一種導(dǎo)爆管分切裝置的制造方法
【專利摘要】一種導(dǎo)爆管分切裝置，它涉及一種分切裝置。在現(xiàn)有導(dǎo)爆管生產(chǎn)過程中，從擠塑機(jī)出來的導(dǎo)爆管需要進(jìn)行卷繞、剪斷和捆扎的工序，需要人工配合操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。本發(fā)明中所述操作平臺(tái)的形狀為L(zhǎng)形，所述牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在操作平臺(tái)的水平端上，所述劃線夾持機(jī)構(gòu)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置在操作平臺(tái)豎直端上，所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)靠近劃線夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置，單體導(dǎo)爆管的一端設(shè)置在擠塑機(jī)上，所述單體導(dǎo)爆管的另一端依次通過牽引送線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)、劃線夾持機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)形成多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管，多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管依次通過捆扎機(jī)構(gòu)綁扎形成多個(gè)捆式導(dǎo)爆管。本發(fā)明用于處理導(dǎo)爆管。
【專利說明】
一種導(dǎo)爆管分切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明具體涉及一種導(dǎo)爆管分切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)爆管，全稱應(yīng)為“塑料導(dǎo)爆管一非電雷管起爆系統(tǒng)”，常被簡(jiǎn)稱為“導(dǎo)爆管”由“塑料導(dǎo)爆管”和“非電雷管”二部份組成，塑料導(dǎo)爆管內(nèi)有黑索金高能炸藥與鋁粉，被火雷管/電雷管/非電導(dǎo)爆系統(tǒng)/導(dǎo)爆索/炸藥/發(fā)令槍引爆后，以沖擊波形式將爆炸能量高速傳遞至非電雷管，塑料導(dǎo)爆管本身無任何變化。
[0003]由于導(dǎo)爆管的安全性非常優(yōu)秀，在爆破行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。由于導(dǎo)爆管使用范圍廣泛且需求量大，也迫切需要提高導(dǎo)爆管的生產(chǎn)效率，但在現(xiàn)有導(dǎo)爆管生產(chǎn)過程中，從擠塑機(jī)出來的導(dǎo)爆管需要進(jìn)行卷繞、剪斷和捆扎等工序，需要人工配合操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)爆管分切裝置，以解決在現(xiàn)有導(dǎo)爆管生產(chǎn)過程中，從擠塑機(jī)出來的導(dǎo)爆管需要進(jìn)行卷繞、剪斷和捆扎的工序，需要人工配合操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種導(dǎo)爆管分切裝置，它包括牽引送線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)、劃線夾持機(jī)構(gòu)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)，所述牽引送線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)、劃線夾持機(jī)構(gòu)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)均設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述操作平臺(tái)的形狀為L(zhǎng)形，所述牽引送線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在操作平臺(tái)的水平端上，所述劃線夾持機(jī)構(gòu)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置在操作平臺(tái)的豎直端上，所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)靠近劃線夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置，單體導(dǎo)爆管的一端設(shè)置在擠塑機(jī)上，所述單體導(dǎo)爆管的另一端依次通過牽引送線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)、劃線夾持機(jī)構(gòu)和剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)形成多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管，多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管依次通過捆扎機(jī)構(gòu)綁扎形成多個(gè)捆式導(dǎo)爆管。
[0007]所述牽引送線機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、減速器、底座、減速器支座、同步帶、主動(dòng)免鍵同步帶輪、接頭支架、驅(qū)動(dòng)主軸、軸承座、過線導(dǎo)輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪、浮動(dòng)接頭和壓線輪，所述減速器設(shè)置在減速器支座上，所述減速器通過減速器支座設(shè)置在底座上，所述第一電機(jī)的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動(dòng)免鍵同步帶輪，所述接頭支架為“匚”字形結(jié)構(gòu)，所述軸承座和接頭支架并列設(shè)置在底座上，所述驅(qū)動(dòng)主軸的一端依次穿過接頭支架和軸承座，所述驅(qū)動(dòng)主軸的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器相連接，所述驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪套裝在驅(qū)動(dòng)主軸上且其靠近旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置，所述過線導(dǎo)輪套裝在驅(qū)動(dòng)主軸上且其遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置，所述主動(dòng)免鍵同步帶輪和驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪之間通過同步帶相連接，所述壓線輪套裝在浮動(dòng)接頭的一端，所述浮動(dòng)接頭的另一端鉸接在接頭支架的頂部，所述壓線輪與過線導(dǎo)輪相嚙合且二者之間的滾壓處設(shè)置有單體導(dǎo)爆管。
