用于玻璃定位的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于玻璃定位的裝置，包括，前擋裝置、后端定位裝置、右側(cè)邊部定位裝置以及左側(cè)邊部定位裝置共同圍成定位區(qū)域，前擋裝置和后端定位裝置沿X軸方向間隔相對設(shè)置并控制玻璃在X軸方向移動(dòng)，右側(cè)邊部定位裝置與左側(cè)邊部定位裝置沿Y軸方向間隔相對設(shè)置并控制玻璃在Y軸方向移動(dòng)；皮帶傳送裝置，皮帶傳送裝置包括皮帶和氣路系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)在負(fù)壓模式時(shí)玻璃與傳送系統(tǒng)吸附，氣路系統(tǒng)在氣浮模式時(shí)玻璃相對于傳送系統(tǒng)沿Z軸方向浮起。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)玻璃快速定位、定位準(zhǔn)確，同時(shí)又能保證玻璃表面不出現(xiàn)刮痕。
【專利說明】
用于玻璃定位的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)及加工領(lǐng)域，尤其涉及一種對超薄玻璃和對玻璃表面有接觸要求的輸送定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃原片生產(chǎn)過程中，由于輸送輥道安裝誤差、輥?zhàn)娱L期與玻璃接觸運(yùn)行帶來的磨損等原因，導(dǎo)致玻璃在輸送時(shí)經(jīng)常發(fā)生跑偏，當(dāng)玻璃跑偏時(shí)對橫切、縱切、機(jī)械手下片等后續(xù)工位會帶來比較大的影響；嚴(yán)重的跑偏會導(dǎo)致玻璃與側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的護(hù)罩發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致玻璃邊部破裂。在玻璃深加工過程中跑偏也同樣存在，而玻璃深加工對玻璃的定位要求更高，特別是在鍍膜、打標(biāo)、鋼化、機(jī)械手下片等工位都對玻璃位置有著嚴(yán)格要求。一般的定位裝置在定位玻璃時(shí)玻璃與輥?zhàn)颖砻姘l(fā)生滑動(dòng)，使得玻璃表面會出現(xiàn)刮痕，對于很多特殊玻璃的加工這是不允許;也有很多定位裝置在對玻璃進(jìn)行定位時(shí)定位不精確，從而導(dǎo)致后續(xù)加工誤差大;因此很有必要提供一種定位準(zhǔn)確又不損傷玻璃表面的定位裝置

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定位精度高、定位速度快、可以避免玻璃表面損傷的用于玻璃定位的裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]提供一種用于玻璃定位的裝置，當(dāng)玻璃傳輸?shù)蕉ㄎ晃恢脮r(shí)對玻璃進(jìn)行定位，其特征在于，玻璃的傳輸方向?yàn)閄軸方向，與X軸方向在同一水平面且與X軸方向相垂直的方向?yàn)閅軸方向，鉛垂方向?yàn)閆軸方向；
[0006]前擋裝置、后端定位裝置、右側(cè)邊部定位裝置以及左側(cè)邊部定位裝置共同圍成定位區(qū)域，前擋裝置和后端定位裝置沿X軸方向間隔相對設(shè)置并控制所述玻璃在X軸方向移動(dòng)，右側(cè)邊部定位裝置與左側(cè)邊部定位裝置沿Y軸方向間隔相對設(shè)置并控制所述玻璃在Y軸方向移動(dòng)；
[0007]皮帶傳送裝置，所述皮帶傳送裝置包括皮帶和氣路系統(tǒng)，所述氣路系統(tǒng)在負(fù)壓模式時(shí)所述玻璃與所述傳送系統(tǒng)吸附，所述氣路系統(tǒng)在氣浮模式時(shí)所述玻璃相對于所述傳送系統(tǒng)沿Z軸方向浮起。
[0008]優(yōu)選地，所述皮帶包括多個(gè)皮帶單元，所述氣路系統(tǒng)包括位于所述皮帶單元上的多個(gè)通氣孔和與所述皮帶單元相連接的通氣管道，與多個(gè)所述皮帶單元連接的多根所述通氣管串聯(lián)成一個(gè)整體。
[0009]優(yōu)選地，所述右側(cè)邊部定位裝置包括第一上升機(jī)構(gòu)和第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第一上升機(jī)構(gòu)用于控制所述右側(cè)邊部定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述左側(cè)邊部定位裝運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述左側(cè)邊部定位裝置包括第二上升機(jī)構(gòu)和第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第二上升機(jī)構(gòu)用于控制所述左側(cè)邊部定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述右側(cè)邊部定位裝置運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述前擋裝置包括第三上升機(jī)構(gòu)和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第三上升機(jī)構(gòu)用于控制所述前擋裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對所述玻璃的限位和導(dǎo)向。
[0012]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一導(dǎo)向架和第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向架連接所述第三上升機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。
[0013]優(yōu)選地，所述后端定位裝置包括第四上升機(jī)構(gòu)、第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第四上升機(jī)構(gòu)用于控制所述后端定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿X軸方向朝所述前擋裝置運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。
[0014]優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向架連接所述第四上升機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向輪用于對所述玻璃的限位和導(dǎo)向。
