一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)及旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓷磚收疊技術(shù)，尤其涉及一種快速收疊瓷磚的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)。本發(fā)明還涉及一種快速收疊瓷磚的旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的揀磚機(jī)都是以揀磚單元往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的形式將瓷磚從輸送帶上轉(zhuǎn)移到磚架上。瓷磚放置完成后，揀磚單元需要回到取磚工位才能再次揀磚。在揀磚過程中，揀磚單元須獨(dú)立完成取磚、轉(zhuǎn)移、放置及復(fù)位的工作，且同時(shí)只能對(duì)單件瓷磚進(jìn)行操作，因此，連續(xù)揀磚的效率較低。另外，為了提高揀磚速度，揀磚單元移動(dòng)或擺動(dòng)的速度往往會(huì)很快，在其大幅度的加速、減速過程中容易導(dǎo)致瓷磚磕碰造成二次傷害。同時(shí)，也加快了相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件的磨損速度，造成設(shè)備的使用成本及維護(hù)成本的上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)移復(fù)位同步進(jìn)行且同時(shí)能對(duì)多件瓷磚進(jìn)行揀磚操作的的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)。本發(fā)明要解決的另外一個(gè)技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)移復(fù)位同步進(jìn)行且同時(shí)能對(duì)多件瓷磚進(jìn)行揀磚操作的的旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架的中部斷開并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶、設(shè)于機(jī)架并可穿過間隔空間托取上側(cè)的瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)移傳遞的托遞機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架接取托遞機(jī)構(gòu)遞來的瓷磚并收疊于轉(zhuǎn)架的接磚疊放機(jī)構(gòu)，所述托遞機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架的支承軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)支承軸旋轉(zhuǎn)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中心部與所述支承軸固定連接且各個(gè)懸端可從間隔空間擺動(dòng)穿過的承托旋臂、鉸接于承托旋臂端部并且維持正向朝上的托盤，所述接磚疊放機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸、安裝于機(jī)架驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)稱并止轉(zhuǎn)定向套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸并且各自具有至少兩個(gè)徑向設(shè)置周向均布的夾持柄的一對(duì)夾持架、設(shè)于夾持柄懸端內(nèi)側(cè)并可伸縮及翻轉(zhuǎn)的夾持頭、推動(dòng)夾持頭作軸向伸縮移動(dòng)的推進(jìn)器、控制夾持頭翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述承托旋臂為雙托直桿式或三托三叉式或四托十字式，所述托盤前后兩側(cè)邊緣設(shè)有向上凸起的止滑邊。
[0006]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述輸送帶兩側(cè)設(shè)有可上下伸縮而阻止瓷磚前移使瓷磚停留在間隔空間上側(cè)的阻擋件。
[0007]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述夾持架為雙柄一字形或三柄三叉形或四柄十字形。
[0008]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述托遞機(jī)構(gòu)設(shè)有使托盤反轉(zhuǎn)而維持正向朝上的調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置包括與機(jī)架止轉(zhuǎn)連接并套設(shè)于支承軸的調(diào)平輪、與托盤的安裝軸止轉(zhuǎn)連接的反轉(zhuǎn)輪、安裝于承托旋臂并聯(lián)動(dòng)連接調(diào)平輪與反轉(zhuǎn)輪的同步聯(lián)動(dòng)器，所述反轉(zhuǎn)輪與調(diào)平輪的規(guī)格相同。
[0009]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括位于夾持架外側(cè)并止轉(zhuǎn)套接于旋轉(zhuǎn)軸的同步盤、位于同步盤外側(cè)并可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)齒輪、安裝于同步盤外側(cè)并與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的行星齒輪、安裝于夾持柄并聯(lián)動(dòng)連接行星齒輪與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸使之同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器、安裝于翻轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)用于控制翻轉(zhuǎn)齒輪選擇與機(jī)架鎖止或與同步盤鎖止的選擇離合器。