[0008]所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線輪支座、固定架、浮動(dòng)儲(chǔ)線輪、浮動(dòng)支座、兩條直線導(dǎo)軌、兩個(gè)固定條、多個(gè)固定儲(chǔ)線輪和多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪;所述儲(chǔ)線輪支座固定連接在操作平臺(tái)頂面的邊緣處，所述多個(gè)固定儲(chǔ)線輪沿儲(chǔ)線輪支座的長(zhǎng)度方向均勻布置在儲(chǔ)線輪支座上，兩個(gè)固定條通過固定架豎直并列設(shè)置在操作平臺(tái)的底面上，每個(gè)固定條上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌，浮動(dòng)支座水平設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌上且浮動(dòng)支座的兩端各對(duì)應(yīng)有一條直線導(dǎo)軌，浮動(dòng)支座的兩端分別與其對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，浮動(dòng)支座上沿其長(zhǎng)度方向均勻布置有多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪。
[0009]所述劃線夾持機(jī)構(gòu)包括第一氣缸組件、張力傳感器、傳感器支座、劃線筆、第二氣缸組件、第一氣缸支座、第二氣缸支座、第一浮動(dòng)接頭、第一氣動(dòng)手指連接塊、第一氣動(dòng)手指和劃線筆用連接塊，所述張力傳感器通過傳感器支座設(shè)置在操作平臺(tái)上，第一氣缸組件通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座的一側(cè)，第一氣動(dòng)手指連接在第一氣動(dòng)手指連接塊上，第一氣動(dòng)手指連接塊通過第一浮動(dòng)接頭連接在第一氣缸組件上，第二氣缸支座可拆卸連接在操作平臺(tái)上且其靠近第一氣動(dòng)手指連接塊設(shè)置，第二氣缸組件固定安裝在第二氣缸支座上，劃線筆通過劃線筆用連接塊與第二氣缸支座相連接，劃線筆的劃線端與第一氣動(dòng)手指相配合設(shè)置。
[0010]所述剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)包括第三氣缸組件、第一氣缸連接塊、第四氣缸組件、第二浮動(dòng)接頭、四連桿組件、鉸鏈、導(dǎo)軌平臺(tái)、第一導(dǎo)軌組件、第三氣缸支座和第四氣缸支座，所述第一導(dǎo)軌組件位于操作平臺(tái)上且其靠近劃線筆設(shè)置，所述導(dǎo)軌平臺(tái)設(shè)置在第一導(dǎo)軌組件上且與第一導(dǎo)軌組件滑動(dòng)配合，所述第四氣缸支座固定連接在導(dǎo)軌平臺(tái)上，第四氣缸組件設(shè)置在第四氣缸支座上且其活動(dòng)端通過第二浮動(dòng)接頭與四連桿組件相連接，四連桿組件上設(shè)置有鉸鏈，所述第三氣缸支座固定連接在操作平臺(tái)上且其靠近第四氣缸支座設(shè)置，第三氣缸支座上設(shè)置有第三氣缸組件，所述第三氣缸組件的活動(dòng)端通過第一氣缸連接塊與導(dǎo)軌平臺(tái)相連接。
[0011]所述捆扎機(jī)構(gòu)的外形為L(zhǎng)形，所述捆扎機(jī)構(gòu)包括捆扎繩送線機(jī)構(gòu)、卡線機(jī)構(gòu)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)、捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)靠近卡線機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述卡線機(jī)構(gòu)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述卡線機(jī)構(gòu)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)分別與捆扎繩送線機(jī)構(gòu)相垂直；
[0012]所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)包括第五氣缸支座、第一豎直支架、第五氣缸組件、第三浮動(dòng)接頭、第二氣缸連接塊、毛細(xì)鋼管、第二導(dǎo)軌組件、第二氣動(dòng)手指連接塊、第一導(dǎo)軌連接件和兩個(gè)第二氣動(dòng)手指，所述第一豎直支架豎直設(shè)置在操作平臺(tái)上，所述第五氣缸支座固定安裝在第一豎直支架的一側(cè)，所述第五氣缸支座上設(shè)置有第五氣缸組件，所述第五氣缸組件的活動(dòng)端設(shè)置有第三浮動(dòng)接頭，所述第五氣缸組件依次通過第三浮動(dòng)接頭和第二氣缸連接塊與第一導(dǎo)軌連接件相連接，第一導(dǎo)軌連接件與第五氣缸支座共面設(shè)置且其固定連接在第一豎直支架上，兩個(gè)第二氣動(dòng)手指并列設(shè)置且每個(gè)第二氣動(dòng)手指通過第二氣動(dòng)手指連接塊與第一導(dǎo)軌連接件滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌組件設(shè)置在操作平臺(tái)上且其與第一導(dǎo)軌連接件垂直設(shè)置，第二導(dǎo)軌組件上穿設(shè)有毛細(xì)鋼管，捆扎線穿設(shè)在毛細(xì)鋼管內(nèi)并夾持在第二氣動(dòng)手指上；
[0013]所述卡線機(jī)構(gòu)包括第六氣缸支座、第六氣缸組件、第四浮動(dòng)接頭、第一氣缸連接架、第三導(dǎo)軌組件、捋線桿連接架、第二豎直支架、旋轉(zhuǎn)氣缸組件、捋線桿組件、旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊和第二導(dǎo)軌連接件，所述第二豎直支架豎直設(shè)置在操作平臺(tái)上，第三導(dǎo)軌組件設(shè)置在第二豎直支架的一側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組件的尾部依次通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊與導(dǎo)軌連接塊固定安裝在第二豎直支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸組件的首部依次通過捋線桿組件和捋線桿連接架設(shè)置在在第三導(dǎo)軌組件上，所述第六氣缸支座豎直設(shè)置在操作平臺(tái)上，第六氣缸支座上設(shè)置有第六氣缸組件，第六氣缸組件的一端通過第四浮動(dòng)接頭與第一氣缸連接架相連接；
[0014]所述捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)包括第五浮動(dòng)接頭、連桿用連接塊、連桿、支座用連接塊、第七氣缸支座和第七氣缸組件，所述支座用連接塊設(shè)置在第二豎直支架的另一側(cè)面上，所述第七氣缸支座設(shè)置在支座用連接塊上，所述第七氣缸組件設(shè)置在第七氣缸支座上，所述第七氣缸組件通過第五浮動(dòng)接頭與連桿相連接，所述連桿通過連桿用連接塊鉸接在第二豎直支架上，所述連桿用連接塊與支座用連接塊共面設(shè)置；
