一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的航空業(yè)旅客行李傳輸或快遞業(yè)貨物傳輸都采用橡膠傳輸帶。而傳統(tǒng)的傳輸、分揀裝置存在各種缺陷:由于橡膠傳輸帶轉彎半徑大，爬坡能力差，空間利用率低，傳統(tǒng)的航空行李分揀，快遞貨物分揀裝置占地面積大，投入成本高;傳統(tǒng)的行李貨物皮帶式傳輸裝置上無論有幾件行李貨物傳輸裝置都要開動起來，動力利用率低;傳統(tǒng)的行李貨物皮帶式傳輸裝置無法識別行李貨物的位置，無法實施貨物定位;傳統(tǒng)的行李貨物分揀裝置是由若干個分揀車串接在一起，由一個動力驅動，只要有一件行李，全部分揀車都要運行，動力利用率低。
[0003]然而，智能航空、智能快遞物流需要提高傳輸分揀的效率，需要減少占地面積，提高空間利用率，需要為傳輸分揀系統(tǒng)中行李貨物定位，實施快速無差錯的分揀，需要一種三維立體運行的智能傳輸分揀車。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的技術的不足，本發(fā)明提供一種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車。
[0005]本發(fā)明技術方案如下所述:
[0006]—種具有射頻讀寫功能的三維傳輸分揀車，其特征在于，包括車架總成(I)、主動輪總成(2)、輔助輪總成(3)、貨物托盤總成(4)、轉向裝置、防撞與調速裝置(6)、外控光電指令采集粧(7)、電氣控制裝置(8)以及射頻卡總成(9);
[0007]所述車架總成(I)包括車框架(10)、設于所述車框架(10)前后兩側的行李托板軸(11)以及設于所述車框架(10)側面的輔助輪軸(12)，所述行李托板軸(11)偏向所述車框架(10)的內側；
[0008]所述主動輪總成(2)設于所述車框架(10)—側的后方，并且與主動輪軌(020)連接，與所述主動輪總成(2)對應的所述車框架(10)—側的前方設有從動輪總成(2’)，所述從動輪總成(2’)與主動輪軌(020)連接；
[0009]所述輔助輪總成(3)固定在所述輔助輪軸(12)上，所述輔助輪總成(3)設于輔助輪軌(021)上；
[0010]所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底部通過托板轉動支架
(43)固定在所述行李托板軸(11)上，且所述行李托板軸(11)固定在所述車框架(10)靠近所述主動輪總成(2)的一側；
[0011]所述轉向裝置包括從動輪轉向裝置總成(5)和主動輪無動力轉向控制板(5’)，所述從動輪轉向裝置總成(5)設于所述從動輪總成(2’)上，通過外控電信號用來控制從動輪(2 ’)的轉動，所述主動輪無動力轉向控制板(5 ’)與所述車框架(1)固定連接；
[0012]所述防撞與調速裝置(6)包括設于所述車框架(10)前后兩端的防撞桿(61)和車尾防撞板(61 ’)；
[0013]所述外控光電指令采集粧(7)設于所述車框架(10)的一側，其高度與所述路軌上的傳輸分揀運行的光控指令粧(011)相對應；
[0014]所述電氣控制裝置(8)包括設于所述車框架(10)上的電源處理器(83)、負電集電輪(81)以及正電集電輪(82)，所述負電集電輪(81)與所述輔助輪軌(021)連接并接入負電，所述正電集電輪(82)與所述主動輪軌(020)連接并接入正電，所述電源處理器(83)輸出直流電；
[0015]所述射頻卡總成(9)設于所述車框架(10)的側面。
[0016]進一步的，所述車框架(10)由方形塑料制成，所述車架總成(I)還包括設于所述車框架(1)上的爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)，所述爬坡穩(wěn)定電磁鐵(I 3)在爬坡運行時通電與路軌產生的吸合力拉住所述車架總成(I)壓向所述路軌，所述爬坡穩(wěn)定電磁鐵(13)的吸合面距所述路軌距離小于0.5mm。
[0017]進一步的，所述主動輪總成(2)包括主動輪(21)和設于所述主動輪(21)上方的主動輪架(23)，所述主動輪架(23)固定在所述車框架(10)上，所述主動輪(21)通過主動輪轉軸(24)固定在所述主動輪架(23)上，所述主動輪(21)的左右兩側設有主動輪外側板(22)，所述主動輪外側板(22)的直徑大于所述主動輪(21)的直徑，使得所述主動輪外側板(22)能夠夾住主動輪軌(020)，所述主動輪外側板(22)的外延設有牙輪，所述主動輪(21)內有電機Ml，帶動所述主動輪(21)運行，所述從動輪轉向裝置總成(5)帶動所述車框架(10)轉動，從而帶動所述主動輪無動力轉向控制板(5 ’)推動所述主動輪外側板(22)使所述主動輪(21)轉向。
