履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有一種履帶式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0003]目前，一種典型的履帶式起重機(jī)包括履帶式底盤及轉(zhuǎn)臺(tái)，變幅臂I'的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，臂架2'的底節(jié)臂同樣鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0004]臂架2'為多節(jié)臂，包括底節(jié)臂、臂頭以及設(shè)于底節(jié)臂和臂頭之間的若干中間臂，各節(jié)臂之間通過銷軸連接。
[0005]變幅臂I'的頂端和臂架2'的臂頭之間設(shè)有拉緊件3'，該拉緊件3'包括串接的變幅繩31'和拉板32'，其中，變幅繩31'連接變幅臂P的頂端，拉板32'連接臂架2'的臂頭。
[0006]變幅臂I'可在相關(guān)部件的驅(qū)動(dòng)下升起，變幅繩31'可在相關(guān)部件的作用下改變長度，從而使拉緊件3'張緊，進(jìn)而使臂架2'繞其底端轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)臂架2'的變幅。
[0007]工程實(shí)際中，履帶式起重機(jī)在完成吊裝進(jìn)入下一吊裝點(diǎn)工作時(shí)，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)。
[0008]目前，常采取的轉(zhuǎn)場(chǎng)方式有兩種:一種為臂架處于起升狀態(tài)，實(shí)行全臂架行走，如圖1中所示；另一種為使臂架處于落臂狀態(tài)，將臂架的各節(jié)臂拆卸，使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，到達(dá)下一吊裝點(diǎn)后，再組裝臂架進(jìn)行作業(yè)。
[0009]然而，隨著用戶對(duì)起吊重量、作業(yè)范圍要求的不斷提高，履帶式起重機(jī)的臂架的長度、截面不斷加大。若實(shí)施第一種轉(zhuǎn)場(chǎng)方式，由于臂架過長，使得起重機(jī)的重心較高，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)容易發(fā)生傾覆，影響安全性；若實(shí)施第二種轉(zhuǎn)場(chǎng)方式，需要對(duì)臂架拆卸后轉(zhuǎn)場(chǎng)，再組裝，耗時(shí)較長，不利于提高作業(yè)效率。
[0010]有鑒于此，如何提高履帶式起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)過程中的安全性和轉(zhuǎn)場(chǎng)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)，應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的安全性和轉(zhuǎn)場(chǎng)效率較高。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種履帶式起重機(jī)的臂架系統(tǒng)，包括臂架和變幅臂；所述臂架包括鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)的下臂部和連接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的頂端設(shè)置有連接耳板；還包括拉緊件，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述拉緊件的一端連接所述變幅臂的頂端，另一端連接所述連接耳板。
[0013]如此設(shè)計(jì)，履帶式起重機(jī)在吊裝點(diǎn)完成吊裝需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，可先落臂至水平，拆除吊鉤，解除臂架的上臂部和下臂部的連接，即可以將上臂部拆卸，并使拉緊件的一端連接變幅臂的頂端，另一端連接設(shè)于下臂部頂端的連接耳板，再調(diào)節(jié)拉緊件，實(shí)現(xiàn)下臂部的起臂；這樣，履帶式起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)行走時(shí)，處于起升狀態(tài)的臂架只有下臂部這一部分，拆除的上臂部可使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，本方案中，起重機(jī)只帶下臂部行走的轉(zhuǎn)場(chǎng)方式明顯降低了起重機(jī)的重心，提高了起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)場(chǎng)的安全性較高；與【背景技術(shù)】中臂架的各節(jié)臂完全拆卸，再使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸相比，本方案中，只需拆卸上臂部，不需要將臂架的各節(jié)臂完全拆卸，從而在到達(dá)下一吊裝點(diǎn)，重新組裝臂架時(shí)，也僅需組裝上臂部這一部分，顯然，節(jié)省了時(shí)間，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率。
[0014]可選地，轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述上臂部可相對(duì)所述下臂部轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括限位部件，其用于限定所述上臂部和所述下臂部的相對(duì)位置。