[0015]所述捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)包括第八氣缸支座、第八氣缸組件、電機(jī)連接塊、第二電機(jī)、第三氣動(dòng)手指連接塊和第三氣動(dòng)手指，所述第八氣缸支座固定安裝在操作平臺(tái)上，所述第八氣缸組件設(shè)置在第八氣缸支座上，第八氣缸組件通過電機(jī)連接塊與第二電機(jī)相連接，所述第二電機(jī)的輸出軸上套裝有第三氣動(dòng)手指連接塊，所述第三氣動(dòng)手指連接塊上設(shè)置有第三氣動(dòng)手指，所述第三氣動(dòng)手指朝向繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明通過牽引送線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)、劃線夾持機(jī)構(gòu)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)之間的相互配合有效實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)爆管的主動(dòng)牽引、存儲(chǔ)緩沖、劃線、捆扎、張力控制的一系列的效果。能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)爆管流水線式的連貫有序處理。
[0018]2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)爆管定長(zhǎng)切斷、劃線標(biāo)記、繞把捆扎工序的自動(dòng)化，利用張力傳感器便于自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)爆管張力大小和繞線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，提高了成品率。
[0019]3、本發(fā)明提高了導(dǎo)爆管生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為牽引送線機(jī)構(gòu)81布置在操作平臺(tái)17上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82布置在操作平臺(tái)17上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為劃線夾持機(jī)構(gòu)83布置在操作平臺(tái)17上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84布置在操作平臺(tái)17上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為捆扎機(jī)構(gòu)85布置在操作平臺(tái)17上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為卡線機(jī)構(gòu)87的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括牽引送線機(jī)構(gòu)81、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82、劃線夾持機(jī)構(gòu)83、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84和捆扎機(jī)構(gòu)85，所述牽引送線機(jī)構(gòu)81、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82、劃線夾持機(jī)構(gòu)83、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84和捆扎機(jī)構(gòu)85均設(shè)置在操作平臺(tái)17上，所述操作平臺(tái)17的形狀為L(zhǎng)形，所述牽引送線機(jī)構(gòu)81和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82并列設(shè)置在操作平臺(tái)17的水平端上，所述劃線夾持機(jī)構(gòu)83、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84和捆扎機(jī)構(gòu)85依次并列設(shè)置在操作平臺(tái)17的豎直端上，所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82靠近劃線夾持機(jī)構(gòu)83設(shè)置，單體導(dǎo)爆管的一端設(shè)置在擠塑機(jī)上，所述單體導(dǎo)爆管的另一端依次通過牽引送線機(jī)構(gòu)81、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)81、劃線夾持機(jī)構(gòu)83和剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84形成多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管，多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管依次通過捆扎機(jī)構(gòu)85綁扎形成多個(gè)捆式導(dǎo)爆管。
[0031 ]現(xiàn)有導(dǎo)爆管長(zhǎng)度是系列的，具體有2m、2.5m、3m、5m、6m、8m、9m、10m、12m、15m、20m、30m、50m和100m系列，本發(fā)明具有通用性且適用范圍廣泛，根據(jù)樣品試驗(yàn)得到本發(fā)明適用在2m?20m系列范圍。
[0032]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述牽引送線機(jī)構(gòu)81包括第一電機(jī)1、減速器、底座2、減速器支座3、同步帶4、主動(dòng)免鍵同步帶輪5、接頭支架6、驅(qū)動(dòng)主軸7、軸承座8、過線導(dǎo)輪9、旋轉(zhuǎn)編碼器10、驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪12、浮動(dòng)接頭13和壓線輪14，所述減速器設(shè)置在減速器支座3上，所述減速器通過減速器支座3設(shè)置在底座2上，所述第一電機(jī)I的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動(dòng)免鍵同步帶輪5，所述接頭支架6為“C”字形結(jié)構(gòu)，所述軸承座8和接頭支架6并列設(shè)置在底座2上，所述驅(qū)動(dòng)主軸7的一端依次穿過接頭支架6和軸承座8，所述驅(qū)動(dòng)主軸7的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器10相連接，所述驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪12套裝在驅(qū)動(dòng)主軸7上且其靠近旋轉(zhuǎn)編碼器10設(shè)置，所述過線導(dǎo)輪9套裝在驅(qū)動(dòng)主軸7上且其遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)編碼器10設(shè)置，所述主動(dòng)免鍵同步帶輪5和驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪12之間通過同步帶4相連接，所述壓線輪14套裝在浮動(dòng)接頭13的一端，所述浮動(dòng)接頭13的另一端鉸接在接頭支架6的頂部，所述壓線輪14與過線導(dǎo)輪9相嚙合且二者之間的滾壓處設(shè)置有單體導(dǎo)爆管。
