67]顯然，連接時(shí)，第一橫梁332兩端的接頭331與連接耳板21連接，第二橫梁333兩端的接頭331與第一拉板部32連接。
[0068]進(jìn)一步地，平衡梁33設(shè)置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以使拉緊件30受力均勻。
[0069]具體地，履帶式起重機(jī)處于轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，上臂部20b可相對(duì)下臂部20a轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括限位部件，用于限定上臂部20b和下臂部20a的相對(duì)位置。
[0070]請(qǐng)同時(shí)參考圖6-7 ;圖6為圖2中II部位的局部放大圖；圖7為圖2中III部位的局部放大圖。
[0071]具體的方案中，下中間臂和上中間臂設(shè)置有相互配合的插接耳板22，插接耳板22的耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。
[0072]轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)時(shí)，解除下中間臂和上中間臂的連接銷軸，保留插接耳板22內(nèi)的銷軸，則上臂部20b可繞耳板孔內(nèi)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上臂部20b和下臂部20a折疊，如圖2中所示狀態(tài)。
[0073]具體的方案中，限位部件包括設(shè)置于下臂部20a的導(dǎo)向滑輪24，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)或所述下臂部20a上的卷?yè)P(yáng)，所述卷?yè)P(yáng)上的拉繩40伸出并繞過(guò)導(dǎo)向滑輪24后，與上臂部20b的頂端固接。通過(guò)控制拉繩40的伸出量，即可限定上臂部20b和下臂部20a的相對(duì)位置。
[0074]其中，導(dǎo)向滑輪24與下臂部20a可拆卸連接，如此可根據(jù)需要將導(dǎo)向滑輪24安裝于下臂部20a的適當(dāng)位置。
[0075]導(dǎo)向滑輪24的個(gè)數(shù)及拉繩40的繞接方式均可根據(jù)需要來(lái)設(shè)置。
[0076]通常，臂架20的頂端，即上臂部20b的頂端設(shè)置有支撐輪23，多用于掛接吊鉤。這里，可進(jìn)一步將拉繩40繞接支撐輪23后固定于支撐輪23 ;使用中，可設(shè)置拉繩40繞接導(dǎo)向滑輪24和支撐輪23的倍率，使拉繩40受力較小，延長(zhǎng)拉繩40的使用壽命。
[0077]需要指出的是，所述卷?yè)P(yáng)可以利用所述轉(zhuǎn)臺(tái)或所述下臂部20a上已有的卷?yè)P(yáng)，避免增加結(jié)構(gòu)；當(dāng)然，單獨(dú)設(shè)置卷?yè)P(yáng)也是可以的。
[0078]應(yīng)用上述臂架系統(tǒng)的履帶式起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，對(duì)臂架20的處理過(guò)程可參考圖8-1至圖8-4理解。
[0079]吊裝完成后，履帶式起重機(jī)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，使臂架20落至水平狀態(tài)，如圖8-1所示；拆除第一拉板部32與第二拉板部的連接，通過(guò)平衡梁33將第一拉板部32與連接耳板21連接，可以利用臂架20上已有的固定裝置將第二拉板部固定在臂架20上，防止后續(xù)折臂及轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中掉落；在下臂部20a的合適位置安裝導(dǎo)向滑輪24，使所述卷?yè)P(yáng)上的拉繩繞過(guò)導(dǎo)向滑輪24后與上臂部20b的頂端固定；拆除下臂部20a與上臂部20b的連接，即拆除下中間臂與上中間臂的連接，參考圖8-4，拆除下中間臂與上中間臂在位置A和位置B處的連接銷軸，保留相互配合的插接耳板22處的銷軸。
[0080]接著，調(diào)節(jié)變幅繩31實(shí)現(xiàn)臂架20的起臂，由于此時(shí)下臂部20a與上臂部20b之間僅靠插接耳板22處的銷軸連接，所以實(shí)際為下臂部20a的起臂，在此過(guò)程中，上臂部20b相對(duì)下臂部20a轉(zhuǎn)動(dòng)，上臂部20b頂端的支撐輪23在地面拖動(dòng)，當(dāng)支撐輪23離地時(shí)，將拉繩40繞接導(dǎo)向滑輪24、支撐輪23后固定于支撐輪23，此后在調(diào)節(jié)變幅繩31的同時(shí)調(diào)節(jié)拉繩40，此過(guò)程可參考圖8-2理解。
[0081]繼續(xù)調(diào)節(jié)變幅繩31至上臂部20b垂直于地面，如圖8-3中上臂部20b處于位置SI的狀態(tài)，此時(shí)下臂部20a已處于起升狀態(tài)，收縮拉繩40，使其拉動(dòng)上臂部20b轉(zhuǎn)動(dòng)，由位置SI至位置S2，實(shí)現(xiàn)其與下臂部20a的折疊，至此，履帶式起重機(jī)處于可轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，如圖2中所示狀態(tài)。
