送車體41和輸送軌道44，輸送車體41下部設(shè)有多個(gè)輸送輪支架42，輸送輪43安裝在輸送輪支架42內(nèi)部，支撐著輸送車體41在輸送軌道44上行走，輸送輪43上設(shè)有環(huán)形凹槽，輸送軌道44上設(shè)置有行走凸起，環(huán)形凹槽與行走凸起結(jié)構(gòu)相匹配，確保輸送車體41不偏離輸送軌道44，輸送車體41上部承載著包裝箱40，經(jīng)過得成包裝后的建筑用玻璃6可以有序的放置其中。
[0029]如圖4所示，吸取保護(hù)單元3包括真空栗30、真空腔體31、旋轉(zhuǎn)軸承32、真空旋轉(zhuǎn)軸33、伸縮立座34、伸縮氣缸35、軸座塊36、張合叉37、空腔吸盤底座39和吸盤，其中張合叉37包括張合叉上臂38和張合叉下臂371，吸盤包括吸盤固定管391和吸盤部392。
[0030]真空腔體31—側(cè)連接有真空栗50，真空栗50為吸取保護(hù)單元3中的吸盤提供吸取力，真空腔體31的下部通過旋轉(zhuǎn)軸承32連接真空旋轉(zhuǎn)軸33，真空旋轉(zhuǎn)軸33的下部固定有空腔吸盤底座39，空腔吸盤底座39下部密封連接有多個(gè)吸盤，吸盤通過吸盤固定管391螺紋連接在空腔吸盤底座39上，當(dāng)吸盤固定管391或吸盤部392出現(xiàn)故障時(shí)，方便進(jìn)行維修保養(yǎng)。[0031 ]空腔吸盤底座39的上部設(shè)有伸縮立座34和軸座塊36，伸縮立座34上布置有伸縮氣缸35，張合叉37的上端和張合叉上臂38分別與伸縮氣缸35和軸座塊36相鉸接，在伸縮氣缸35的作用下，可實(shí)現(xiàn)張合叉37對(duì)產(chǎn)品的拾取和保護(hù)。張合叉下臂371設(shè)計(jì)為斜面下臂，方便對(duì)待拾取產(chǎn)品的輸送。
[0032]建筑用玻璃6經(jīng)由生產(chǎn)線被輸送到傳送單元，在第一輸送機(jī)21的作用下步進(jìn)式向前運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至第一輸送機(jī)械單元13的下方時(shí)，第一輸送機(jī)械單元13縱向移動(dòng)，其下部的吸取保護(hù)單元3對(duì)保護(hù)層5進(jìn)行單張拾取，并放置于建筑用玻璃6之上，通過張合叉37將保護(hù)層及建筑用玻璃6二者共同拾取并疊放至第二輸送機(jī)22上，當(dāng)疊層數(shù)量達(dá)到相應(yīng)數(shù)量時(shí)，第二輸送機(jī)22運(yùn)行，并將疊層后的產(chǎn)品輸送至第二輸送機(jī)械單元12的下方，第二輸送機(jī)械單元12的吸取保護(hù)單元3拾取產(chǎn)品后，在旋轉(zhuǎn)臂123的作用下，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度，傾斜放置在包裝箱40內(nèi)部，并由成品輸送單元4完成成品運(yùn)輸。
[0033]所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:包括疊層包裝單元(I)、傳送單元、成品輸送單元(4)、保護(hù)層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元(I)、傳送單元、成品輸送單元(4)分別電連接，疊層包裝單元(I)包括第一傳輸軌道(11)、第一輸送機(jī)械單元(13)和第二輸送機(jī)械單元(12)，第一傳輸軌道(11)下部設(shè)有第一T型滑軌(111)，第一輸送機(jī)械單元(13)包括第一 T型滑軌滑塊(131)、第一 T型滑塊(132)，第一伸縮臂(133)、第二 T型滑軌(135)和吸取保護(hù)單元(3)，在第一 T型滑軌滑塊(131)的上端設(shè)有第一 T型凹槽(134)，第二輸送機(jī)械單元(12)包括第二 T型滑塊(121)、第二伸縮臂(122)、旋轉(zhuǎn)臂(123)和吸取保護(hù)單元⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:第一T型滑軌滑塊(131)的上端通過第一T型凹槽(134)與第一傳輸軌道(11)下部的第一 T型滑軌(111)相連接，第一 T型滑塊(132)與第二 T型軌道(135)相連接，第一伸縮臂(133)布置在第一 T型滑塊(132)的下端，另一端用來連接吸取保護(hù)單元(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:第二T型滑塊(121)上端開設(shè)有與第一 T型凹槽(134)相同的凹槽，通過該凹槽與第一傳輸軌道(11)下部的第一 T型滑軌(111)相連接，第二伸縮臂(122)布置在第二 