[0033]本實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)編碼器10和驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪12設(shè)置有梅花聯(lián)軸器11。
[0034]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82包括儲(chǔ)線輪支座16、固定架、浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20、浮動(dòng)支座21、兩條直線導(dǎo)軌18、兩個(gè)固定條22、多個(gè)固定儲(chǔ)線輪15和多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20;所述儲(chǔ)線輪支座16固定連接在操作平臺(tái)17頂面的邊緣處，所述多個(gè)固定儲(chǔ)線輪15沿儲(chǔ)線輪支座16的長(zhǎng)度方向均勻布置在儲(chǔ)線輪支座16上，兩個(gè)固定條22通過固定架豎直并列設(shè)置在操作平臺(tái)17的底面上，每個(gè)固定條22上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌18，浮動(dòng)支座21水平設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌18上且浮動(dòng)支座21的兩端各對(duì)應(yīng)有一條直線導(dǎo)軌18，浮動(dòng)支座21的兩端分別與其對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌18滑動(dòng)配合，浮動(dòng)支座21上沿其長(zhǎng)度方向均勻布置有多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20。
[0035]本實(shí)施方式還包括接近開關(guān)組件23和限位螺釘19，所述接近開關(guān)組件23設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌18中的一條所述直線導(dǎo)軌18上，所述限位螺釘19設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌18中的另一條所述直線導(dǎo)軌18上。
[0036]本實(shí)施方式中固定條22為鋁型材制成的條體。
[0037]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述劃線夾持機(jī)構(gòu)83包括第一氣缸組件24，張力傳感器25、傳感器支座26、劃線筆27、第二氣缸組件28、第一氣缸支座、第二氣缸支座29、第一浮動(dòng)接頭30、第一氣動(dòng)手指連接塊31、第一氣動(dòng)手指32和劃線筆用連接塊33，所述張力傳感器25通過傳感器支座26設(shè)置在操作平臺(tái)17上，第一氣缸組件24通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座26的一側(cè)，第一氣動(dòng)手指32連接在第一氣動(dòng)手指連接塊31上，第一氣動(dòng)手指連接塊31通過第一浮動(dòng)接頭30連接在第一氣缸組件24上，第二氣缸支座29可拆卸連接在操作平臺(tái)17上且其靠近第一氣動(dòng)手指連接塊31設(shè)置，第二氣缸組件28固定安裝在第二氣缸支座29上，劃線筆27通過劃線筆用連接塊33與第二氣缸支座29相連接，劃線筆27的劃線端與第一氣動(dòng)手指32相配合設(shè)置。
[0038]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84包括第三氣缸組件34、第一氣缸連接塊35、第四氣缸組件36、第二浮動(dòng)接頭37、四連桿組件38、鉸鏈39、導(dǎo)軌平臺(tái)40、第一導(dǎo)軌組件41、第三氣缸支座43和第四氣缸支座42，所述第一導(dǎo)軌組件41位于操作平臺(tái)17上且其靠近劃線筆27設(shè)置，所述導(dǎo)軌平臺(tái)40設(shè)置在第一導(dǎo)軌組件41上且與第一導(dǎo)軌組件41滑動(dòng)配合，所述第四氣缸支座42固定連接在導(dǎo)軌平臺(tái)40上，第四氣缸組件36設(shè)置在第四氣缸支座42上且其活動(dòng)端通過第二浮動(dòng)接頭37與四連桿組件38相連接，四連桿組件38上設(shè)置有鉸鏈39，所述第三氣缸支座43固定連接在操作平臺(tái)17上且其靠近第四氣缸支座42設(shè)置，第三氣缸支座43上設(shè)置有第三氣缸組件34，所述第三氣缸組件34的活動(dòng)端通過第一氣缸連接塊35與導(dǎo)軌平臺(tái)40相連接。
[0039]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖6、圖7、圖8、圖9和圖10說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述捆扎機(jī)構(gòu)85的外形為L(zhǎng)形，所述捆扎機(jī)構(gòu)85包括捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86、卡線機(jī)構(gòu)87、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88、捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89和繞線機(jī)構(gòu)77，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86設(shè)置在操作平臺(tái)17上，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86靠近卡線機(jī)構(gòu)87設(shè)置，所述卡線機(jī)構(gòu)87、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88、繞線機(jī)構(gòu)77和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89依次設(shè)置在操作平臺(tái)17上，所述卡線機(jī)構(gòu)87、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88、繞線機(jī)構(gòu)77和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89分別與捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86相垂直；
