一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏電池加工設備技術領域，尤其涉及一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置。
【背景技術】
[0002]在太陽能槽式清洗設備和槽式濕法處理設備中，需要利用機械手將裝載硅片的承載件，依次提放到各個容器內進行化學腐蝕或水清洗處理。承載件一般為片盒或花籃，受設備穩(wěn)定性和承載件變形等影響，在機械手運輸過程中會發(fā)生承載件從機械手掉落的情況。
[0003]為了防止承載件掉落后，設備不停止運行而導致重大損失，現(xiàn)有技術中的機械手運送設備會安裝光電傳感器以監(jiān)測承載件是否保持在機械手上，但是受熱蒸汽或水氣影響，光電傳感器容易發(fā)生誤感應，導致設備頻繁停機，同樣也會導致承載件中的硅片返工或報廢。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置，該機械手掛鉤裝置采用機械感應結構，通過機械式開關直觀的判斷機械手上是否有承載件，使整個檢測過程變得簡單和可靠。
[0005]本發(fā)明采用的技術方案是，設計一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置，包括:立桿、水平設于立桿底部的掛鉤，立桿內還設有可上下移動的感應片，立桿內設有滑槽，感應片活動嵌于該滑槽內。感應片的頂部水平設有開關切換部，感應片的底部水平設有位于掛鉤上方的勾取感應部，立桿頂部設有觸點朝上設置的下機械開關，開關切換部位于下機械開關上方。勾取感應部勾取承載件時，開關切換部壓下該下機械開關的觸點。
[0006]較優(yōu)的，感應片底部水平設有位于掛鉤下方的壓籃感應部，立桿頂部還設有觸點朝下設置的上機械開關，上機械開關位于下機械開關上方，開關切換部位于上機械開關和下機械開關之間。承載件遇障礙觸碰壓籃感應部時，開關切換部上移壓下該上機械開關的觸點。
[0007]較優(yōu)的，感應片的底部還設有豎直設置的壓蓋感應部，壓蓋感應部的底端向下凸出壓蓋感應部。勾取感應部空載、壓蓋感應部觸碰障礙時，開關切換部上移壓下該上機械開關的觸點。
[0008]機械手掛鉤裝置還包括處理器，上機械開關和下機械開關均連接至處理器上，處理器接收上機械開關和下機械開關的信號并進行識別，處理器還連接有報警設備。在一實施例中，報警設備為發(fā)光元件。
[0009]本發(fā)明在立桿內設置可上下移動的感應片，感應片上端設置開關切換部，開關切換部位于兩機械開關之間，根據(jù)感應片的運動情況切換兩機械開關的導通狀態(tài)，將傳統(tǒng)技術中用光電或磁性傳感器進行檢測的方式，優(yōu)化為用機械運動進行檢測的方式，機械運動不會受霧氣等外界因素干擾，大大提高檢測的可靠性。
【附圖說明】
[0010]下面結合實施例和附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中:
圖1是本發(fā)明整體的側面示意圖；
圖2是本發(fā)明感應片的側面示意圖；
圖3是本發(fā)明承載件的正面示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、2所示，本發(fā)明提出的機械手掛鉤裝置，包括:立桿1、掛鉤2、感應片3、下機械開關4。機械掛鉤裝置為一組，實際應用時可根據(jù)具體需要設置一個或多個都可以。
[0012]掛鉤2水平固定在立桿底部，立桿I內設有滑槽，感應片3嵌于該滑槽內且可上下移動，感應片3的頂部水平折彎形成開關切換部31，感應片3的底部水平折彎形成勾取感應部32，勾取感應部32位于掛鉤2的上方。
[0013]下機械開關4設于在感應盒5內，該感應盒5固定在立桿2的頂部，下機械開關4的觸點朝上設置，開關切換部31位于下機械開關4的觸點上方。機械手掛鉤裝置還包括處理器，下機械開關4連接至處理器上，處理器接收下機械開關4的信號并進行識別。如圖3所示，機械手掛鉤裝置在使用時需勾取承載件6，承載件6頂部凹陷形成可供掛鉤2勾取的彎鉤部，彎鉤部的勾取位形成勾取感應點61，彎鉤部下方的空腔底面形成壓籃感應點62。
[0014]當掛鉤2勾取承載件6時，感應片3的勾取感應部32會與承載件6的勾取感應點61接觸，在承載件6重力的作用下，承載件6在離開支撐面后會把感應片3往下拉，從而使開關切換部31的下側按壓下機械開關4的觸點，下感應電路接通信號傳輸?shù)教幚砥鬟M行識別，使設備確定機械手上有承載件存在。
[0015]較優(yōu)的，機械手掛鉤裝置除了可以感應承載件是否有持續(xù)保持在機械手上，還可以感應機械手在下放承載件6時是否遇到阻礙的問題。例如，容器內放了承載件6，處理器會記憶該容器不能再次放承載件6，如果處理器記憶失敗，設備誤認為該容器內是空的，可能會往該容器內再次放承載件，從而導致承載件6擠壓損壞;或者，如果容器蓋板未正常開啟，承載件6無法放入，機械手再繼續(xù)下降可能會造成承載件6或設備損壞等問題。