[0015]如此設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，可使上臂部相對(duì)下臂部轉(zhuǎn)動(dòng)至兩者折疊，再利用限位部件限制兩者之間的相對(duì)位置，這樣，轉(zhuǎn)場(chǎng)行走時(shí)不僅降低了起重機(jī)的重心，也實(shí)現(xiàn)了全臂架行走，即，避免了運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸拆卸的臂架的節(jié)臂，在保證起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)安全性的同時(shí)，也降低了轉(zhuǎn)場(chǎng)成本。
[0016]可選地，所述下臂部的頂端和所述上臂部的底端設(shè)置相互配合的插接耳板，其耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。
[0017]可選地，所述限位件包括設(shè)置于所述下臂部的導(dǎo)向滑輪，以及設(shè)于所述履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)或所述下臂部上的卷揚(yáng)；所述卷揚(yáng)上的拉繩伸出并繞過所述導(dǎo)向滑輪后，與所述上臂部的頂端固接。
[0018]可選地，所述上臂部的頂端還設(shè)有支撐輪，所述拉繩繞過所述支撐輪并固定于所述支撐輪。
[0019]可選地，所述導(dǎo)向滑輪與所述下臂部可拆卸連接。
[0020]可選地，所述拉緊件包括變幅繩、第一拉板部和第二拉板部；
[0021]工作狀態(tài)，所述變幅繩、所述第一拉板部和所述第二拉板部依次串接；所述變幅繩連接所述變幅臂的頂端，所述第二拉板部連接所述上臂部的頂端；
[0022]轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述變幅繩和所述第一拉板部串接；所述變幅繩連接所述變幅臂的頂端，所述第一拉板部連接所述連接耳板。
[0023]可選地，還包括平衡梁；轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，所述第一拉板部通過所述平衡梁連接所述連接耳板。
[0024]可選地，所述平衡梁包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，兩者的同側(cè)端均通過側(cè)梁連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭；所述第一橫梁的長度與所述連接耳板之間的間距適配，所述第二橫梁的長度與所述第一拉板部的寬度適配。
[0025]本實(shí)用新型還提供一種履帶式起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為前述所述的臂架系統(tǒng)。
[0026]由于前述臂架系統(tǒng)具有前述技術(shù)效果，所以包括該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，這里不再贅述。
【附圖說明】
[0027]圖1為現(xiàn)有一種履帶式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型所提供履帶式起重機(jī)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2中I部位的局部放大圖；
[0030]圖4為圖2中平衡梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4中平衡梁的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖2中II部位的局部放大圖；
[0033]圖7為圖2中III部位的局部放大圖；
[0034]圖8-1至圖8-3示出了履帶式起重機(jī)第一實(shí)施例轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)臂架的處理過程；
[0035]圖8-4為圖8-1中IV部位的局部放大圖；
[0036]圖9-1至圖9-2示出了履帶式起重機(jī)第二實(shí)施例轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)臂架的處理過程。
[0037]圖1 中:
[0038]變幅臂I'，臂架2'，拉緊件3'，變幅繩31'，拉板32';
[0039]圖2至圖9-2中:
[0040]變幅臂10，臂架20，下臂部20a，上臂部20b，
[0041]連接耳板21，插接耳板22，支撐輪23，導(dǎo)向滑輪24 ；
[0042]拉緊件30，變幅繩31，第一拉板部32，平衡梁33，接頭331，第一橫梁332，第二橫梁333，側(cè)梁334 ；
[0043]拉繩40。
【具體實(shí)施方式】
[0044]本實(shí)用新型的核心是提供一種履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)，應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的安全性和轉(zhuǎn)場(chǎng)效率較高。
[0045]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0046]為了便于理解和描述簡潔，下文結(jié)合履帶式起重機(jī)及其臂架系統(tǒng)進(jìn)行說明，有益效果不再重復(fù)論述。
