一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特涉及一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，傳統(tǒng)的塑料管道加工生產(chǎn)線上的裝車、運(yùn)輸、堆碼工序完全是靠人工完成。這種生產(chǎn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)。本發(fā)明的塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)械是專門用于替代人工，能將生產(chǎn)線上的塑料管道，自動(dòng)裝車、運(yùn)離生產(chǎn)線到指定地點(diǎn)，自動(dòng)卸車堆碼再返回生產(chǎn)線。本發(fā)明屬于反復(fù)工作的智能型塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，能夠根據(jù)塑料管道和場地調(diào)節(jié)塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)的高度和長度。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，包括控制箱(I)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)
(11)、控制系統(tǒng)(12)、抓取臂(2)、第一板(3)、第二板(4)、前升降桿(5)、后升降桿(51)、前輪(6)、后輪(61)，其中定位導(dǎo)航系統(tǒng)(11)、控制系統(tǒng)(12)位于控制箱(I)內(nèi)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)
(11)用于對生產(chǎn)線和倉庫進(jìn)行定位，并根據(jù)卸碼機(jī)所需要達(dá)到的位置驅(qū)動(dòng)前輪(6)、后輪
(61)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，抓取臂(2)設(shè)置在控制箱(I)上，其特征在于:所述的前輪(6)通過前升降桿
[5]與第一板(3)連接，后輪(61)通過后升降桿(51)與第二板(4)連接，第一板(3)與第二板
[4]通過活動(dòng)滑軌連接，其內(nèi)部形成放置塑料管道的空腔。
[0005]根據(jù)如上所述的塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，其特征在于:它還包括聯(lián)動(dòng)軸(7)，所述的聯(lián)動(dòng)軸(7)設(shè)置在兩個(gè)前升降桿(5)和兩個(gè)后升降桿(51)之間。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的管道裝運(yùn)卸碼機(jī)主視圖；
[0007]圖2為本發(fā)明的管道裝運(yùn)卸碼機(jī)左視圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明:控制箱1、定位導(dǎo)航系統(tǒng)11、控制系統(tǒng)12、抓取臂2、第一板3、第二板
4、前升降桿5、后升降桿51、前輪6、后輪61、聯(lián)動(dòng)軸7。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)包括控制箱1、定位導(dǎo)航系統(tǒng)11、控制系統(tǒng)12、抓取臂2、第一板3、第二板4、前升降桿5、后升降桿51、前輪6、后輪61和聯(lián)動(dòng)軸7，其中定位導(dǎo)航系統(tǒng)11、控制系統(tǒng)12位于控制箱I內(nèi)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)11用于對生產(chǎn)線和倉庫進(jìn)行定位，并根據(jù)卸碼機(jī)所需要達(dá)到的位置驅(qū)動(dòng)前輪6、后輪61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其按設(shè)定路線行進(jìn)。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的前輪6通過前升降桿5與第一板3連接，后輪61通過后升降桿51與第二板4連接，第一板3與第二板4通過活動(dòng)滑軌連接，其內(nèi)部形成放置塑料管道的空腔，使用時(shí)，先根據(jù)塑料管道的長度調(diào)整活動(dòng)滑軌，使空腔的長度正好正好適應(yīng)于塑料管道的長度，然后將第一板3與第二板4固定。
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的兩個(gè)前升降桿5之間最好設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸7，兩個(gè)后升降桿51之間也最好設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸7。這樣，在需要調(diào)節(jié)第一板3和第二板4，可保證前后軸之間的同步精度。本發(fā)明的抓取臂2設(shè)置在控制箱I上，通過抓取臂2對塑料管道進(jìn)行抓取和放置。
[0013]本發(fā)明的工作過程是:首先，定位導(dǎo)航系統(tǒng)11對管道裝運(yùn)卸碼機(jī)進(jìn)行定位，然后根據(jù)需要到達(dá)的位置，策劃最優(yōu)的行進(jìn)路線，驅(qū)動(dòng)前輪或后輪運(yùn)動(dòng);到達(dá)指定位置后，控制系統(tǒng)12根據(jù)塑料管道的高度和長度，調(diào)節(jié)第一板3與第二板的連接長度，通過前升降桿5、后升降桿51調(diào)節(jié)高度；當(dāng)滿足要求后，抓取臂2抓取塑料管道放置在空腔內(nèi)，并計(jì)數(shù);放置完畢后，管道裝運(yùn)卸碼機(jī)沿原路返回倉庫，將塑料管道返在倉庫中。
[0014]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變化而不脫離本發(fā)明的精神范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變化屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變動(dòng)在內(nèi)。
[0015]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，包括控制箱(1)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)(11)、控制系統(tǒng)(12)、抓取臂(2)、第一板(3)、第二板(4)、前升降桿(5)、后升降桿(51)、前輪(6)、后輪(61)，其中定位導(dǎo)航系統(tǒng)(11)、控制系統(tǒng)(12)位于控制箱(I)內(nèi)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)(11)用于對生產(chǎn)線和倉庫進(jìn)行定位，并根據(jù)卸碼機(jī)所需要達(dá)到的位置驅(qū)動(dòng)前輪(6)、后輪(61)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，抓取臂(2)設(shè)置在控制箱(I)上，其特征在于:所述的前輪(6)通過前升降桿(5)與第一板(3)連接，后輪(61)通過后升降桿(51)與第二板(4)連接，第一板(3)與第二板(4)通過活動(dòng)滑軌連接，其內(nèi)部形成放置塑料管道的空腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，其特征在于:它還包括聯(lián)動(dòng)軸(7)，所述的聯(lián)動(dòng)軸(7)設(shè)置在兩個(gè)前升降桿(5)和兩個(gè)后升降桿(51)之間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特涉及一種塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)。本發(fā)明的塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)械是專門用于替代人工，能將生產(chǎn)線上的塑料管道，自動(dòng)裝車、運(yùn)離生產(chǎn)線到指定地點(diǎn)，自動(dòng)卸車堆碼再返回生產(chǎn)線。本發(fā)明屬于反復(fù)工作的智能型塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)，能夠根據(jù)塑料管道和場地調(diào)節(jié)塑料管道裝運(yùn)卸碼機(jī)的高度和長度。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00, B65G61/00, B65G47/90
【公開號】CN105668162
【申請?zhí)枴緾N201610050932
【發(fā)明人】鄧軍, 鄧麗, 鄧忠權(quán)
【申請人】中塑聯(lián)新材料科技湖北有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月26日