物流塔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物流塔設(shè)備，具有自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)分揀、自動(dòng)提取等功能的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]“物流塔”是一種露天儲(chǔ)物貨架，具備高度自動(dòng)化與信息化特性。它的工作流程是:消費(fèi)者在網(wǎng)上訂購商品后供應(yīng)商將訂單發(fā)給物流公司，物流公司將訂購的商品送進(jìn)物流塔。在投遞員將包裹放置在物流塔內(nèi)，物流塔收到物流箱中的訂單號(hào)，向物流系統(tǒng)主動(dòng)推送數(shù)據(jù)。隨后，消費(fèi)者隨時(shí)可以到物流塔刷卡進(jìn)行取貨，也可以在驗(yàn)貨后直接選擇退貨。物流塔全天24小時(shí)不間斷地工作，從而避免了傳統(tǒng)送貨、取貨方式所帶來的麻煩。
[0003]物流塔是用高層立體貨架儲(chǔ)存單元貨物，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，在不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。它的優(yōu)點(diǎn)是能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)算，來合理安排貨物存儲(chǔ)的位置，提高物流塔空間利用率，并加快貨物的存取節(jié)奏，有效提高物流塔的使用效率，具備自動(dòng)化高架庫快速的出入庫的能力。
[0004]現(xiàn)有設(shè)備中物流塔通常為固定結(jié)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)所限，貨架空間利用率低，機(jī)械手與托盤定位精度低，運(yùn)行節(jié)拍時(shí)間長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種物流塔設(shè)備。具有自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)分揀、自動(dòng)提取等功能，同時(shí)具有監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)、信息存儲(chǔ)、控制等功能的自動(dòng)化設(shè)備。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種物流塔設(shè)備，包括調(diào)整架、窗口、外層貨架、內(nèi)層旋轉(zhuǎn)貨架、中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件，所述調(diào)整架置于外層貨架和內(nèi)層貨架頂端，分別和外層貨架、內(nèi)層貨架、中心升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，內(nèi)層貨架置于外層貨架內(nèi)，且內(nèi)層貨架通過天軌組件與調(diào)整架連接，通過地軌組件連接在地上，沿天軌及地軌做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中心升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在物流塔的中心部位，緩存機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件均安裝在中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的升降滑動(dòng)組件上，沿中心回轉(zhuǎn)立柱上下運(yùn)動(dòng)，沿內(nèi)層貨架上設(shè)有機(jī)械手的取貨通道，在外層貨架上設(shè)有取貨、送貨窗口。
[0008]進(jìn)一步地，所述中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端通過頂部固定板連接在調(diào)整架上，另一端通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于地面上，中心回轉(zhuǎn)立柱通過軸承組件連接頂部固定板，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐為回轉(zhuǎn)軸承，其內(nèi)圈為軸承，與地面固定，外圈為齒輪，與電機(jī)、減速機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)，并與中心回轉(zhuǎn)立柱固定進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述天軌組件包括天軌安裝板、圓形天軌、定位導(dǎo)向輪及螺母，所述天軌安裝板固定于調(diào)整架上，定位導(dǎo)向輪至少為三組，對(duì)應(yīng)圓形天軌圓周均布于沿天軌安裝板上，每組兩個(gè)定位導(dǎo)向輪，圓形天軌一端安裝于每組的兩個(gè)定位導(dǎo)向輪間。
