一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)，由雙立柱、卷筒、起升步進(jìn)電機(jī)、齒輪、導(dǎo)軌、行走步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)行走輪、行走小車、控制柜、貨叉步進(jìn)電機(jī)、貨叉、載貨臺(tái)導(dǎo)向輪、載貨臺(tái)、鋼絲繩滑輪組成；起升步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與卷筒連接，載貨臺(tái)通過鋼絲繩滑輪與卷筒連接，行走步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與主動(dòng)行走輪相連，主動(dòng)行走輪與導(dǎo)軌接觸，控制柜放置在小車臺(tái)架上，貨叉與貨叉步進(jìn)電機(jī)安裝在載貨臺(tái)底部，載貨臺(tái)導(dǎo)向輪與立柱相接觸；采用由不銹鋼矩形管材焊接而成的雙立柱式堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)，堆垛機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度和剛度較好，自重輕，美觀，利用雙立柱式堆垛機(jī)機(jī)架作為載貨臺(tái)的導(dǎo)向?qū)к?，采用鋼絲繩滑輪與卷筒作為起升結(jié)構(gòu)，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】
一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)裝備領(lǐng)域，特別是自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，自動(dòng)化立體倉庫逐漸在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉庫具有空間利用率高、生產(chǎn)效率高、有利于現(xiàn)代化管理等優(yōu)點(diǎn)，已成為許多企業(yè)生產(chǎn)不可缺少的物流設(shè)備。因而具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)在高校教學(xué)的作用越來越重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有單立柱式及雙立柱式堆垛機(jī)的不足，提出一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于教學(xué)立體倉庫中貨物的存取。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)，由雙立柱、卷筒、起升步進(jìn)電機(jī)、齒輪、導(dǎo)軌、行走步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)行走輪、行走小車、控制柜、貨叉步進(jìn)電機(jī)、貨叉、載貨臺(tái)導(dǎo)向輪、載貨臺(tái)、鋼絲繩滑輪組成；雙立柱由不銹鋼矩形管材焊接而成，起升步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與卷筒相連接，載貨臺(tái)通過鋼絲繩滑輪與卷筒相連接，行走步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與主動(dòng)行走輪相連，主動(dòng)行走輪與導(dǎo)軌相接觸，控制柜放置在小車臺(tái)架上，貨叉與貨叉步進(jìn)電機(jī)安裝在載貨臺(tái)底部，載貨臺(tái)導(dǎo)向輪與立柱相接觸。
[0005]本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于:采用由不銹鋼矩形管材焊接而成的雙立柱式堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)，堆垛機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度和剛度較好，自重輕，造型美觀，利用雙立柱式堆垛機(jī)機(jī)架作為載貨臺(tái)的導(dǎo)向?qū)к?，采用鋼絲繩滑輪與卷筒作為起升結(jié)構(gòu)，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，便于進(jìn)行關(guān)于堆垛機(jī)的位置控制的教學(xué)與實(shí)驗(yàn)。
【附圖說明】
[0006]圖1 一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
【具體實(shí)施方式】
[0007]以下通過附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0008]—種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)，由雙立柱、卷筒、起升步進(jìn)電機(jī)、齒輪、導(dǎo)軌、行走步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)行走輪、行走小車、控制柜、貨叉步進(jìn)電機(jī)、貨叉、載貨臺(tái)導(dǎo)向輪、載貨臺(tái)、鋼絲繩滑輪組成；起升步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與卷筒相連接，載貨臺(tái)通過鋼絲繩滑輪與卷筒相連接，行走步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與主動(dòng)行走輪相連，主動(dòng)行走輪與導(dǎo)軌相接觸，控制柜放置在小車臺(tái)架上，貨叉與貨叉步進(jìn)電機(jī)安裝在載貨臺(tái)底部，載貨臺(tái)導(dǎo)向輪與立柱相接觸。
[0009]行走步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)行走輪來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平行走運(yùn)動(dòng)，在水平臺(tái)架橫梁下面安裝行走步進(jìn)電機(jī)，軸向空間占用少，堆垛機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)起升步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)卷筒組牽引鋼絲繩，鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)升降來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)，貨叉機(jī)構(gòu)安裝在載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)采用滾動(dòng)導(dǎo)輪夾持兩根立柱以限制載貨臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)，雙立柱用作為載貨臺(tái)的導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)只能沿著兩根立柱導(dǎo)軌進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)而不產(chǎn)生水平晃動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)輪導(dǎo)向載貨臺(tái)比滑動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向載貨臺(tái)具有摩擦小的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化立體倉庫教學(xué)堆垛機(jī)，由雙立柱、卷筒、起升步進(jìn)電機(jī)、齒輪、導(dǎo)軌、行走步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)行走輪、行走小車、控制柜、貨叉步進(jìn)電機(jī)、貨叉、載貨臺(tái)導(dǎo)向輪、載貨臺(tái)、鋼絲繩滑輪組成；起升步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與卷筒相連接，載貨臺(tái)通過鋼絲繩滑輪與卷筒相連接，行走步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)齒輪與主動(dòng)行走輪相連，主動(dòng)行走輪與導(dǎo)軌相接觸，控制柜放置在小車臺(tái)架上，貨叉與貨叉步進(jìn)電機(jī)安裝在載貨臺(tái)底部，載貨臺(tái)導(dǎo)向輪與立柱相接觸。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK105883679SQ201510010512
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日
【發(fā)明人】張鐵異, 張孟軍, 周曉蓉, 楊俊夫, 韋俊
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)