[0047]請(qǐng)參考圖2-3，圖2為本實(shí)用新型所提供履帶式起重機(jī)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中I部位的局部放大圖。
[0048]該實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的履帶式起重機(jī)包括履帶式底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)及臂架系統(tǒng)；所述臂架系統(tǒng)包括變幅臂10和臂架20 ;變幅臂10的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，臂架20的底端同樣鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0049]該實(shí)施例中，所述臂架20包括下臂部20a和連接于下臂部20a的上臂部20b。
[0050]這里，“上”和“下”是基于起重機(jī)工作狀態(tài)下的位置關(guān)系定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便，不應(yīng)將其理解為對(duì)保護(hù)范圍的絕對(duì)限定。
[0051]顯然，下臂部20a的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)。下臂部20a的頂端設(shè)置有連接耳板21，連接耳板21的結(jié)構(gòu)可參考圖3理解。
[0052]臂架20同【背景技術(shù)】中一樣，為多節(jié)臂，包括與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的底節(jié)臂、臂頭以及設(shè)于所述底節(jié)臂和所述臂頭之間的若干中間臂，各節(jié)臂之間可以通過銷軸連接；連接耳板21設(shè)于若干中間臂中的一者，也就是說，下臂部20a包括所述底節(jié)臂至設(shè)置連接耳板21的中間臂的各節(jié)臂，除此之外的其余節(jié)臂則為上臂部20b，可參考圖2理解。
[0053]為方便描述，將下臂部20a和上臂部20b相連接的兩中間臂分別稱為下中間臂和上中間臂，也就是說，連接耳板21設(shè)于下中間臂。
[0054]如此，可以理解，下中間臂即為下臂部20a的頂端，上中間臂即為上臂部20b的底端。
[0055]具體的方案中，沿下中間臂的寬度方向設(shè)置有兩個(gè)連接耳板21，該兩個(gè)連接耳板21均設(shè)于下中間臂的主弦桿，也就是說，兩個(gè)連接耳板21之間的距離與下中間臂的寬度適配。
[0056]所述臂架系統(tǒng)還包括拉緊件30。
[0057]履帶式起重機(jī)處于工作狀態(tài)，拉緊件30的一端連接變幅臂10的頂端，另一端連接臂架20的頂端，即上臂部20b的頂端。
[0058]履帶式起重機(jī)處于轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，拉緊件30的一端連接變幅臂10的頂端，另一端連接設(shè)于下中間臂的連接耳板21。
[0059]具體的方案中，拉緊件30包括變幅繩31、第一拉板部32和第二拉板部(圖中未示出)。其中，通過對(duì)變幅繩31的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)臂架20的變幅。
[0060]工作狀態(tài)，變幅繩31、第一拉板部32和第二拉板部依次串接，變幅繩31連接變幅臂10的頂端，第二拉板部連接上臂部20b的頂端；
[0061]轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)，變幅繩31和第一拉板部32串接，變幅繩31連接變幅臂10的頂端，第一拉板部32連接設(shè)于下中間臂的連接耳板21。
[0062]如此，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，只需解除第一拉板部32和第二拉板部的連接，并使第一拉板部32與連接耳板21連接即可，既便捷又省時(shí)。
[0063]可以理解，該方案中，工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)使用同一組拉緊件30，可以節(jié)省結(jié)構(gòu)和便于操作，當(dāng)然，實(shí)際中，若單獨(dú)設(shè)置拉緊件，專門用于轉(zhuǎn)場(chǎng)也是可行的。
[0064]通常情況，臂架20的臂頭即上臂部20b頂端的寬度較中間臂部分的寬度小，所以，第二拉板部與上臂部20b頂端的寬度適配，工作時(shí)，第二拉板部又與第一拉板部32串接，所以，第一拉板部32的寬度與第二拉板部適配；轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，為了便于第一拉板部32與設(shè)于下中間臂的連接耳板21連接，在第一拉板部32和連接耳板21之間設(shè)置有平衡梁33過渡。
[0065]請(qǐng)一并參考圖4-5，圖4為圖2中平衡梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中平衡梁另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]具體的方案中，平衡梁33包括平行設(shè)置的第一橫梁332和第二橫梁333，兩者的同側(cè)端均通過側(cè)梁334連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭331 ;其中，第一橫梁332的長度與連接耳板21之間的間距適配，第二橫梁333的長度與第一拉板部32的寬度適配。
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