用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車總裝風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車總裝風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽動(dòng)總裝領(lǐng)域，尤其是在風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車工藝中，由于產(chǎn)量大，因此裝車節(jié)拍要求快。而傳統(tǒng)的裝車工藝，需要兩個(gè)人來(lái)操作將玻璃裝車，即耗人工，又影響節(jié)拍，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，同時(shí)還存在安全隱患。由于存在上述問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)將風(fēng)擋玻璃裝車的設(shè)備，將該設(shè)備與機(jī)械臂連接，完成風(fēng)擋玻璃的裝車將大大提高裝車效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和缺陷，并提供后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，代替兩個(gè)工人人工操作風(fēng)擋玻璃的裝車，完成風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車工藝，提高裝車效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，包括:
[0006]安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；
[0007]至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置；
[0008]氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過(guò)浮動(dòng)接頭連接；
[0009]其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過(guò)活塞桿共同上下移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述抓取裝置包括:吸盤(pán)和垂直固定于所述吸盤(pán)背面的吸盤(pán)安裝座。
[0011]優(yōu)選的是，所述抓取裝置還包括帶動(dòng)所述吸盤(pán)安裝座上下移動(dòng)的浮動(dòng)氣缸，其通過(guò)氣缸安裝座與所述下安裝板的下表面固定。
[0012]優(yōu)選的是，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板和所述下安裝板的導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸的上端固定于所述上安裝板上，所述導(dǎo)向軸的下端安裝有螺母，所述導(dǎo)向套的上端固定于所述下安裝板上，所述導(dǎo)向軸穿過(guò)所述導(dǎo)向套，使所述下安裝板在氣缸的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向軸上下移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的是，所述上安裝板和所述下安裝板均為長(zhǎng)方形板體，所述上安裝板和所述下安裝板上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板和所述下安裝板沿高度方向的中心線重合。
[0014]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向軸共有四根，四根所述導(dǎo)向軸對(duì)稱貫穿所述上安裝板的四個(gè)頂角處。
[0015]優(yōu)選的是，所述上安裝板的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭。
[0016]優(yōu)選的是，所述吸盤(pán)上的氣孔通過(guò)氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤(pán)利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。
[0017]優(yōu)選的是，所述氣缸安裝座由兩直角邊分別與所述浮動(dòng)氣缸和所述下安裝板固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強(qiáng)筋構(gòu)成。
[0018]優(yōu)選的是，包括兩對(duì)所述抓取裝置對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的四個(gè)頂角處。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，將機(jī)械臂與浮動(dòng)抓手通過(guò)法蘭連接，完成浮動(dòng)抓手對(duì)玻璃的吸附，將玻璃向車體鈑金方向移動(dòng)，通過(guò)降低浮動(dòng)氣缸的壓力，在玻璃接觸到鈑金后，達(dá)到平衡壓力后浮動(dòng)氣缸被壓縮，吸盤(pán)后退，浮動(dòng)氣缸起緩沖作用，防止因車體位置偏差過(guò)大造成的玻璃破損。實(shí)現(xiàn)玻璃與車體鈑金的對(duì)接。
[0020]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手安裝框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0025]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]參照?qǐng)D1-圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)形式，提供了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，包括:
[0027]安裝框架I，其包括上安裝板11和下安裝板12;
[0028]至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板12的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置2。
[0029]氣缸3，其活塞桿與所述上安裝板11的下表面通過(guò)浮動(dòng)接頭5連接。
[0030]其中，所述下安裝板12固定于所述氣缸3的缸體表面，使所述下安裝板12與所述氣缸3通過(guò)活塞桿共同上下移動(dòng)。
[0031]在上述技術(shù)方案中，通過(guò)抓取裝置2抓取玻璃，通過(guò)氣缸3實(shí)現(xiàn)下安裝板12相對(duì)上安裝板11上下移動(dòng)的粗調(diào)定位，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的粗定位。
[0032]在另一種技術(shù)方案中，所述抓取裝置2包括:吸盤(pán)21和垂直固定于所述吸盤(pán)21背面的吸盤(pán)安裝座22。通過(guò)吸盤(pán)21實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的緊密吸附。
[0033]在另一種技術(shù)方案中，所述抓取裝置2還包括帶動(dòng)所述吸盤(pán)安裝座22上下移動(dòng)的浮動(dòng)氣缸23，其通過(guò)氣缸安裝座24與所述下安裝板12的下表面固定。
[0034]在上述技術(shù)方案中，浮動(dòng)氣缸23的壓力通過(guò)電氣比例閥來(lái)控制壓力，機(jī)械臂抓取玻璃移動(dòng)的過(guò)程中，浮動(dòng)氣缸23壓力大于0.5MPa，在玻璃與車體接觸時(shí)，通過(guò)電氣比例閥減小浮動(dòng)氣缸23壓力，調(diào)整浮動(dòng)氣缸23的浮動(dòng)力小于0.5MPa，達(dá)到浮動(dòng)功能，防止因車體位置的偏差而造成玻璃與車體的碰撞損傷，傷害車體和玻璃，裝車結(jié)束后，抓取裝置2返回到等待工位，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