[0040]所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86包括第五氣缸支座61、第一豎直支架62、第五氣缸組件63、第三浮動(dòng)接頭64、第二氣缸連接塊65、毛細(xì)鋼管66、第二導(dǎo)軌組件67、第二氣動(dòng)手指連接塊68、第一導(dǎo)軌連接件70和兩個(gè)第二氣動(dòng)手指69，所述第一豎直支架62豎直設(shè)置在操作平臺(tái)17上，所述第五氣缸支座61固定安裝在第一豎直支架62的一側(cè)，所述第五氣缸支座61上設(shè)置有第五氣缸組件63，所述第五氣缸組件63的活動(dòng)端設(shè)置有第三浮動(dòng)接頭64，所述第五氣缸組件63依次通過第三浮動(dòng)接頭64和第二氣缸連接塊65與第一導(dǎo)軌連接件70相連接，第一導(dǎo)軌連接件70與第五氣缸支座61共面設(shè)置且其固定連接在第一豎直支架62上，兩個(gè)第二氣動(dòng)手指69并列設(shè)置且每個(gè)第二氣動(dòng)手指69通過第二氣動(dòng)手指連接塊68與第一導(dǎo)軌連接件70滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌組件67設(shè)置在操作平臺(tái)17上且其與第一導(dǎo)軌連接件70垂直設(shè)置，第二導(dǎo)軌組件67上穿設(shè)有毛細(xì)鋼管66，捆扎線穿設(shè)在毛細(xì)鋼管66內(nèi)并夾持在第二氣動(dòng)手指69上；
[0041 ]所述卡線機(jī)構(gòu)87包括第六氣缸支座44、第六氣缸組件45、第四浮動(dòng)接頭46、第一氣缸連接架47、第三導(dǎo)軌組件48、捋線桿連接架49、第二豎直支架50、旋轉(zhuǎn)氣缸組件51、捋線桿組件52、旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊53和第二導(dǎo)軌連接件54，所述第二豎直支架50豎直設(shè)置在操作平臺(tái)17上，第三導(dǎo)軌組件48設(shè)置在第二豎直支架50的一側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組件51的尾部依次通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊53與導(dǎo)軌連接塊54固定安裝在第二豎直支架50上，旋轉(zhuǎn)氣缸組件51的首部依次通過捋線桿組件52和捋線桿連接架49設(shè)置在在第三導(dǎo)軌組件48上，所述第六氣缸支座44豎直設(shè)置在操作平臺(tái)17上，第六氣缸支座44上設(shè)置有第六氣缸組件45，第六氣缸組件45的一端通過第四浮動(dòng)接頭46與第一氣缸連接架47相連接；
[0042]所述捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88包括第五浮動(dòng)接頭55、連桿用連接塊56、連桿57、支座用連接塊58、第七氣缸支座59和第七氣缸組件60，所述支座用連接塊58設(shè)置在第二豎直支架50的另一側(cè)面上，所述第七氣缸支座59設(shè)置在支座用連接塊58上，所述第七氣缸組件60設(shè)置在第七氣缸支座59上，所述第七氣缸組件60通過第五浮動(dòng)接頭55與連桿57相連接，所述連桿57通過連桿用連接塊56鉸接在第二豎直支架50上，所述連桿用連接塊56與支座用連接塊58共面設(shè)置；
[0043]所述捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89包括第八氣缸支座71、第八氣缸組件72、電機(jī)連接塊73、第二電機(jī)74、第三氣動(dòng)手指連接塊75和第三氣動(dòng)手指76，所述第八氣缸支座71固定安裝在操作平臺(tái)17上，所述第八氣缸組件72設(shè)置在第八氣缸支座71上，第八氣缸組件72通過電機(jī)連接塊73與第二電機(jī)74相連接，所述第二電機(jī)74的輸出軸上套裝有第三氣動(dòng)手指連接塊75，所述第三氣動(dòng)手指連接塊75上設(shè)置有第三氣動(dòng)手指76，所述第三氣動(dòng)手指76朝向繞線機(jī)構(gòu)77設(shè)置。
[0044]本實(shí)施方式中當(dāng)剪斷后定長(zhǎng)的捆扎線由捋線桿組件49進(jìn)行彎折變?yōu)椤伴T”型，由旋轉(zhuǎn)氣缸51將其旋轉(zhuǎn)90度角，由直線氣缸45驅(qū)動(dòng)將其卡在纏繞完畢的導(dǎo)爆管線把上。
[0045]本實(shí)施方式中捆扎線穿過毛細(xì)鋼管由氣動(dòng)手指夾持，在氣缸驅(qū)動(dòng)作用下向下一個(gè)工位傳輸捆扎線。
[0046]本實(shí)施方式中氣動(dòng)手指76夾緊捆扎線，電機(jī)74轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)手指76對(duì)捆扎線進(jìn)行扭結(jié)。
[0047]本實(shí)施方式中繞線機(jī)構(gòu)77為市場(chǎng)銷售的成品件。繞線機(jī)構(gòu)77包括底座、軸承座、空心軸、第三電機(jī)和傳送帶。第三電機(jī)通過傳送帶與空心軸連接，空心軸通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定在底座上，空心軸前端固定有支撐盤，支撐盤通過支撐桿固定內(nèi)縮式繞線盤，傳送帶為一種同步帶?？招妮S內(nèi)有推軸，推軸后端與氣缸連接，前端法蘭通過連桿繞線鉤相連接，繞線鉤后端連接在支撐桿上，并可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推軸前端固定夾緊塊，方便夾緊導(dǎo)爆管線頭。夾緊塊的作用是當(dāng)導(dǎo)爆管由氣缸組件83牽引到繞線機(jī)構(gòu)處，夾緊塊在氣缸推動(dòng)作用下夾緊線頭，當(dāng)繞線結(jié)束后，夾緊塊在氣缸帶動(dòng)下縮回，線頭自然松弛。
[0048]本發(fā)明的工作過程:
[0049]當(dāng)接通電源時(shí)，牽引送線機(jī)構(gòu)81的第一電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速器、同步帶4、主動(dòng)免鍵同步帶輪5和驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，將從擠塑機(jī)出來的冷卻過的導(dǎo)爆管在過線導(dǎo)輪9的槽中用壓線輪14壓住，過線導(dǎo)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)以滾動(dòng)摩擦的方式將導(dǎo)爆管進(jìn)行牽引送線，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器10對(duì)過線導(dǎo)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行記錄實(shí)現(xiàn)對(duì)到導(dǎo)爆管的長(zhǎng)度測(cè)量。一方面劃線夾持機(jī)構(gòu)83的第一氣動(dòng)手指32在第二氣缸組件28的作用下夾持導(dǎo)爆管到達(dá)繞線機(jī)構(gòu)77的一側(cè)，此時(shí)繞線機(jī)構(gòu)77中的氣缸推動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)77中的夾緊塊夾緊導(dǎo)爆管線頭開始纏繞。