T型滑塊(121)的下端，另一端設(shè)有單自由度旋轉(zhuǎn)副，在單自由度旋轉(zhuǎn)副下部連接吸取保護(hù)單元(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:傳送單元位于疊層包裝單元(I)的的下方，包括第一輸送機(jī)(21)和第二輸送機(jī)(22)，第一輸送機(jī)(21)和第二輸送機(jī)(22)沿橫向排列，第一輸送機(jī)(21)包括第一主動(dòng)輪(211)、第一從動(dòng)輪(212)和第一輸送帶(213)，第二輸送機(jī)(22)包括第二主動(dòng)輪(221)、第二從動(dòng)輪(222)和第二輸送帶(223)，第一輸送機(jī)(21)和第二輸送機(jī)(22)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，并且間歇式旋轉(zhuǎn)工作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:成品輸送單元(4)位于第二輸送機(jī)(22)的輸送末端，包括輸送車體(41)和輸送軌道(44)，輸送車體(41)下部設(shè)有多個(gè)輸送輪支架(42)，輸送輪(43)安裝在輸送輪支架(42)內(nèi)部，支撐著輸送車體(41)在輸送軌道(44)上行走，輸送輪(43)上設(shè)有環(huán)形凹槽，輸送軌道(44)上設(shè)置有行走凸起，環(huán)形凹槽與行走凸起結(jié)構(gòu)相匹配，輸送車體(41)上部承載著包裝箱(40)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:吸取保護(hù)單元(3)包括真空栗(30)、真空腔體(31)、旋轉(zhuǎn)軸承(32)、真空旋轉(zhuǎn)軸(33)、伸縮立座(34)、伸縮氣缸(35),軸座塊(36)、張合叉(37)、空腔吸盤底座(39)和吸盤，其中張合叉(37)包括張合叉上臂(38)和張合叉下臂(371)，吸盤包括吸盤固定管(391)和吸盤部(392)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:真空腔體(31)—側(cè)連接有真空栗(50)，真空栗(50)為吸取保護(hù)單元(3)中的吸盤提供吸取力，真空腔體(31)的下部通過旋轉(zhuǎn)軸承(32)連接真空旋轉(zhuǎn)軸(33)，真空旋轉(zhuǎn)軸(33)的下部固定有空腔吸盤底座(39),空腔吸盤底座(39)下部密封連接有多個(gè)吸盤，吸盤通過吸盤固定管(391)螺紋連接在空腔吸盤底座(39)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:空腔吸盤底座(39)的上部設(shè)有伸縮立座(34)和軸座塊(36)，伸縮立座(34)上布置有伸縮氣缸(35)，張合叉(37)的上端和張合叉上臂(38)分別與伸縮氣缸(35)和軸座塊(36)相鉸接，張合叉下臂(371)設(shè)計(jì)為斜面下臂。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑用玻璃裝箱裝置，其特征在于:保護(hù)層供給單元位于第一輸送機(jī)(21)的側(cè)面，包括擱置臺(tái)(50)和保護(hù)層(5)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑用玻璃裝箱裝置，包括疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元、保護(hù)層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元分別電連接，控制單元確保各單元能夠完成對(duì)建筑用玻璃的相應(yīng)操作。建筑用玻璃經(jīng)由生產(chǎn)線被輸送到傳送單元，疊層包裝單元實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝箱前的疊層以及疊層后的裝箱。該裝箱裝置能夠?qū)⒉ＡЦ咝铱焖俚倪M(jìn)行搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱作業(yè)，避免人工的長(zhǎng)時(shí)間工作，大幅度解放了勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業(yè)事故。
【IPC分類】B65B35/44, B65G47/91, B65B35/38, B65B23/20, B65B35/50, B65G49/06, B65G57/26
【公開號(hào)】CN105668235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610169635
【發(fā)明人】葉偉然
【申請(qǐng)人】湖州中辰建設(shè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日