[0010]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述選擇離合器包括與翻轉(zhuǎn)齒輪固定連接并設(shè)有軸向滑槽的延伸套、套設(shè)于所述延伸套并與同步盤同步連接且外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的旋轉(zhuǎn)鎖止套、套設(shè)于所述延伸套并與機(jī)架固定連接且內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖止凹槽的止轉(zhuǎn)鎖止套、位于旋轉(zhuǎn)鎖止套與止轉(zhuǎn)鎖止套之間并設(shè)有環(huán)槽的離合環(huán)、嵌插于所述環(huán)槽的撥叉、安裝于機(jī)架并與撥叉連接推動(dòng)撥叉和離合環(huán)沿旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的平推器，離合環(huán)的兩側(cè)均設(shè)有可插接于鎖止凹槽的鎖止凸塊并且設(shè)有嵌于軸向滑槽的止轉(zhuǎn)滑塊。
[0011]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)器包括與行星齒輪止轉(zhuǎn)連接的同步軸、止轉(zhuǎn)連接于同步軸的隨動(dòng)齒輪、通過中間齒輪與隨動(dòng)齒輪嚙合的中部直角換向器、通過扭轉(zhuǎn)軸與中部直角換向器的輸出軸傳動(dòng)連接的外部直角換向器、外部直角換向器的輸出軸與夾持頭安裝轉(zhuǎn)軸同步傳動(dòng)連接，扭轉(zhuǎn)軸與外部直角換向器的輸入軸連接，中間齒輪安裝于中部直角換向器的輸入軸。
[0012]對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供工藝技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法，在旋轉(zhuǎn)式瓷磚撿磚機(jī)的機(jī)架前方設(shè)置中部斷開并保持一定間距形成間隔空間的兩段式輸送帶;通過機(jī)架中部設(shè)置的托遞機(jī)構(gòu)穿過間隔空間托取其上方的瓷磚并維持正向朝上的方向沿上方半圓周路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)移，傳遞至交接工位;機(jī)架后方設(shè)置接磚疊放機(jī)構(gòu)在交接工位接取瓷磚并將其向后側(cè)下方旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)至機(jī)架下方設(shè)置的移動(dòng)小車上的磚架上，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)期間，夾持瓷磚的夾持頭止轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)半周；移動(dòng)小車步進(jìn)式后退，托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)拾取瓷磚;其中，交接工位位于托遞機(jī)構(gòu)與接磚疊放機(jī)構(gòu)之間。
[0013]作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，在撿磚過程中，托遞機(jī)構(gòu)的承托旋臂旋轉(zhuǎn)使托盤作以支承軸為中心的圓周運(yùn)動(dòng)，托盤從輸送帶下方升起托取取磚工位上的瓷磚并將其轉(zhuǎn)移到交接工位，期間托盤通過調(diào)平裝置保持在正向朝上狀態(tài)；同時(shí)，接磚疊放機(jī)構(gòu)的夾持架相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一組夾持柄到交接工位，夾持頭伸出夾取處于交接工位的托盤上的瓷磚;待托遞機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)取磚，且當(dāng)托盤離開交接工位一定距離后，夾持架旋轉(zhuǎn)90°將瓷磚轉(zhuǎn)移到磚架上的放磚工位，松開夾持頭將瓷磚豎直放置在磚架上;相應(yīng)地，移動(dòng)小車相應(yīng)移動(dòng)一個(gè)磚位，清空放磚工位；
瓷磚正向放置:在接磚疊放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°期間，夾持頭保持原有狀態(tài)不變；
瓷磚反向放置:在接磚疊放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°期間，夾持頭在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制下翻轉(zhuǎn)180°，使瓷磚自轉(zhuǎn)180° ；
承托旋臂單向旋轉(zhuǎn)過程中，各個(gè)托盤依次輪流托取瓷磚;夾持架單向旋轉(zhuǎn)過程中，各組夾持柄依次輪流在轉(zhuǎn)接工位夾持瓷磚并旋轉(zhuǎn)至底部的放磚工位。
[0014]作為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)交接式瓷磚撿磚方法的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述承托旋臂為兩頭直桿狀，所述夾持架為四柄十字形。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:在揀磚的過程中，托遞機(jī)構(gòu)和接磚疊放機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式使得瓷磚在各個(gè)工位間轉(zhuǎn)移傳遞，連續(xù)撿磚，循環(huán)復(fù)位，可通過適當(dāng)設(shè)置托盤和夾持柄的數(shù)量，如兩個(gè)托盤和四組夾持柄，來實(shí)現(xiàn)瓷磚傳遞與機(jī)構(gòu)復(fù)位同步進(jìn)行，省去傳統(tǒng)揀磚方式的復(fù)位時(shí)間，提尚棟磚的效率。尤其是在連續(xù)棟磚時(shí)，通過托遞機(jī)構(gòu)和接磚置放機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行取磚轉(zhuǎn)移磚和接磚放置，可以同時(shí)對(duì)兩塊瓷磚進(jìn)行操作，從而大幅提高連續(xù)揀磚效率。與傳統(tǒng)揀磚機(jī)相比，在相同的瓷磚轉(zhuǎn)移速度的下，明顯提高揀磚的速度;而在相同的揀磚速度要求下，瓷磚轉(zhuǎn)移的線速度明顯降低了，使得收疊磚動(dòng)作輕柔從而降低對(duì)瓷磚的損害，同時(shí)也降低設(shè)備的磨損，能耗也得以降低。使用兩組部件分工作業(yè)完成收磚和疊磚工作，保證收磚的循環(huán)連續(xù)性和疊磚的循環(huán)連續(xù)性，使得收疊磚過程連續(xù)流暢地進(jìn)行。
【附圖說明】