一種建筑用玻璃裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑用玻璃裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和玻璃技術(shù)的發(fā)展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再僅僅是滿足采光要求，而是要具有能調(diào)節(jié)光線、保溫隔熱、安全、藝術(shù)裝飾等特性。隨著需求的不斷發(fā)展，玻璃的成型和加工工藝方法也有了新的發(fā)展?，F(xiàn)在，已開(kāi)發(fā)出了夾層、鋼化、離子交換、釉面裝飾、化學(xué)熱分解及陰極濺射等新技術(shù)玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成為繼水泥和鋼材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包裝運(yùn)輸過(guò)程中存在易碎的特點(diǎn)，所以包裝過(guò)程是建筑用玻璃生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的一步，該過(guò)程需要對(duì)建筑用玻璃進(jìn)行搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，建筑用玻璃的搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱工序通常是采用人工方式進(jìn)行的，這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人長(zhǎng)工時(shí)不間斷地工作，這樣不僅耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)成本，而且工作效率較低，很難提高產(chǎn)量。隨著玻璃制造機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行玻璃搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，如何能夠開(kāi)發(fā)出一種高效、安全地進(jìn)行搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱作業(yè)的建筑用玻璃裝箱裝置，是玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種建筑用玻璃裝箱裝置，該裝箱裝置能夠?qū)⒉ＡЦ咝铱焖俚倪M(jìn)行搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱作業(yè)，避免人工的長(zhǎng)時(shí)間工作，大幅度解放了勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業(yè)事故。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種建筑用玻璃裝箱裝置，包括疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元、保護(hù)層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元分別電連接，疊層包裝單元包括第一傳輸軌道、第一輸送機(jī)械單元和第二輸送機(jī)械單元，第一傳輸軌道下部設(shè)有第一 T型滑軌，第一輸送機(jī)械單元包括第一 T型滑軌滑塊、第一 T型滑塊，第一伸縮臂、第二 T型滑軌和吸取保護(hù)單元，在第一 T型滑軌滑塊的上端設(shè)有第一 T型凹槽，第二輸送機(jī)械單元包括第二 T型滑塊、第二伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和吸取保護(hù)單元。
[0007]第一T型滑軌滑塊的上端通過(guò)第一 T型凹槽與第一傳輸軌道下部的第一 T型滑軌相連接，第一 T型滑塊與第二 T型軌道相連接，第一伸縮臂布置在第一 T型滑塊的下端，另一端用來(lái)連接吸取保護(hù)單元。
[0008]第二T型滑塊上端開(kāi)設(shè)有與第一 T型凹槽相同的凹槽，通過(guò)該凹槽與第一傳輸軌道下部的第一 T型滑軌相連接，第二伸縮臂布置在第二 T型滑塊的下端，另一端設(shè)有單自由度旋轉(zhuǎn)副，在單自由度旋轉(zhuǎn)副下部連接吸取保護(hù)單元。
[0009]傳送單元位于疊層包裝單元的的下方，包括第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)，第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)沿橫向排列，第一輸送機(jī)包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第一輸送帶，第二輸送機(jī)包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二輸送帶。第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，并且間歇式旋轉(zhuǎn)工作。