[0050]另一方面捆扎線通過毛細(xì)鋼管66由第二氣動(dòng)手指69夾持，在捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86中的第五氣缸組件63驅(qū)動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌組件67運(yùn)動(dòng)220?230mm范圍，當(dāng)捆扎線的一端運(yùn)動(dòng)捋線桿組件52的下方時(shí)，由旋轉(zhuǎn)氣缸組件51上的夾板進(jìn)行夾持，此時(shí)捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)88中的第七氣缸組件60帶動(dòng)連桿57將捆扎線剪斷然后第七氣缸組件60回到原位，此時(shí)捆扎繩送線機(jī)構(gòu)86的第五氣缸組件63帶動(dòng)第二氣動(dòng)手指69及毛細(xì)鋼管66回到原位。
[0051 ]當(dāng)導(dǎo)爆管到達(dá)2m?20m后旋轉(zhuǎn)編碼器10發(fā)出信號(hào)，繞線機(jī)構(gòu)77的繞線電機(jī)停轉(zhuǎn)，捆扎機(jī)構(gòu)85中的卡線機(jī)構(gòu)87的捋線桿組件52在第六氣缸組件45帶動(dòng)下將捆扎線由原來的平直轉(zhuǎn)為“門”型后推回至原位，同時(shí)旋轉(zhuǎn)第六氣缸組件45將其旋轉(zhuǎn)90度，在卡線機(jī)構(gòu)87中的第六氣缸組件45的帶動(dòng)下到達(dá)繞線機(jī)構(gòu)77中繞線盤上形成多個(gè)捆式導(dǎo)爆管，捆扎線剛好卡著導(dǎo)爆管，此時(shí)捆扎機(jī)構(gòu)85中的捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)89中的第八氣缸組件72伸出，第三氣動(dòng)手指76的夾板將兩端捆扎線頭夾緊，在第二電機(jī)74的轉(zhuǎn)動(dòng)下扭結(jié)數(shù)圈，直至完全捆扎導(dǎo)爆管。動(dòng)作完成后，第三氣動(dòng)手指76的夾板松開，第二電機(jī)74停轉(zhuǎn)，在第八氣缸組件72帶動(dòng)下回到原位，同時(shí)卡線機(jī)構(gòu)87中的第六氣缸組件45的夾板松開，第六氣缸組件45帶動(dòng)卡線機(jī)構(gòu)87退回到原位，旋轉(zhuǎn)第六氣缸組件45反向旋轉(zhuǎn)90度。劃線夾持機(jī)構(gòu)83在第一氣缸組件24驅(qū)動(dòng)下劃線筆27對(duì)導(dǎo)爆管做上標(biāo)記然后返回至原位，剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)84在第四氣缸組件36帶動(dòng)下到達(dá)導(dǎo)爆管處并利用四連桿組件38將其剪斷，然后返回原位。繞線機(jī)構(gòu)77的氣缸縮回帶動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)77的卡爪內(nèi)縮，導(dǎo)爆管脫離，同時(shí)夾緊塊松開導(dǎo)爆管線頭。完成一個(gè)循環(huán)周期。
[0052]儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82方便導(dǎo)爆管適應(yīng)不同工況。當(dāng)后續(xù)工位進(jìn)行剪斷操作時(shí)，由于擠塑機(jī)出線速度不變，而后續(xù)工位暫停，浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20沿著直線導(dǎo)軌18向下運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)爆管進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)后續(xù)工位開始卷繞動(dòng)作，若卷繞速度大于擠塑機(jī)出線速度，則浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20沿著直線導(dǎo)軌18向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)爆管的連續(xù)順利輸出。接近開關(guān)組件23對(duì)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20進(jìn)行一級(jí)限位，當(dāng)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20達(dá)到接近開關(guān)組件23處時(shí)，接近開關(guān)組件23輸出信號(hào)，儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82中的電機(jī)轉(zhuǎn)速減小使得浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20上升，限位螺釘19對(duì)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20進(jìn)行二級(jí)限位，當(dāng)遇到特殊工況時(shí)能夠保證浮動(dòng)儲(chǔ)線輪20始終在直線導(dǎo)軌18上。導(dǎo)爆管在儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)82中完成連續(xù)穩(wěn)定的順利輸送。
[0053]張力傳感器25時(shí)刻記錄導(dǎo)爆管的張力值，當(dāng)超出設(shè)定范圍時(shí)對(duì)第三電機(jī)的轉(zhuǎn)速做出調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)爆管的張力控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:它包括牽引送線機(jī)構(gòu)(81)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(82)、劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)(84)和捆扎機(jī)構(gòu)(85)，所述牽引送線機(jī)構(gòu)(81)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(82)、劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)(84)和捆扎機(jī)構(gòu)(85)均設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，所述操作平臺(tái)(17)的形狀為L(zhǎng)形，所述牽引送線機(jī)構(gòu