[0015]優(yōu)選地，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)均在朝向所述玻璃的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)定位塊。
[0016]優(yōu)選地，所述定位塊或?qū)蜉啿捎脧椥圆馁|(zhì)制成。
[0017]優(yōu)選地，所述皮帶傳送裝置形成皮帶傳輸平面，所述用于玻璃定位的裝置在傳輸狀態(tài)時(shí)，所述前擋裝置的導(dǎo)向輪和后端定位裝置的定位塊、左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置的定位塊位于所述皮帶傳輸平面下方。
[0018]優(yōu)選地，所述皮帶傳送裝置形成皮帶傳輸平面，所述用于玻璃定位的裝置在定位狀態(tài)時(shí)，所述前擋裝置的導(dǎo)向輪和后端定位裝置的定位塊、左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置的定位塊或定位板位于所述皮帶傳輸平面以上。
[0019]本發(fā)明涉及的用于玻璃定位的裝置，其具有的有益效果:負(fù)壓形式的皮帶傳送能使超薄玻璃傳送平穩(wěn)，氣浮使玻璃上升后定位準(zhǔn)確快速并且能很好的保護(hù)玻璃下表面，定位塊為彈性材料能很好的保護(hù)玻璃邊部，第一導(dǎo)向輪及第二導(dǎo)向輪也為彈性材料，既能定位又能導(dǎo)向很好的保護(hù)玻璃前后兩邊部。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0021 ]圖1示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的，用于玻璃定位的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖2示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的，用于玻璃定位的裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明更清晰易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖做詳細(xì)說明如下:
[0024]本發(fā)明為一種用于玻璃定位的裝置，如圖1所示，為本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的，用于玻璃定位的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，以玻璃的傳輸方向?yàn)閄軸方向，與X軸方向在同一水平面且與X軸方向相垂直的方向?yàn)閅軸方向，鉛垂方向?yàn)閆軸方向。
[0025]前擋裝置4、后端定位裝置5、右側(cè)邊部定位裝置I以及左側(cè)邊部定位裝置2共同圍成定位區(qū)域(圖中未標(biāo)號)，前擋裝置4和后端定位裝置5沿X軸方向間隔相對設(shè)置，后端定位裝置5控制所述玻璃沿X軸方向朝所述前擋裝置4移動(dòng)，右側(cè)邊部定位裝置I與左側(cè)邊部定位裝置2沿Y軸方向間隔相對設(shè)置并控制所述玻璃在Y軸方向移動(dòng)。具體地，如圖1所示，玻璃由皮帶傳送裝置承載沿X軸方向傳送，當(dāng)傳送至所述定位區(qū)域時(shí)，所述后端定位裝置5調(diào)整玻璃沿X軸方向的位移，當(dāng)玻璃移動(dòng)到所述前擋裝置4的位置時(shí)，所述前擋裝置4限制玻璃沿X軸方向繼續(xù)移動(dòng)并定位，所述左側(cè)邊部定位裝置2和右側(cè)邊部定位裝置I調(diào)整玻璃沿Y軸方向的位移。
[0026]進(jìn)一步地，如圖1、2所示，所述皮帶傳送裝置包括皮帶和氣路系統(tǒng)，所述皮帶包括多個(gè)皮帶單元，多個(gè)皮帶單元形成傳輸平面，用以輸送玻璃，所述傳輸平面是用于表示所述玻璃的運(yùn)動(dòng)的虛擬平面。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述皮帶單元之間的間隔距離可以根據(jù)所傳送的玻璃的尺寸而調(diào)整，在此不予贅述。所述氣路系統(tǒng)包括位于所述皮帶單元上的多個(gè)通氣孔和與所述皮帶單元相連接的通氣管道，與多個(gè)所述皮帶單元連接的多根所述通氣管串聯(lián)成一個(gè)整體，由統(tǒng)一的氣源產(chǎn)生氣浮或者負(fù)壓，以保證氣浮或者負(fù)壓的均勻性。所述氣路系統(tǒng)在負(fù)壓模式時(shí)所述玻璃與所述傳送系統(tǒng)吸附，所述氣路系統(tǒng)在氣浮模式時(shí)所述玻璃相對于所述傳送系統(tǒng)沿Z軸方向浮起。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)有技術(shù)一般采用輥道傳送的方式輸送玻璃，輥道與玻璃表面發(fā)生滑動(dòng)，使得玻璃表面會出現(xiàn)劃痕，而在本發(fā)明中，玻璃是通過通氣孔的負(fù)壓吸附在皮帶表面進(jìn)行傳送，從而避免了劃痕的產(chǎn)生。
[0027]更為具體地，結(jié)合圖1、圖2可以看出，當(dāng)所述玻璃從初始位置(即圖1示出的最下部的位置)通過皮帶沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，氣路系統(tǒng)為負(fù)壓模式，通過通氣孔使玻璃吸附在所述皮帶表面進(jìn)行傳送，前擋裝置4、后端定位裝置5、左側(cè)邊部定位裝置2和右側(cè)邊部定位裝置I位于皮帶傳輸平面下方；當(dāng)玻璃被傳送到所述定位區(qū)域時(shí)，所述氣路系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為氣浮模式，通氣孔產(chǎn)生向上的氣流，玻璃被抬起5-15mm，接著前擋裝置4、后端定位裝置5、左側(cè)邊部定位裝置2和右側(cè)邊部定位裝置I同時(shí)向上升起，然后后端定位裝置的定位塊沿X軸方向向前推動(dòng)玻璃，使玻璃的邊部與前擋裝置的導(dǎo)向輪對齊，這樣就實(shí)現(xiàn)了前后定位;然后左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置的定位塊將玻璃向中間推進(jìn)，將玻璃定位到工藝所需的位置，定位完成后，氣路系統(tǒng)由氣浮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為負(fù)壓狀態(tài)，前擋裝置、后端定位裝置、左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置同時(shí)下降至皮帶傳輸平面以下，玻璃繼續(xù)向下一段輥道傳送。