[0010]成品輸送單元位于第二輸送機(jī)的輸送末端，包括輸送車體和輸送軌道，輸送車體下部設(shè)有多個(gè)輸送輪支架，輸送輪安裝在輸送輪支架內(nèi)部，支撐著輸送車體在輸送軌道上行走，輸送輪上設(shè)有環(huán)形凹槽，輸送軌道上設(shè)置有行走凸起，環(huán)形凹槽與行走凸起結(jié)構(gòu)相匹配，輸送車體上部承載著包裝箱。
[0011]吸取保護(hù)單元3包括真空栗、真空腔體、旋轉(zhuǎn)軸承、真空旋轉(zhuǎn)軸、伸縮立座、伸縮氣缸、軸座塊、張合叉、空腔吸盤底座和吸盤，其中張合叉包括張合叉上臂和張合叉下臂，吸盤包括吸盤固定管和吸盤部。
[0012]真空腔體一側(cè)連接有真空栗，真空栗為吸取保護(hù)單元中的吸盤提供吸取力，真空腔體的下部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接真空旋轉(zhuǎn)軸，真空旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有空腔吸盤底座，空腔吸盤底座下部密封連接有多個(gè)吸盤，吸盤通過(guò)吸盤固定管螺紋連接在空腔吸盤底座上。
[0013]空腔吸盤底座的上部設(shè)有伸縮立座和軸座塊，伸縮立座上布置有伸縮氣缸，張合叉的上端和張合叉上臂分別與伸縮氣缸和軸座塊相鉸接，在伸縮氣缸的作用下，可實(shí)現(xiàn)張合叉對(duì)產(chǎn)品的拾取和保護(hù)，張合叉下臂設(shè)計(jì)為斜面下臂。
[0014]保護(hù)層供給單元位于第一輸送機(jī)的側(cè)面，包括擱置臺(tái)和保護(hù)層。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]該裝箱裝置能夠?qū)⒉ＡЦ咝铱焖俚倪M(jìn)行搬運(yùn)、包裝保護(hù)和碼垛裝箱作業(yè)，避免人工的長(zhǎng)時(shí)間工作，大幅度解放了勞動(dòng)力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業(yè)事故。
【附圖說(shuō)明】
:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的正式視圖；
[0019]圖3為第一輸送機(jī)械單元；
[0020]圖4為吸取保護(hù)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1-2所示，建筑用玻璃裝箱裝置包括疊層包裝單元1、傳送單元、成品輸送單元
4、保護(hù)層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元1、傳送單元、成品輸送單元4分別電連接，控制單元確保各單元能夠完成對(duì)建筑用玻璃的適當(dāng)操作。
[0023]如圖1-3所示，疊層包裝單元I包括第一傳輸軌道11、第一輸送機(jī)械單元13和第二輸送機(jī)械單元12。第一傳輸軌道11下部設(shè)有第一 T型滑軌111，第一輸送機(jī)械單元13包括第一 T型滑軌滑塊131、第一 T型滑塊132，第一伸縮臂133、第二 T型滑軌135和吸取保護(hù)單元3，在第一 T型滑軌滑塊131的上端設(shè)有第一 T型凹槽134，第二輸送機(jī)械單元12包括第二 T型滑塊121、第二伸縮臂122、旋轉(zhuǎn)臂123和吸取保護(hù)單元3。
[0024]第一T型滑軌滑塊131的上端通過(guò)第一 T型凹槽134與第一傳輸軌道11下部的第一 T型滑軌111相連接，實(shí)現(xiàn)第一輸送機(jī)械單元13的橫向移動(dòng)，第一 T型滑塊132與第二 T型軌道135相連接，可以實(shí)現(xiàn)第一 T型滑塊132的縱向移動(dòng)，第一伸縮臂133布置在第一 T型滑塊132的下端，另一端用來(lái)連接吸取保護(hù)單元3，在第一伸縮臂133的作用下，可實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂133在垂直方向的移動(dòng)。
[0025]第二T型滑塊121上端也開(kāi)有與第一 T型凹槽134相同的凹槽，通過(guò)該凹槽與第一傳輸軌道11下部的第一 T型滑軌111相連接，可實(shí)現(xiàn)第二輸送機(jī)械單元12的橫向移動(dòng)，第二伸縮臂122布置在第二T型滑塊121的下端，另一端設(shè)有單自由度旋轉(zhuǎn)副，在單自由度旋轉(zhuǎn)副下部連接吸取保護(hù)單元3。
[0026]傳送單元位于疊層包裝單元I的的下方，包括第一輸送機(jī)21和第二輸送機(jī)22，第一輸送機(jī)21和第二輸送機(jī)22沿橫向排列，第一輸送機(jī)21包括第一主動(dòng)輪211、第一從動(dòng)輪212和第一輸送帶213，第二輸送機(jī)22包括第二主動(dòng)輪221、第二從動(dòng)輪222和第二輸送帶223。第一輸送機(jī)21和第二輸送機(jī)22均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，并且間歇式旋轉(zhuǎn)工作。
[0027]保護(hù)層供給單元位于第一輸送機(jī)21的側(cè)面，包括擱置臺(tái)50和保護(hù)層5。
[0028]如圖1所示，成品輸送單元4位于第二輸送機(jī)22的輸送末端，包括輸