[0016]如圖1、2所示，機械手感應下放承載件6阻礙的具體結構是，感應片3的底部水平設有位于掛鉤2下方的壓籃感應部33，壓籃感應部33由勾取感應部31的末端再反向水平折彎形成，該壓籃感應部33位于掛鉤2的下方。感應盒5內還設有位于下機械開關4上方的上機械開關7，上機械開關7的觸點朝下設置，上機械開關7也連接至處理器上，開關切換部31位于上機械開關4和下機械開關8之間。
[0017]當掛鉤2在勾取承載件6下放過程中遇到下方有障礙，例如下方已有承載件6或蓋板未開時，壓籃感應部33會與承載件6的壓籃感應點62接觸，因機械手向下運動，承載件6觸底后將壓籃感應部33向上頂起，從而使開關切換部31的上側按壓上機械開關7的觸點，上感應電路接通信號傳輸?shù)教幚砥鬟M行識別，使設備確定機械手已經非正常觸底，再繼續(xù)運動會導致碰撞，設備會停止運行，從而使機械手避免了在承載件6不安全的情況下繼續(xù)運行的情況。
[0018]進一步的，如圖1、2所示，感應片3的底部還設有豎直設置的壓蓋感應部34，壓蓋感應部34位于勾取感應部32的末端，垂直向下延伸至凸出壓蓋感應部34，由于承載件6—般厚度較薄，壓蓋感應部34到立桿之間的距離大于承載件6的厚度，承載件6勾取后壓蓋感應部34和立桿I分別位于承載件6的兩側，因此壓蓋感應部34的設置不會影響承載件6的正常勾取。
[0019]當機械手空載情況下，若下降過程中有遇到容器蓋未開或有連接柱下方位置有障礙時，壓蓋感應部34接觸障礙物，因機械手向下運動，壓蓋感應部34被向上頂起，從而使開關切換部31的上側按壓上機械開關7的觸點，上感應電路接通信號傳輸?shù)嚼砥鬟M行識別，使設備確定機械手已經非正常觸底，再繼續(xù)運動會導致碰撞，設備會停止運行。
[0020]再進一步的，處理器還連接有報警設備，報警設備可為發(fā)光元件，正常抓取成功后亮綠燈，壓籃或壓蓋時亮紅燈，便于目視管理。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置，包括:立桿、水平設于立桿底部的掛鉤，其特征在于，所述立桿內還設有可上下移動的感應片，所述感應片的頂部水平設有開關切換部，所述感應片的底部水平設有位于掛鉤上方的勾取感應部，所述立桿頂部設有觸點朝上設置的下機械開關，所述開關切換部位于下機械開關上方； 所述勾取感應部勾取承載件時，所述開關切換部壓下所述下機械開關的觸點。2.如權利要求1所述的機械手掛鉤裝置，去特征在于，所述感應片底部水平設有位于掛鉤下方的壓籃感應部，所述立桿頂部還設有觸點朝下設置的上機械開關，所述上機械開關位于下機械開關上方，所述開關切換部位于上機械開關和下機械開關之間； 所述承載件遇障礙觸碰壓籃感應部時，所述開關切換部上移壓下所述上機械開關的觸點。3.如權利要求2所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述感應片的底部還設有豎直設置的壓蓋感應部，所述壓蓋感應部的底端向下凸出所述壓蓋感應部； 所述勾取感應部空載、壓蓋感應部觸碰障礙時，所述開關切換部上移壓下所述上機械開關的觸點。4.如權利要求3所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述立桿內設有滑槽，所述感應片嵌于該滑槽內。5.如權利要求1至4任一項所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，還包括處理器，所述上機械開關和下機械開關均連接至處理器上，所述處理器接收上機械開關和下機械開關的信號并進行識別。6.如權利要求5所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述處理器還連接有報警設備。7.如權利要求6所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述報警設備為發(fā)光元件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置，包括：立桿、水平設于立桿底部的掛鉤，立桿內還設有可上下移動的感應片，立桿內設有滑槽，感應片活動嵌于該滑槽內。感應片的頂部水平設有開關切換部，感應片的底部水平設有位于掛鉤上方的勾取感應部，立桿頂部設有觸點朝上設置的下機械開關，開關切換部位于下機械開關上方。勾取感應部勾取承載件時，開關切換部壓下該下機械開關的觸點。本發(fā)明通過機械式開關直觀的判斷機械手上是否有承載件，整個檢測過程非常簡單、可靠。
【IPC分類】B65G47/90, B65G49/04, B65G43/00
【公開號】CN105621097
【申請?zhí)枴緾N201610181235
【發(fā)明人】左國軍, 戴洪燁
【申請人】常州捷佳創(chuàng)精密機械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月28日