[0028]進(jìn)一步地，所述左側(cè)邊部定位裝置2包括第二上升機(jī)構(gòu)21和第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22，所述右側(cè)邊部定位裝置I包括第一上升機(jī)構(gòu)11和第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)12，所述第二上升機(jī)構(gòu)11用于控制所述右側(cè)邊部定位裝置I沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)12用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述左側(cè)邊部定位裝置2運(yùn)動(dòng);所述第二上升機(jī)構(gòu)21用于控制所述左側(cè)邊部定位裝置2沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述右側(cè)邊部定位裝置I運(yùn)動(dòng)。所述前擋裝置包括第三上升機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述第三上升機(jī)構(gòu)用于控制所述前擋裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。所述后端定位裝置包括第四上升機(jī)構(gòu)51、第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)52、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述第四上升機(jī)構(gòu)51用于控制所述后端定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)52用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿X軸方向朝所述前擋裝置4運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一上升機(jī)構(gòu)11至第四上升機(jī)構(gòu)51可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)或電缸驅(qū)動(dòng)或升降機(jī)驅(qū)動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)等，其沿Z軸方向的伸縮行程可以控制，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)12和第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)或電缸驅(qū)動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)等，其沿Y軸方向的伸縮行程可以控制，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格玻璃的定位需求。第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)52通過氣缸驅(qū)動(dòng)或電缸驅(qū)動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)等，其沿X軸方向的伸縮行程可以控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一上升機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)21上升到皮帶傳輸平面之上，所述第二上升機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22上升到皮帶傳輸平面之上，所述第三上升機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上升到皮帶傳輸平面之上，所述第四上升機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)所述第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)52以及所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖中未示出)上升到皮帶傳輸平面之上。
[0029]進(jìn)一步地，所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22、第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)12以及第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)52均在朝向玻璃的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)定位塊，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在朝向玻璃的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，定位塊和導(dǎo)向輪均采用彈性材料制成，以保護(hù)玻璃邊部不受損害。作為一些變化，第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)22和第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)12的定位塊可以做成沿X軸方向延伸的定位板，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本變化例通過定位板替代所述定位塊，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此不予贅述。
[0030]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一導(dǎo)向架和第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向架連接所述第三上升機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向架連接所述第四上升機(jī)構(gòu)51，所述第二導(dǎo)向輪用于對所述玻璃的限位和導(dǎo)向。具體地，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪可以是紡錘形或者帶有凹槽的滑輪等，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪可以繞自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃與所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪接觸后，所述玻璃沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪是紡錘形時(shí)，所述玻璃的側(cè)邊限定在紡錘形中間的直徑較小的位置；當(dāng)所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪是帶有凹槽的滑輪時(shí)，所述玻璃的側(cè)邊限定在凹槽中。更為具體地，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的作用是，當(dāng)所述玻璃沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，可以限定所述玻璃沿Z軸方向的位移，防止所述玻璃相對于水平面傾斜。
