng)板11，上浮動(dòng)板用于托起工件上移，圓盤(pán)9上還裝有用于定位工件的第一導(dǎo)桿13和第二導(dǎo)桿14ο
[0027]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)工件向上移位，由第一步進(jìn)電機(jī)5與第一減速機(jī)4直聯(lián)，第一減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器3與齒輪2的驅(qū)動(dòng)軸即齒輪軸22連接，驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2與齒條24嚙合，通過(guò)齒條的移動(dòng)帶動(dòng)上浮動(dòng)板上移，從而托起工件上移。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)17與第二減速機(jī)18直聯(lián)，第二減速機(jī)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器19與分割器6的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)分割器6動(dòng)作，分割器驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)按設(shè)定位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]傳感系統(tǒng)包括用于分割器定位的第一傳感器7、用于齒條定位的第二傳感器20、用于控制齒條極限限位的第三傳感器23、用于檢測(cè)工件有無(wú)的光電開(kāi)關(guān)15、用于判斷分割器運(yùn)轉(zhuǎn)角度并定位的檢測(cè)片8 ;三個(gè)傳感器均采用U型傳感器，第一傳感器通過(guò)小支架固定在底板21上，第二傳感器通過(guò)小支架固定在導(dǎo)向固定板25上，第三傳感器安裝在底板下部、齒條旁。光電開(kāi)關(guān)15安裝在傳感器支架16上，處于圓盤(pán)上方，用于檢測(cè)工件位置，傳感器支架固定于底板21上。
[0029]本實(shí)施例的工作過(guò)程:
[0030]1.將工件組通過(guò)第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿定位放置在上浮動(dòng)板上；
[0031]2.邏輯控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)依次回原點(diǎn)，第一傳感器和第二傳感器判斷原點(diǎn)信號(hào)，分別傳于邏輯控制器；
[0032]3.第一步進(jìn)電機(jī)通電，通過(guò)第一減速機(jī)降速將動(dòng)力傳于齒輪軸，齒輪軸帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條移動(dòng)推動(dòng)上浮動(dòng)板托起工件上移；圓盤(pán)上方的光電開(kāi)關(guān)判斷工件是否到位，工件到位第一步進(jìn)電機(jī)停止，機(jī)械手抓取工件進(jìn)入安裝工序；
[0033]4.重復(fù)第3步動(dòng)作順序，直至一組工件全部取走；
[0034]5.當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到一組工件全部取走，邏輯控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)通電反轉(zhuǎn)，齒條回到原點(diǎn)，此時(shí)通過(guò)第二傳感器判斷原點(diǎn)信號(hào)；邏輯控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)通電，通過(guò)第二減速機(jī)降速將扭矩傳至分割器，分割器旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，通過(guò)第一傳感器判斷旋轉(zhuǎn)是否到位，即下一組工件是否轉(zhuǎn)到指定位置等待上料；
[0035]6.重復(fù)1-5動(dòng)作過(guò)程。
[0036]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以上所給出的實(shí)施例，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的思路所能實(shí)現(xiàn)的所有的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用于承載工件的圓盤(pán)(9)、驅(qū)動(dòng)工件向上移位的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于判斷部件位置關(guān)系的傳感系統(tǒng)和用于承載功能設(shè)備的底板，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳感系統(tǒng)均與邏輯控制器電聯(lián)； 所述用于承載工件的圓盤(pán)(9)上裝有固定板(10)，固定板用于工件的定位，固定板上設(shè)有上浮動(dòng)板(11)，上浮動(dòng)板用于托起工件上移，圓盤(pán)(9)上還裝有用于定位工件的第一導(dǎo)桿(13)和第二導(dǎo)桿(14)； 所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)工件向上移位，由第一步進(jìn)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(2)與齒條(24)嚙合，通過(guò)齒條的移動(dòng)帶動(dòng)上浮動(dòng)板上移，從而托起工件上移； 所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)分割器(6)動(dòng)作，分割器驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)按設(shè)定位置轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳感系統(tǒng)包括用于分割器定位的第一傳感器(7)、用于齒條定位的第二傳感器(20)、用于控制齒條極限限位的第三傳感器(23)、用于檢測(cè)工件有無(wú)的光電開(kāi)關(guān)(15)、用于判斷分割器運(yùn)轉(zhuǎn)角度并定位的檢測(cè)片(8)。
2.按照權(quán)利要求1所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一步進(jìn)電機(jī)(5 )與第一減速機(jī)(4)直聯(lián)，第一減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器(3 )與齒輪(2 )的驅(qū)動(dòng)軸即齒輪軸(22 )連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二步進(jìn)電機(jī)(17)與第二減速機(jī)(18)直聯(lián)，第二減速機(jī)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器(19)與分割器(6)的驅(qū)動(dòng)軸連接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述光電開(kāi)關(guān)(15)安裝在傳感器支架(16)上，處于圓盤(pán)上方，用于檢測(cè)工件位置，傳感器支架固定于底板(21)上。
5.按照權(quán)利要求3所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述光電開(kāi)關(guān)(15)安裝在傳感器支架(16)上，處于圓盤(pán)上方，用于檢測(cè)工件位置，傳感器支架固定于底板(21)上。
6.按照權(quán)利要求1或2所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳感器(7 )、第二傳感器(20 )、第三傳感器(23 )均采用U型傳感器。
7.按照權(quán)利要求3所述一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳感器(7)、第二傳感器(20)、第三傳感器(23)均采用U型傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒輪、齒條及其載料轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)上料設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其包括用于承載工件的圓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)工件向上移位的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于判斷部件位置關(guān)系的傳感系統(tǒng)和用于承載功能設(shè)備的底板，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳感系統(tǒng)均與邏輯控制器電聯(lián)。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條的嚙合移位、配合載料圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成工件的自動(dòng)上料，因而工件上料速度均勻，位置準(zhǔn)確可靠，不會(huì)產(chǎn)生漏放、誤放的問(wèn)題，所以產(chǎn)品合格率高，工作效率高。
【IPC分類(lèi)】B65G47-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204355715
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420862935
【發(fā)明人】周瑋, 孫紹剛, 張少鵬, 劉升, 王正才
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)三環(huán)鎖業(yè)集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日