電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代居住環(huán)境的改善，高層建筑中均不可避免的配備有電梯，電梯作為一種垂直交通工具，應(yīng)用越來(lái)越普遍，已與人們生活息息相關(guān)。但一百多年來(lái)電梯的工作原理沒(méi)有改變、仍然是曳引繩兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置，曳引繩纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。
[0003]轎廂功能是運(yùn)載乘客或貨物的箱體部件。對(duì)重功能是用來(lái)平衡轎廂重量，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，使轎廂與對(duì)重間的重量差值保持在限定范圍內(nèi)，保持轎廂與對(duì)重一側(cè)的曳引繩所需應(yīng)力的比值，保持曳引繩與曳引輪之間適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α１ＷC電梯的曳引傳動(dòng)正常，使曳引電動(dòng)機(jī)省電，是垂直電梯必不可少的重要裝置。
[0004]在實(shí)際中對(duì)重重量選擇的國(guó)際通行法則是:對(duì)重重量=轎廂自重+電梯額定載荷的一半。
[0005]每部電梯安裝調(diào)試完成后，對(duì)重重量是固定不變的。眾所周知，電梯在運(yùn)行過(guò)程中，電梯實(shí)際載荷是從零到額定載荷之間隨機(jī)變化。所以這種傳統(tǒng)對(duì)重方式只有在50%的載荷下才最省力，最節(jié)能，其他情況都不是最省力，最節(jié)能。由于電梯載荷是隨機(jī)變化的，為了乘坐電梯快速、安全、舒適、可靠，曳引驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種省電、省力、節(jié)能的電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置。
[0007]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，包括靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)，所述靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)均與電梯轎廂連接。
[0008]所述靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)包括對(duì)重支架和對(duì)重塊，所述對(duì)重塊設(shè)置在對(duì)重支架上，所述動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)包括重量發(fā)生器和重量控制器，重量發(fā)生器與重量控制器連接。
[0009]所述重量發(fā)生器包括磁組和導(dǎo)軌，所述重量控制器包括螺旋千金頂、步進(jìn)電機(jī)、稱(chēng)重傳感器、微處理器，所述磁組與螺旋千斤頂連接，步進(jìn)電機(jī)與微處理器連接，所述稱(chēng)重傳感器與微處理器連接，微處理器通過(guò)對(duì)重隨纜與轎廂連接。
[0010]所述磁組包括永磁鐵或電磁鐵。
[0011]本裝置的工作過(guò)程是:稱(chēng)重傳感器檢測(cè)出轎廂重量，通過(guò)對(duì)重隨纜將轎廂重量傳給微處理器，微處理器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與螺旋千斤頂控制磁組與導(dǎo)軌之間距離產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的引力，對(duì)重的稱(chēng)重傳感器檢測(cè)出對(duì)重裝置重量傳給微處理器，微處理器通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)不斷調(diào)節(jié)磁組與導(dǎo)軌之間的磁力，直至對(duì)重裝置的等效重量等于轎廂重量為止。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)重的重量與轎廂重量保持一致，曳引繩兩端的轎廂和對(duì)重裝置所產(chǎn)生的拉力始終保持相對(duì)平衡的狀態(tài)，轎廂運(yùn)行時(shí)所需的牽引力極小，它只需克服摩擦力和空氣阻力。要求曳引電動(dòng)機(jī)功率甚小，對(duì)轎廂運(yùn)動(dòng)控制也變得非常簡(jiǎn)單和容易。極大減少了電梯沖頂，蹲底，飛車(chē)等重大性故障，大大提高電梯安全系數(shù)。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.保持電梯傳統(tǒng)對(duì)重機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接方式不變，只是將原來(lái)固定對(duì)重改成靜態(tài)對(duì)重和動(dòng)態(tài)對(duì)重，靜態(tài)對(duì)重等于轎廂自重，用傳統(tǒng)對(duì)重塊匹配重量。動(dòng)態(tài)對(duì)重與轎廂載荷相等所以本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施容易。
[0014]2.轎廂與對(duì)重始終保持動(dòng)態(tài)平衡，只需很小功率即可牽引轎廂運(yùn)動(dòng)，省力，省電，節(jié)能，減少噪音。
[0015]3.轎廂與對(duì)重平衡，大大提高了電梯運(yùn)行的安全性，穩(wěn)定性和舒適性。
[0016]4.電梯在傳統(tǒng)的對(duì)重方式中，只有當(dāng)載荷量等于額定載荷一半時(shí)最省力，最節(jié)能，本實(shí)用新型在任何載荷量下都是最省力，最節(jié)能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0020]參見(jiàn)圖1、圖2所示，本實(shí)用新型裝置包括靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)100和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)200，靜態(tài)對(duì)重100系統(tǒng)包括對(duì)重塊110和對(duì)重支架120，對(duì)重支架120在導(dǎo)軌130上可上下滑動(dòng)。對(duì)重塊110和對(duì)重支架120的總重量等于轎廂310自重；動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)200包括重量發(fā)生器和重量控制器，重量發(fā)生器包括釹鐵硼磁組211和滑動(dòng)支架212。重量控制器包括螺旋千斤頂221，步進(jìn)電機(jī)222，微處理器230，稱(chēng)重傳感器240。對(duì)重塊110和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)200的部件都固定在對(duì)重支架120上，磁組211是固定在滑塊支架212上，滑塊支架212與螺旋千斤頂221兩支點(diǎn)連接，螺旋千斤頂221的螺桿與步進(jìn)電機(jī)222連接，步進(jìn)電機(jī)222、稱(chēng)重傳感器240分別與微處理器230連接。