[0031]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于玻璃定位的裝置，當(dāng)玻璃傳輸?shù)蕉ㄎ晃恢脮r(shí)對玻璃進(jìn)行定位，其特征在于，玻璃的傳輸方向?yàn)閄軸方向，與X軸方向在同一水平面且與X軸方向相垂直的方向?yàn)閅軸方向，鉛垂方向?yàn)閆軸方向； 前擋裝置、后端定位裝置、右側(cè)邊部定位裝置以及左側(cè)邊部定位裝置共同圍成定位區(qū)域，前擋裝置和后端定位裝置沿X軸方向間隔相對設(shè)置并控制所述玻璃在X軸方向移動(dòng)，右側(cè)邊部定位裝置與左側(cè)邊部定位裝置沿Y軸方向間隔相對設(shè)置并控制所述玻璃在Y軸方向移動(dòng)； 皮帶傳送裝置，所述皮帶傳送裝置包括皮帶和氣路系統(tǒng)，所述氣路系統(tǒng)在負(fù)壓模式時(shí)所述玻璃與所述傳送系統(tǒng)吸附，所述氣路系統(tǒng)在氣浮模式時(shí)所述玻璃相對于所述傳送系統(tǒng)沿Z軸方向浮起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述皮帶包括多個(gè)皮帶單元，所述氣路系統(tǒng)包括位于所述皮帶單元上的多個(gè)通氣孔和與所述皮帶單元相連接的通氣管道，與多個(gè)所述皮帶單元連接的多根所述通氣管串聯(lián)成一個(gè)整體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述右側(cè)邊部定位裝置包括第一上升機(jī)構(gòu)和第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第一上升機(jī)構(gòu)用于控制所述右側(cè)邊部定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述左側(cè)邊部定位裝運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述左側(cè)邊部定位裝置包括第二上升機(jī)構(gòu)和第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第二上升機(jī)構(gòu)用于控制所述左側(cè)邊部定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿Y軸方向朝所述右側(cè)邊部定位裝置運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述前擋裝置包括第三上升機(jī)構(gòu)和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第三上升機(jī)構(gòu)用于控制所述前擋裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對所述玻璃的限位和導(dǎo)向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一導(dǎo)向架和第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向架連接所述第三上升機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述后端定位裝置包括第四上升機(jī)構(gòu)、第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第四上升機(jī)構(gòu)用于控制所述后端定位裝置沿Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃沿X軸方向朝所述前擋裝置運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)向輪沿Y軸方向?qū)λ霾ＡнM(jìn)行限位和導(dǎo)向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向架連接所述第四上升機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向輪用于對所述玻璃的限位和導(dǎo)向。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及第四推進(jìn)機(jī)構(gòu)均在朝向所述玻璃的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)定位塊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于玻璃定位的裝置，其特征在于，所述定位塊和導(dǎo)向輪采用彈性材質(zhì)制成。11.根據(jù)權(quán)利要求1-6和8-10中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述皮帶傳送裝置形成皮帶傳輸平面，所述用于玻璃定位的裝置在傳輸狀態(tài)時(shí)，所述前擋裝置的導(dǎo)向輪和后端定位裝置的定位塊、左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置的定位塊位于所述皮帶傳輸平面下方。12.根據(jù)權(quán)利要求1-6和8-10中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述皮帶傳送裝置形成皮帶傳輸平面，所述用于玻璃定位的裝置在定位狀態(tài)時(shí)，所述前擋裝置的導(dǎo)向輪和后端定位裝置的定位塊、左側(cè)邊部定位裝置和右側(cè)邊部定位裝置的定位塊位于所述皮帶傳輸平面以上。
【文檔編號】B65G15/58GK106081483SQ201610379566
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】廖偉東, 王川申, 張紅明, 韓德剛
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司