)(81)和儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(82)并列設(shè)置在操作平臺(tái)(17)的水平端上，所述劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)、剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)(84)和捆扎機(jī)構(gòu)(85)依次并列設(shè)置在操作平臺(tái)(17)的豎直端上，所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(82)靠近劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)設(shè)置，單體導(dǎo)爆管的一端設(shè)置在擠塑機(jī)上，所述單體導(dǎo)爆管的另一端依次通過牽引送線機(jī)構(gòu)(81)、儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(81)、劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)和剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)(84)形成多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管，多個(gè)分段式導(dǎo)爆單管依次通過捆扎機(jī)構(gòu)(85)綁扎形成多個(gè)捆式導(dǎo)爆管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:所述牽引送線機(jī)構(gòu)(81)包括第一電機(jī)(I)、減速器、底座(2)、減速器支座(3)、同步帶(4)、主動(dòng)免鍵同步帶輪(5)、接頭支架(6)、驅(qū)動(dòng)主軸(7)、軸承座(8)、過線導(dǎo)輪(9)、旋轉(zhuǎn)編碼器(10)、驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪(12)、浮動(dòng)接頭(13)和壓線輪(I4)，所述減速器設(shè)置在減速器支座(3)上，所述減速器通過減速器支座(3)設(shè)置在底座(2)上，所述第一電機(jī)(I)的輸出軸與減速器相連接，所述減速器的輸出軸上套裝有主動(dòng)免鍵同步帶輪(5)，所述接頭支架(6)為“匚”字形結(jié)構(gòu)，所述軸承座(8)和接頭支架(6)并列設(shè)置在底座(2)上，所述驅(qū)動(dòng)主軸(7)的一端依次穿過接頭支架(6)和軸承座(8)，所述驅(qū)動(dòng)主軸(7)的另一端與旋轉(zhuǎn)編碼器(10)相連接，所述驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪(12)套裝在驅(qū)動(dòng)主軸(7)上且其靠近旋轉(zhuǎn)編碼器(10)設(shè)置，所述過線導(dǎo)輪(9)套裝在驅(qū)動(dòng)主軸(7)上且其遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)編碼器(10)設(shè)置，所述主動(dòng)免鍵同步帶輪(5)和驅(qū)動(dòng)免鍵同步帶輪(12)之間通過同步帶(4)相連接，所述壓線輪(14)套裝在浮動(dòng)接頭(13)的一端，所述浮動(dòng)接頭(13)的另一端鉸接在接頭支架(6)的頂部，所述壓線輪(14)與過線導(dǎo)輪(9)相嚙合且二者之間的滾壓處設(shè)置有單體導(dǎo)爆管。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)線緩沖機(jī)構(gòu)(82)包括儲(chǔ)線輪支座(16)、固定架、浮動(dòng)儲(chǔ)線輪(20)、浮動(dòng)支座(21)、兩條直線導(dǎo)軌(18)、兩個(gè)固定條(22)、多個(gè)固定儲(chǔ)線輪(15)和多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪(20);所述儲(chǔ)線輪支座(16)固定連接在操作平臺(tái)(17)頂面的邊緣處，所述多個(gè)固定儲(chǔ)線輪(15)沿儲(chǔ)線輪支座(16)的長(zhǎng)度方向均勻布置在儲(chǔ)線輪支座(16)上，兩個(gè)固定條(22)通過固定架豎直并列設(shè)置在操作平臺(tái)(17)的底面上，每個(gè)固定條(22)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌(18)，浮動(dòng)支座(21)水平設(shè)置在兩條直線導(dǎo)軌(18)上且浮動(dòng)支座(21)的兩端各對(duì)應(yīng)有一條直線導(dǎo)軌(18)，浮動(dòng)支座(21)的兩端分別與其對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)配合，浮動(dòng)支座(21)上沿其長(zhǎng)度方向均勻布置有多個(gè)浮動(dòng)儲(chǔ)線輪(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:所述劃線夾持機(jī)構(gòu)(83)包括第一氣缸組件(24)、張力傳感器(25)、傳感器支座(26)、劃線筆(27)、第二氣缸組件(28)、第一氣缸支座、第二氣缸支座(29)、第一浮動(dòng)接頭(30)、第一氣動(dòng)手指連接塊(31 )、第一氣動(dòng)手指(32)和劃線筆用連接塊(33)，所述張力傳感器(25)通過傳感器支座(26)設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，第一氣缸組件(24)通過第一氣缸支座固定安裝在傳感器支座(26)的一側(cè)，第一氣動(dòng)手指(32)連接在第一氣動(dòng)手指連接塊(31)上，第一氣動(dòng)手指連接塊(31)通過第一浮動(dòng)接頭(30)連接在第一氣缸組件(24)上，第二氣缸支座(29)可拆卸連接在操作平臺(tái)(17)上且其靠近第一氣動(dòng)手指連接塊(31)設(shè)置，第二氣缸組件(28)固定安裝在第二氣缸支座(29)上，劃線筆(27)通過劃線筆用連接塊(33)與第二氣缸支座(29)相連接，劃線筆(27)的劃線端與第一氣動(dòng)手指(32)相配合設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:所述剪切導(dǎo)爆管機(jī)構(gòu)(84)包括第三氣缸組件(34)、第一氣缸連接塊(35)、第四氣缸組件(36)、第二浮動(dòng)接頭(37)、四連桿組件(38)、鉸鏈(39)、導(dǎo)軌平臺(tái)(40)、第一導(dǎo)軌組件(41)、第三氣缸支座(43)和第四氣缸支座(42)，所述第一導(dǎo)軌組件(41)位于操作平臺(tái)(17)上且其靠近劃線筆(27)設(shè)置，所述導(dǎo)軌平臺(tái)(40)設(shè)置在第一導(dǎo)軌組件(41)上且與第一導(dǎo)軌組件(41)滑動(dòng)配合，所述第四氣缸支座(42)固定連接在導(dǎo)軌平臺(tái)(40)上，第四氣缸組件(36)設(shè)置在第四氣缸支座(42)上且其活動(dòng)端通過第二浮動(dòng)接頭(37)與四連桿組件(38)相連接，四連桿組件(38)上設(shè)置有鉸鏈(39)，所述第三氣缸支座(43)固定連接在操作平臺(tái)(17)上且其靠近第四氣缸支座(42)設(shè)置，第三氣缸支座(43)上設(shè)置有第三氣缸組件(34)，所述第三氣缸組件(34)的活動(dòng)端通過第一氣缸連接塊(35)與導(dǎo)軌平臺(tái)(40)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)爆管分切裝置，其特征在于:所述捆扎機(jī)構(gòu)(85)的外形為L(zhǎng)形，所述捆扎機(jī)構(gòu)(85)包括捆扎繩送線機(jī)構(gòu)(86)、卡線機(jī)構(gòu)(87)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)(88)、捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)(89)和繞線機(jī)構(gòu)(77)，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)(86)設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)(86)靠近卡線機(jī)構(gòu)(87)設(shè)置，所述卡線機(jī)構(gòu)(87)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)(88)、繞線機(jī)構(gòu)(77)和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)(89)依次設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，所述卡線機(jī)構(gòu)(87)、捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)(88)、繞線機(jī)構(gòu)(77)和捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)(89)分別與捆扎繩送線機(jī)構(gòu)(86)相垂直; 所述捆扎繩送線機(jī)構(gòu)(86)包括第五氣缸支座(61 )、第一豎直支架(62)、第五氣缸組件(63)、第三浮動(dòng)接頭(64)、第二氣缸連接塊(65)、毛細(xì)鋼管(66)、第二導(dǎo)軌組件(67)、第二氣動(dòng)手指連接塊(68)、第一導(dǎo)軌連接件(70)和兩個(gè)第二氣動(dòng)手指(69)，所述第一豎直支架(62)豎直設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，所述第五氣缸支座(61)固定安裝在第一豎直支架(62)的一側(cè)，所述第五氣缸支座(61)上設(shè)置有第五氣缸組件(63)，所述第五氣缸組件(63)的活動(dòng)端設(shè)置有第三浮動(dòng)接頭(64)，所述第五氣缸組件(63)依次通過第三浮動(dòng)接頭(64)和第二氣缸連接塊(65)與第一導(dǎo)軌連接件(70)相連接，第一導(dǎo)軌連接件(70)與第五氣缸支座(61)共面設(shè)置且其固定連接在第一豎直支架(62)上，兩個(gè)第二氣動(dòng)手指(69)并列設(shè)置且每個(gè)第二氣動(dòng)手指(69)通過第二氣動(dòng)手指連接塊(68)與第一導(dǎo)軌連接件(70)滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌組件(67)設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上且其與第一導(dǎo)軌連接件(70)垂直設(shè)置，第二導(dǎo)軌組件(67)上穿設(shè)有毛細(xì)鋼管(66)，捆扎線穿設(shè)在毛細(xì)鋼管(66)內(nèi)并夾持在第二氣動(dòng)手指(69)上； 所述卡線機(jī)構(gòu)(87)包括第六氣缸支座(44)、第六氣缸組件(45)、第四浮動(dòng)接頭(46)、第一氣缸連接架(47)、第三導(dǎo)軌組件(48)、捋線桿連接架(49)、第二豎直支架(50)、旋轉(zhuǎn)氣缸組件(51)、捋線桿組件(52)、旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊(53)和第二導(dǎo)軌連接件(54)，所述第二豎直支架(50)豎直設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，第三導(dǎo)軌組件(48)設(shè)置在第二豎直支架(50)的一側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸組件(51)的尾部依次通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接塊(53)與導(dǎo)軌連接塊(54)固定安裝在第二豎直支架(50)上，旋轉(zhuǎn)氣缸組件(51)的首部依次通過捋線桿組件(52)和捋線桿連接架(49)設(shè)置在在第三導(dǎo)軌組件(48)上，所述第六氣缸支座(44)豎直設(shè)置在操作平臺(tái)(17)上，第六氣缸支座(44)上設(shè)置有第六氣缸組件(45)，第六氣缸組件(45)的一端通過第四浮動(dòng)接頭(46)與第一氣缸連接架(47)相連接； 所述捆扎繩剪斷機(jī)構(gòu)(88)包括第五浮動(dòng)接頭(55)、連桿用連接塊(56)、連桿(57)、支座用連接塊(58)、第七氣缸支座(59)和第七氣缸組件(60)，所述支座用連接塊(58)設(shè)置在第二豎直支架(50)的另一側(cè)面上，所述第七氣缸支座(59)設(shè)置在支座用連接塊(58)上，所述第七氣缸組件(60)設(shè)置在第七氣缸支座(59)上，所述第七氣缸組件(60)通過第五浮動(dòng)接頭(55)與連桿(57)相連接，所述連桿(57)通過連桿用連接塊(56)鉸接在第二豎直支架(50)上，所述連桿用連接塊(56)與支座用連接塊(58)共面設(shè)置； 所述捆扎繩捆綁機(jī)構(gòu)(89)包括第八氣缸支座(71)、第八氣缸組件(72)、電機(jī)連接塊(73)、第二電機(jī)(74)、第三氣動(dòng)手指連接塊(75)和第三氣動(dòng)手指(76)，所述第八氣缸支座(71)固定安裝在操作平臺(tái)(I7)上，所述第八氣缸組件(72)設(shè)置在第八氣缸支座(71)上，第八氣缸組件(72)通過電機(jī)連接塊(73)與第二電機(jī)(74)相連接，所述第二電機(jī)(74)的輸出軸上套裝有第三氣動(dòng)手指連接塊(75)，所述第三氣動(dòng)手指連接塊(75)上設(shè)置有第三氣動(dòng)手指(76)，所述第三氣動(dòng)手指(76)朝向繞線機(jī)構(gòu)(77)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65B63/04GK105923218SQ201610438001
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】周亮, 劉硯文, 金光遠(yuǎn), 高勝東
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)