[0021]電梯停層時(shí)，轎廂稱(chēng)重傳感器檢測(cè)出轎廂重量，通過(guò)對(duì)重隨纜傳給微處理器230，微處理器230根據(jù)轎廂310重量控制步進(jìn)電機(jī)222旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)磁組211左右伸縮移動(dòng)，改變磁組211與導(dǎo)軌之間吸引力，從而等效改變了對(duì)重裝置的重量。稱(chēng)重傳感器240檢測(cè)出對(duì)重裝置重量傳給微處理器230，微處理器230控制步進(jìn)電機(jī)不斷調(diào)節(jié)磁組與導(dǎo)軌之間的距離，直到對(duì)重裝置的重量等于轎廂310重量為止。因?yàn)閷?duì)重支架120重量加上對(duì)重塊110的重量等于轎廂310自重，所以磁組211與導(dǎo)軌吸引力所產(chǎn)生的等效重量等于轎廂310的載荷量，這樣在電梯運(yùn)行過(guò)程中，始終保持對(duì)重裝置的重量等于轎廂重量。轎廂310上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求曳引電機(jī)輸出功率非常小，它只需克服牽引系統(tǒng)的摩擦力和空氣的阻力即可。
[0022]電梯采用智能動(dòng)態(tài)平衡對(duì)重裝置，無(wú)論電梯載荷量大小，所需曳引電動(dòng)機(jī)的功率都非常小，只需克服摩擦力和空氣阻力，所以本實(shí)用新型使電梯最節(jié)能是顯而易見(jiàn)的。
[0023]由于電梯轎廂310和對(duì)重保持動(dòng)態(tài)平衡，對(duì)轎廂沖頂，蹲底，超速等安全隱患的控制自然變得非常簡(jiǎn)單，從而大大提高電梯的安全性。
[0024]磁組211中磁鐵采用馬蹄型釹鐵硼磁鋼，與導(dǎo)軌能產(chǎn)生巨大吸引力。磁鋼個(gè)數(shù)根據(jù)電梯載荷量來(lái)選擇，磁鋼安裝在滑塊支架212內(nèi)，滑塊支架212具有磁屏蔽功能，所以現(xiàn)場(chǎng)安裝磁鋼極為方便。
[0025]磁組211與導(dǎo)軌130能產(chǎn)生巨大引力，引力大小與兩者距離相關(guān)。故調(diào)節(jié)距離由螺旋千斤頂221來(lái)完成，這樣采用功率非常小的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)222，就能對(duì)強(qiáng)大的吸引力進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常省力，節(jié)能。
[0026]螺旋千斤頂221，有自鎖功能，電梯突然停電或者出現(xiàn)故障，對(duì)重和轎廂仍然保持平衡，極大提高電梯的安全性。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，其特征在于，一種電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，包括靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)，所述靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)均與電梯轎廂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，其特征在于，所述靜態(tài)對(duì)重系統(tǒng)包括對(duì)重支架和對(duì)重塊，所述對(duì)重塊設(shè)置在對(duì)重支架上，所述動(dòng)態(tài)對(duì)重系統(tǒng)包括重量發(fā)生器和重量控制器，重量發(fā)生器與重量控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，其特征在于，所述重量發(fā)生器包括磁組和導(dǎo)軌，所述重量控制器包括螺旋千金頂、步進(jìn)電機(jī)、稱(chēng)重傳感器、微處理器，所述磁組與螺旋千斤頂連接，步進(jìn)電機(jī)與微處理器連接，所述稱(chēng)重傳感器與微處理器連接，微處理器通過(guò)對(duì)重隨纜與轎廂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，其特征在于，所述磁組包括永磁鐵或電磁鐵。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯智能動(dòng)態(tài)平衡裝置，本裝置由靜態(tài)對(duì)重和動(dòng)態(tài)對(duì)重兩部分組成，如圖一所示。靜態(tài)對(duì)重由對(duì)重支架和對(duì)重塊組成。動(dòng)態(tài)對(duì)重由重量發(fā)生器和重量控制器所組成，靜態(tài)對(duì)重重量為對(duì)重裝置自重，它等于轎廂自重；動(dòng)態(tài)對(duì)重的重量是重量發(fā)生器在重量控制器的控制下所產(chǎn)生等效的重量，它等于轎廂中的載荷重量。從而使曳引繩兩端連接的轎廂和對(duì)重裝置所產(chǎn)生的重量始終保持動(dòng)態(tài)平衡。這樣轎廂運(yùn)動(dòng)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)輸出功率只需克服牽引系統(tǒng)的摩擦力和空氣的阻力，對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)輸出功率要求非常小，真正達(dá)到省力、省電，節(jié)能的目的。
【IPC分類(lèi)】B66B7-00, B66B17-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204297890
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420750303
【發(fā)明人】陳志全
【申請(qǐng)人】南京佳匯科技實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日