[0010]進(jìn)一步地，所述地軌組件包括地軌、軸承座、主驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主軸、法蘭盤、減速機(jī)、底面安裝板，所述電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)通過法蘭盤固定在底面安裝板上，減速機(jī)輸出軸端通過聯(lián)軸器連接主軸，主軸通過軸承安裝于軸承座上，軸承座固定于底面安裝板上，在主軸上套裝有主驅(qū)動(dòng)輪，地軌與主驅(qū)動(dòng)輪接觸滑動(dòng)，從動(dòng)輪為兩個(gè)，與主驅(qū)動(dòng)輪沿圓周均布在底面安裝板上，分別于地軌接觸滑動(dòng)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述緩存機(jī)構(gòu)包括緩存托板、緩存驅(qū)動(dòng)組件和緩存固定板，所述緩存托板上設(shè)有兩個(gè)放置托盤的托槽口，緩存托板與通過緩存驅(qū)動(dòng)組件連接在中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的立柱上，緩存機(jī)構(gòu)用于暫存托盤之用。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)連接在中心回轉(zhuǎn)立柱上，升降機(jī)構(gòu)包括同步帶、滑板、驅(qū)動(dòng)塊組件及升降定位輪，所述同步帶沿中心回轉(zhuǎn)立柱的一面設(shè)置，滑板通過兩升降定位輪連接在同步帶上，驅(qū)動(dòng)塊組件置于中心回轉(zhuǎn)立柱和頂部固定板之間，通過同步帶與帶輪傳動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手組件包括定位頂升機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂安裝座，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互可伸縮運(yùn)動(dòng)的上叉、中叉和下叉，上叉和中叉間通過滑軌及同步帶傳動(dòng)連接，中叉和下叉間通過齒輪齒條傳動(dòng)連接，下叉端通過機(jī)械臂安裝座連接在升降機(jī)構(gòu)的滑板上，上叉端連接定位頂升機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上叉及活動(dòng)板，所述活動(dòng)板間通過頂升機(jī)構(gòu)連接在上叉一端，定位機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿組對(duì)稱連接在活動(dòng)板和上叉兩側(cè)，傳動(dòng)連桿組的鉸接軸連接在托盤定位爪上。
[0015]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位爪和傳動(dòng)連桿組，所述定位爪為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置，工作時(shí)與托盤兩側(cè)配合接觸;傳動(dòng)連桿組為四組，對(duì)稱設(shè)于活動(dòng)板和上叉兩側(cè)，每組包括兩個(gè)連桿、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸及鉸接軸，兩連桿一端通過鉸接軸與定位爪連接，兩連桿另一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接上叉和活動(dòng)板，帶動(dòng)定位爪伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂桿、無油襯套和電動(dòng)推桿，所述頂桿一端固定在活動(dòng)板上，另一端通過無油襯套連接在上叉上，位于托盤中心部位，電動(dòng)推桿固定座端固定在上叉上，伸出端穿過上叉連接在活動(dòng)板端部，通過電動(dòng)推桿帶動(dòng)頂桿伸出縮回;所述定位機(jī)構(gòu)的定位爪和頂升機(jī)構(gòu)的頂桿與托盤接觸的端頭均設(shè)有絕緣片。
[0017]進(jìn)一步地，所述外層貨架上的取貨、送貨窗口是沿外層貨架180度圓周均勻設(shè)置4個(gè)，高度距地面1-2米高的位置。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]1.本發(fā)明的圓形內(nèi)外層貨架，貨位多，空間使用率高；內(nèi)層貨架旋轉(zhuǎn)，可以通過內(nèi)層貨架一列空位取外貨架貨物，無需移動(dòng)內(nèi)貨架貨物再取外貨架的，節(jié)省節(jié)拍時(shí)間，提高出入庫效率。
[0020]2、本發(fā)明采用中心立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，避免旋轉(zhuǎn)拖鏈也跟著升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0021]3、本發(fā)明機(jī)械手通過上叉運(yùn)動(dòng)原理，末端機(jī)械手產(chǎn)生二倍運(yùn)行速度，而托盤的定位頂升采用了電動(dòng)推桿推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的，縮短節(jié)拍時(shí)間，提高工作效率。與托盤接觸面加絕緣片，可防止托盤磨損上，可提高托盤的使用壽命，齒輪或齒輪齒條傳動(dòng)加潤滑系統(tǒng)；同步帶傳動(dòng)加漲緊機(jī)構(gòu)。