[0082]當(dāng)履帶式起重機(jī)到達(dá)下一吊裝地點(diǎn)時(shí)，先放出拉繩40，使上臂部20b至垂直于地面的位置SI，此時(shí)可拆除固定于上臂部20b頂端的拉繩40 ;然后向外拉動(dòng)上臂部20b，這里的“外”指遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)臺(tái)，可用輔助車?yán)瓌?dòng)上臂部20b，當(dāng)然也可選用其他方式拉動(dòng)上臂部20b，同時(shí)，調(diào)節(jié)變幅繩31，使下臂部20a落臂，至上臂部20b的頂端落地；繼續(xù)調(diào)節(jié)變幅繩31和拉動(dòng)上臂部20b，使下臂部20a和上臂部20b處于水平狀態(tài)，此時(shí)可恢復(fù)下臂部20a和上臂部20b之間的連接，并使第二拉板部與第一拉板部31串接，將第二拉板部與臂架20的頂端連接，最后調(diào)節(jié)變幅繩31實(shí)現(xiàn)臂架20的起臂，即可進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0083]如上，在履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，上臂部20b相對(duì)下臂部20a折疊固定，相當(dāng)于只有下臂部20a處于起升狀態(tài)，與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，該方案顯然降低了起重機(jī)的重心，提高了起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性，起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)安全性較高；與【背景技術(shù)】中完全拆卸臂架轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸相比，該方案轉(zhuǎn)場(chǎng)前準(zhǔn)備及轉(zhuǎn)場(chǎng)后的組裝均簡(jiǎn)便可靠，耗時(shí)少，轉(zhuǎn)場(chǎng)效率高；此外，該方案也為全臂架行走狀態(tài)，無(wú)需使用額外的運(yùn)輸車輛，避免了轉(zhuǎn)場(chǎng)成本的增加。
[0084]請(qǐng)參考圖9-1和圖9-2，其示出了履帶式起重機(jī)第二實(shí)施例轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)臂架的處理過(guò)程。
[0085]與前述第一實(shí)施例相比，第二實(shí)施例中，僅在下臂部20a的頂端設(shè)置連接耳板21，也就是說(shuō)，僅在下中間臂上設(shè)置連接耳板21，下中間臂和上中間臂未設(shè)置相互配合的插接耳板，上臂部20b不可相對(duì)下臂部20a轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然也無(wú)需設(shè)置相應(yīng)的限位部件。其余結(jié)構(gòu)，如拉緊件30，與第一實(shí)施例類似。
[0086]吊裝完成后，履帶式起重機(jī)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，使臂架20落至水平狀態(tài)，拆除下臂部20a與上臂部20b的連接，即將上臂部20b完全拆卸；拆除第一拉板部32與第二拉板部的連接，通過(guò)平衡梁33將第一拉板部32與連接耳板21連接，可參考圖9-1。
[0087]接著，調(diào)節(jié)變幅繩31實(shí)現(xiàn)臂架20的起臂，由于此時(shí)上臂部20b已拆除，所以實(shí)際為下臂部20a的起臂，將下臂部20a起升至圖9_2所示狀態(tài)即可，至此，履帶式起重機(jī)處于可轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)。
[0088]顯然，該種方案中，履帶式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)為帶部分臂架(即下臂部20a)行走狀態(tài)，拆除的上臂部20b可通過(guò)運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，之前拆除的第二拉板部也可隨同上臂部20b 一起運(yùn)輸，當(dāng)然，第二拉板部也可利用已有的固定裝置固定于下臂部20a隨起重機(jī)一起轉(zhuǎn)場(chǎng)。
[0089]當(dāng)履帶式起重機(jī)到達(dá)下一吊裝點(diǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)變幅繩31，使下臂部20a落臂至水平狀態(tài)，重新組裝下臂部20a和上臂部20b形成臂架20，再將第二拉板部與第一拉板部31串接，并將第二拉板部與臂架20的頂端連接，然后調(diào)節(jié)變幅繩31實(shí)現(xiàn)臂架20的起臂，即可進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0090]如上，在履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，可拆卸上臂部20b，轉(zhuǎn)場(chǎng)行走時(shí)，只有下臂部20a處于起升狀態(tài)，與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，該方案顯然降低了起重機(jī)的重心，提高了起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性，從而轉(zhuǎn)場(chǎng)的安全性較高；與【背景技術(shù)】中完全拆卸臂架，再使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸相比，該方案只需拆除上臂部20b，無(wú)需將臂架完全拆卸，從而在轉(zhuǎn)場(chǎng)準(zhǔn)備及轉(zhuǎn)場(chǎng)后重新裝配時(shí)，組裝部分較少，節(jié)省了時(shí)間，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率。
[0091]上述以設(shè)置變幅臂實(shí)現(xiàn)臂架變幅的起重機(jī)為例，說(shuō)明了其臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)際中，所述臂架系統(tǒng)對(duì)于以桅桿等其他形式實(shí)現(xiàn)臂架變幅的起重機(jī)也適用。
[0092]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式起重機(jī)的臂架系統(tǒng)，包括臂架(20)和變幅臂(10);其特征在于，所述臂架(20)包括鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)的下臂部(20a)和連接于所述下臂部(20a)的上臂部(20b);所述下臂部(20a)的頂端設(shè)置有連接耳板(21);還包括拉緊件(30)，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述拉緊件(30)的一端連接所述變幅臂(10)的頂端，另一端連接所述連接耳板(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述上臂部(20b)可相對(duì)所述下臂部(20a)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括限位部件，其用于限定所述上臂部(20b)和所述下臂部(20a)的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述下臂部(20a)的頂端和所述上臂部(20b)的底端設(shè)置相互配合的插接耳板(22)，其耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述限位部件包括設(shè)置于所述下臂部(20a)的導(dǎo)向滑輪(24)，以及設(shè)于所述履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)或所述下臂部(20a)上的卷?yè)P(yáng)；所述卷?yè)P(yáng)上的拉繩(40)伸出并繞過(guò)所述導(dǎo)向滑輪(24)后，與所述上臂部(20b)的頂端固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述上臂部(20b)的頂端還設(shè)有支撐輪(23)，所述拉繩(40)繞過(guò)所述支撐輪(23)并固定于所述支撐輪(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑輪(24)與所述下臂部(20a)可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述拉緊件(30)包括變幅繩(31)、第一拉板部(32)和第二拉板部； 工作狀態(tài)，所述變幅繩(31)、所述第一拉板部(32)和所述第二拉板部依次串接；所述變幅繩(31)連接所述變幅臂(10)的頂端，所述第二拉板部連接所述上臂部(20b)的頂端； 轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述變幅繩(31)和所述第一拉板部(32)串接；所述變幅繩(31)連接所述變幅臂(10)的頂端，所述第一拉板部(32)連接所述連接耳板(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括平衡梁(33);轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述第一拉板部(32)通過(guò)所述平衡梁(33)連接所述連接耳板(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡梁(33)包括平行設(shè)置的第一橫梁(332)和第二橫梁(333)，兩者的同側(cè)端均通過(guò)側(cè)梁(334)連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭(331)； 所述第一橫梁(332)的長(zhǎng)度與所述連接耳板(21)之間的間距適配，所述第二橫梁(333)的長(zhǎng)度與所述第一拉板部(32)的寬度適配。
10.履帶式起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)包括臂架和變幅臂；所述臂架包括鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)的下臂部和連接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的頂端設(shè)置有連接耳板；還包括拉緊件，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述拉緊件的一端連接所述變幅臂的頂端，另一端連接所述連接耳板。應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機(jī)，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的安全性和轉(zhuǎn)場(chǎng)效率較高。
【IPC分類】B66C23-82, B66C23-72, B66C23-70, B66C23-36
【公開號(hào)】CN204281128
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420644002
【發(fā)明人】葉長(zhǎng)林, 劉玉泉, 余瑩
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月30日