[0018]更進一步的，所述從動輪總成(2’)包括從動輪(21’)和設于所述從動輪(21’)上方的從動輪架(23’)，所述從動輪架(23’)固定在所述車框架(10)上，所述從動輪(21’)通過從動輪轉軸(24’)固定在所述從動輪架(23’)上，所述從動輪(21’)的左右兩側設有從動輪外側板(22’)，所述從動輪外側板(22’)的直徑大于所述從動輪(21’)的直徑，使得所述從動輪外側板(22’)能夠夾住所述主動輪軌(020)，所述從動輪外側板(22’)的外延設有牙輪。
[0019]更進一步的，所述主動輪軌(020)和所述輔助輪軌(021)均設置于枕木(022)上，所述主動輪軌(020)在上坡或下坡傾斜狀態(tài)時，其左右兩側設有鏈條軌(024)。
[0020]進一步的，所述輔助輪總成(3)的側面設有凸出的行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪
(31)，行李托板傾翻車體穩(wěn)定滑輪(31)位于所述路軌上的傳輸分揀車傾翻穩(wěn)定板(023)下方，使得所述車架總成(I)穩(wěn)定行駛。
[0021]進一步的，所述貨物托盤總成(4)包括托板(41)，所述托板(41)由塑膠板或木板制成，所述托板(41)的中部向內凹陷，其先后兩端分別設有托板前后擋板(42)，所述托板(41)底端還設有傾翻推力緩沖器(47)，所述傾翻推力緩沖器(47)的另一端固定在所述車框架
(10)遠離所述主動輪總成(2)的一側，所述托板(41)的底部設有托板傾翻掛鉤(44)，與所述托板傾翻掛鉤(44)下端相匹配的傾翻變位掛鉤(45)固定在所述車框架(10)上，并且所述傾翻變位掛鉤(45)可繞所述車框架(10)轉動，所述傾翻變位掛鉤(45)的下端設有可變長度推桿(46 )，所述可變長度推桿(46)為銜鐵，所述可變長度推桿(46)可進行伸縮，所述可變長度推桿(46)伸出狀態(tài)時，與路軌上的行李托板翻轉控制板(014)相接觸，使得所述傾翻變位掛鉤(45)和所述托板傾翻掛鉤(44)相互分離，所述托板(41)的底部還設有托板傾翻計數(shù)器
(48)，所述托板傾翻計數(shù)器(48)設于所述托板(41)的外側并與所述車框架(10)連接。
[0022]進一步的，所述防撞桿(61)通過防撞調速桿(62)固定在外控調速器(63)上，所述防撞調速桿(62)可前后伸縮。
[0023]進一步的，所述射頻卡總成(9)包括射頻卡芯片EPC區(qū)(91)、射頻卡芯片內存一區(qū)
(92)、射頻卡芯片內存二區(qū)(93)、射頻卡芯片內存三區(qū)(94)以及射頻卡信息處理器(95)。
[0024]進一步的，所述射頻卡總成(9)與所述路軌上的分揀位射頻讀寫器(012)或傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)高度相對應，分揀位射頻讀寫器(012)設于分揀位的所述路軌側邊，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，核查并發(fā)出傾翻分揀控制指令，并向芯片寫入分揀位的代碼，所述傳輸區(qū)射頻讀寫器(013)設于軌道分區(qū)分界線位置，讀取傳輸分揀車的射頻卡芯片信息，連同讀寫器的地址代碼輸往分揀區(qū)數(shù)據(jù)中心(010)，建立傳輸分揀車、行李貨物的定位數(shù)據(jù)庫。
[0025]根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，本發(fā)明通過主動軌道導航，轉彎半徑小、占地面積小、爬坡能力強、空間利用率高;本發(fā)明整體結構具有光電外控和射頻外控及車輛自控功能，實現(xiàn)智能運行功能，具有防撞、平穩(wěn)的特點；本發(fā)明具有傳輸與分揀傾翻的兩個功能;傳輸分揀車的車體結構中部無金屬物，滿足X光機檢測行李貨物需求。射頻功能卡中記錄了貨物信息，通過路軌邊的射頻讀寫器采集射頻功能卡的信息，從而獲得行李貨物的準確信息，進行準確定位，建立行李貨物運行數(shù)據(jù)庫;每一個單獨的傳輸分揀車具有獨立的動力裝置，傳輸區(qū)有