[0022]4、本發(fā)明緩存機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)，把空托盤和滿托盤進(jìn)行一下周轉(zhuǎn)，可節(jié)省節(jié)拍時(shí)間。本發(fā)明用機(jī)械手將帶托盤快件存儲(chǔ)在塔內(nèi)貨架上，充分解決快遞員送件和用戶取件時(shí)間自由的難題。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1的俯視圖。
[°°25]圖3是圖2的局部放大示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明機(jī)械手組件示意圖。
[0027]圖5是圖4的俯視圖。
[0028]圖6是圖1中地軌組件示意圖。
[0029]圖7是本發(fā)明天軌組件示意圖。
[0030]圖8是本發(fā)明中定位頂升機(jī)構(gòu)平面示意圖。
[0031 ]圖9是圖8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1為調(diào)整架、2為窗口、3為立柱、4為地軌、5為底面安裝板、6為從動(dòng)輪、7為主驅(qū)動(dòng)輪、8為定位導(dǎo)向輪、9為天軌、10為機(jī)械手組件、11為緩存機(jī)構(gòu)、12為頂部固定板、13為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、14為內(nèi)層貨架、15為外層貨架、16為定位頂升機(jī)構(gòu)、17為上叉，18為導(dǎo)軌、19為齒條、20為中叉、21為掛腳、22為下叉、23為貨叉驅(qū)動(dòng)塊、24為齒輪、25為機(jī)械臂安裝座、26為頂部固定板、27為軸承組件、28為驅(qū)動(dòng)塊組件、29為升降定位輪、30為滑板、31為同步帶、32為中心回轉(zhuǎn)立柱、33為托盤、34為緩存托板，35為緩存驅(qū)動(dòng)組件、36為緩存固定板，37為天軌安裝板，38.軸承座，39.主軸，40.圓螺母，41.天軌安裝板，42為定位爪，43為連桿I，44為連桿Π，45為轉(zhuǎn)軸I，46為活動(dòng)板，47為轉(zhuǎn)軸Π，48為滑塊，49為電動(dòng)推桿，50為固定座，51為頂桿，52為鉸接軸，53.長支撐螺柱，54.斜撐梁，55.螺母，56.橫梁，57.短支撐螺柱。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0034]實(shí)施例:如圖1-圖2所示，本發(fā)明包括調(diào)整架1、窗口2、外層貨架、內(nèi)層貨架、中心回轉(zhuǎn)立柱32、天軌組件、地軌組件、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、緩存機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件，所述調(diào)整架I置于外層貨架和內(nèi)層貨架頂端，分別和外層貨架、內(nèi)層貨架、中心回轉(zhuǎn)立柱32連接，內(nèi)層貨架置于外層貨架內(nèi)，且內(nèi)層貨架通過天軌組件與調(diào)整架I連接，通過地軌組件連接在地上，沿天軌9及地軌4做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中心回轉(zhuǎn)立柱32安裝在內(nèi)層貨架中部，緩存機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件均通過豎直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在中心回轉(zhuǎn)立柱32上，沿中心回轉(zhuǎn)立柱32上下運(yùn)動(dòng)，沿內(nèi)層貨架安裝機(jī)械手組件的直徑縱向開有取貨通道，在外層貨架上開有取貨、送貨窗口 2。
[0035]所述中心回轉(zhuǎn)立柱32—端通過頂部固定板連接在調(diào)整架I上，另一端通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13安裝于地面上，中心回轉(zhuǎn)立柱32通過軸承組件27連接頂部固定板26，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括電機(jī)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐為環(huán)形齒輪，其內(nèi)圈為軸承，與中心回轉(zhuǎn)立柱32連接，外圈為齒輪，與電機(jī)、減速機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0036]如圖2、圖3所示，本發(fā)明外層貨架15和內(nèi)層貨架14均為框架結(jié)構(gòu)，通過立柱3、橫梁56及斜撐梁54組合連接構(gòu)成多邊形立體框架，具體結(jié)構(gòu)為:多個(gè)立柱3沿圓周分4層布置，相鄰兩立柱3間沿豎直方向設(shè)有多層橫梁56，形成多邊形多層立體框架，每兩層橫梁56間通過斜撐梁54連接，分別形成外層貨架15和內(nèi)層貨架14，長支撐螺柱53通過兩個(gè)螺母55連接在立柱3上，用于定位托盤的，短支撐螺柱57連接在外層貨架15和內(nèi)層貨架14的內(nèi)層立柱3上，用于固定托盤33，定位托盤33;掛腳24固定在立柱3上，用于固定橫梁的。
[0037]如圖7所示，所述天軌組件包括天軌安裝板37、圓形天軌9、定位導(dǎo)向輪8及螺母，所述天軌安裝板37固定于外層貨架上，定位導(dǎo)向輪8至少為三組，對(duì)應(yīng)圓形天軌9圓周均布于沿天軌安裝板37上，每組兩個(gè)定位