[0035]在另一種技術(shù)方案中，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板11和所述下安裝板12的導(dǎo)向軸13和導(dǎo)向套14，所述導(dǎo)向軸13的上端固定于所述上安裝板11上，所述導(dǎo)向軸13的下端安裝有螺母15，所述導(dǎo)向套14的上端固定于所述下安裝板12上，所述導(dǎo)向軸13穿過(guò)所述導(dǎo)向套14，使所述下安裝板12在氣缸3的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向軸13上下移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)下安裝板12可相對(duì)上安裝板11朝固定的方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)路線不會(huì)發(fā)生偏移。
[0036]在另一種技術(shù)方案中，所述上安裝板11和所述下安裝板12均為長(zhǎng)方形板體，所述上安裝板11和所述下安裝板12上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板11和所述下安裝板12沿高度方向的中心線重合。
[0037]在另一種技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向軸13共有四根，四根所述導(dǎo)向軸13對(duì)稱貫穿所述上安裝板11的四個(gè)頂角處。
[0038]在另一種技術(shù)方案中，所述上安裝板11的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭4。
[0039]在另一種技術(shù)方案中，所述吸盤(pán)21上的氣孔通過(guò)氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤(pán)21利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。
[0040]在上述技術(shù)方案中，機(jī)械臂到達(dá)上裝車體處，通過(guò)操作工人工調(diào)整玻璃與車體的相對(duì)位置后，操作工按下可上裝確認(rèn)按扭，氣缸3伸出，推出玻璃向車體鈑金方向移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定值(玻璃接觸到鈑金)PLC給電氣比例閥模擬量信號(hào)，降低浮動(dòng)氣缸23的壓力，在玻璃接觸到鈑金后，達(dá)到平衡壓力后浮動(dòng)氣缸23被壓縮，吸盤(pán)21后退，浮動(dòng)氣缸23起緩沖作用，防止因車體位置偏差過(guò)大造成的玻璃破損。
[0041]在另一種技術(shù)方案中，所述氣缸安裝座24由兩直角邊分別與所述浮動(dòng)氣缸23和所述下安裝板12固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強(qiáng)筋構(gòu)成。
[0042]在另一種技術(shù)方案中，包括兩對(duì)所述抓取裝置2對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板12的下表面的四個(gè)頂角處。
[0043]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，包括: 安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板； 至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置； 氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過(guò)浮動(dòng)接頭連接； 其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過(guò)活塞桿共同上下移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述抓取裝置包括:吸盤(pán)和垂直固定于所述吸盤(pán)背面的吸盤(pán)安裝座。3.如權(quán)利要求2所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述抓取裝置還包括帶動(dòng)所述吸盤(pán)安裝座上下移動(dòng)的浮動(dòng)氣缸，其通過(guò)氣缸安裝座與所述下安裝板的下表面固定。4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板和所述下安裝板的導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向軸的上端固定于所述上安裝板上，所述導(dǎo)向軸的下端安裝有螺母，所述導(dǎo)向套的上端固定于所述下安裝板上，所述導(dǎo)向軸穿過(guò)所述導(dǎo)向套，使所述下安裝板在氣缸的帶動(dòng)下可沿所述導(dǎo)向軸上下移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述上安裝板和所述下安裝板均為長(zhǎng)方形板體，所述上安裝板和所述下安裝板上下相互平行設(shè)置，且所述上安裝板和所述下安裝板沿高度方向的中心線重合。6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述導(dǎo)向軸共有四根，四根所述導(dǎo)向軸對(duì)稱貫穿所述上安裝板的四個(gè)頂角處。7.如權(quán)利要求1所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述上安裝板的上表面設(shè)有用于連接機(jī)械臂的連接法蘭。8.如權(quán)利要求2所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述吸盤(pán)上的氣孔通過(guò)氣管與所述真空發(fā)生器連接，所述吸盤(pán)利用所述真空發(fā)生器的吸氣/通氣能夠?qū)ζ囷L(fēng)擋玻璃進(jìn)行吸附和釋放。9.如權(quán)利要求3所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述氣缸安裝座由兩直角邊分別與所述浮動(dòng)氣缸和所述下安裝板固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強(qiáng)筋構(gòu)成。10.如權(quán)利要求5所述的用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，其特征在于，包括兩對(duì)所述抓取裝置對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的四個(gè)頂角處。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)裝車的浮動(dòng)抓手，包括：安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風(fēng)擋玻璃的抓取裝置；氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過(guò)浮動(dòng)接頭連接；其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過(guò)活塞桿共同上下移動(dòng)。本發(fā)明將機(jī)械臂與浮動(dòng)抓手通過(guò)法蘭連接，完成浮動(dòng)抓手對(duì)玻璃的吸附，減少了人工操作，提高了效率。
【IPC分類】B23P19/027, B65G47/91, B65G49/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105668230
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610098491
【發(fā)明人】占朝陽(yáng)
【申請(qǐng)人】武漢德寶裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日