一種凍干制劑輸料控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及凍干制劑生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種凍干制劑輸料控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有凍干制劑生產(chǎn)線輸料主要是采用兩條高速洗烘灌線，分別配置一套星型輪整列裝置，兩個(gè)整列模塊分別通過人工套框后，利用寬網(wǎng)帶輸送帶框的藥瓶，再由推桿機(jī)構(gòu)將藥瓶帶框送入對應(yīng)的凍干機(jī)，凍干出箱后，人工去除料框并人工將料框送回整列裝置準(zhǔn)備下次套框，脫框的藥瓶則自動輸送至乳蓋進(jìn)行整列。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案存在的缺陷主要有:1、使用套框?qū)捑W(wǎng)帶輸送工藝，需要人工進(jìn)行框的裝入、卸除和搬運(yùn)，同時(shí)大量的料框需要專門配置設(shè)備進(jìn)行滅菌處理；2、采用星型輪整列方式，無法滿足高速整列的需要，同時(shí)需要對灌裝機(jī)單列輸出的半加塞藥瓶進(jìn)行分列成兩列，帶來較大的掉塞和倒瓶風(fēng)險(xiǎn)；3、高速星型輪數(shù)瓶，輸送速度的波動容易造成星型輪過載問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種送瓶穩(wěn)定性高、速度快、效率高，且自動化程度高，運(yùn)行成本降低的凍干制劑輸料控制方法及系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種凍干制劑輸料控制方法，包括以下步驟:
51、整列:配置兩臺以上灌裝機(jī)，在各灌裝機(jī)輸出端配置整列模塊，各灌裝機(jī)同時(shí)輸出半加塞瓶，并由各自配設(shè)的整列模塊進(jìn)行整列；
52、套框:待整列模塊完成一組瓶體的整列后，由可隨進(jìn)料輸送網(wǎng)帶同步運(yùn)動的一個(gè)以上夾瓶套框框套完成整列的瓶體組，并承接至進(jìn)料輸送網(wǎng)帶；
53、同步輸送:在進(jìn)料輸送網(wǎng)帶的作用下輸送瓶體組至一臺凍干機(jī)的進(jìn)料處，所述夾瓶套框保持約束所框套的瓶體組，并與進(jìn)料輸送網(wǎng)帶同步運(yùn)動；
54、進(jìn)料:所述夾瓶套框依次完成以下進(jìn)料作業(yè):對準(zhǔn)凍干機(jī)進(jìn)料門，釋放并脫離約束的一組瓶體，由凍干機(jī)配設(shè)的進(jìn)瓶推桿將該組瓶體推入凍干機(jī)；
55、返回:待所有夾瓶套框均完成進(jìn)料作業(yè)后，自動返回整列模塊處，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次輸料循環(huán)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
在進(jìn)行步驟S2時(shí)，整列模塊暫停整列，在進(jìn)行步驟S3至步驟S5時(shí)，整列模塊持續(xù)進(jìn)行整列。
[0007]所述整列模塊采用錯(cuò)位整列模式對半加塞瓶進(jìn)行整列。
[0008]在進(jìn)行步驟S4時(shí)，由兩次以上夾瓶套框的進(jìn)料作業(yè)完成凍干機(jī)一個(gè)板層的送料。
[0009]—種凍干制劑輸料系統(tǒng)，包括進(jìn)料輸送網(wǎng)帶、多臺凍干機(jī)和兩臺以上灌裝機(jī)，各灌裝機(jī)輸出端配置整列模塊，所述整列模塊經(jīng)進(jìn)料輸送網(wǎng)帶與多臺凍干機(jī)銜接，還包括一個(gè)以上用于框套約束瓶體、并往返于整列模塊與凍干機(jī)之間的夾瓶套框，所述夾瓶套框框套完成整列的一組瓶體并承接至進(jìn)料輸送網(wǎng)帶，夾瓶套框與進(jìn)料輸送網(wǎng)帶同步運(yùn)動輸送瓶體至一臺凍干機(jī)的進(jìn)料處，待夾瓶套框完成進(jìn)料作業(yè)后，返回各自對應(yīng)的整列模塊處。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述整列模塊為錯(cuò)位整列機(jī)。
[0011 ] 所述輸料系統(tǒng)上方設(shè)有A級層流罩。
[0012]所述多臺凍干機(jī)設(shè)于兩臺以上灌裝機(jī)的同一側(cè)，或者多臺凍干機(jī)分設(shè)于兩臺以上灌裝機(jī)的兩側(cè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的凍干制劑輸料控制方法，采用兩臺以上分別配置整列模塊的灌裝機(jī)同時(shí)為凍干機(jī)輸送瓶體，對于單臺凍干機(jī)而言，進(jìn)瓶速度大大提高；輸瓶時(shí)由夾瓶套框與進(jìn)料輸送網(wǎng)帶同步運(yùn)動輸送瓶體，在夾瓶套框的約束下，瓶體的運(yùn)動穩(wěn)定性提高，可防止瓶體傾倒，進(jìn)而可加快進(jìn)料輸送網(wǎng)帶的送瓶速度，進(jìn)一步提高進(jìn)瓶速度；夾瓶套框在完成瓶體輸送后不進(jìn)入凍干機(jī)，而是自動返回對應(yīng)的整列模塊處，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次輸料循環(huán)，可減少人工干預(yù)，自動化程度提高，且無需專門配置滅菌設(shè)備，運(yùn)行成本降低。在進(jìn)行步驟S2時(shí)，整列模塊暫停整列，在進(jìn)行步驟S3至步驟S5時(shí)，整列模塊持續(xù)進(jìn)行整列，充分利用間歇時(shí)間進(jìn)行整列，可縮短夾瓶套框返回套框位置后等待整列的時(shí)間，提高工作效率。整列模塊采用錯(cuò)位整列模式對半加塞瓶進(jìn)行整列，可滿足高速整列的需求，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的凍干制劑輸料系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，可順暢執(zhí)行本發(fā)明的凍干制劑輸料控制方法。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明凍干制劑輸料控制方法的流程圖。
[0015]圖2是本發(fā)明凍干制劑輸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中各標(biāo)號表不:
1、灌裝機(jī)；2、整列模塊；3、夾瓶套框；4、進(jìn)料輸送網(wǎng)帶；5、凍干機(jī)；6、進(jìn)瓶推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示出了本發(fā)明的一種凍干制劑輸料控制方法實(shí)施例的流程，該方法包括以下步驟:
51、整列:配置兩臺以上灌裝機(jī)1，在各灌裝機(jī)I輸出端配置整列模塊2，各灌裝機(jī)I同時(shí)輸出半加塞瓶，并由各自配設(shè)的整列模塊2進(jìn)行整列，本實(shí)施例配置兩臺灌裝機(jī)I ;
52、套框:待整列模塊2完成一組瓶體的整列后，由各整列模塊2配置的可隨進(jìn)料輸送網(wǎng)帶4同步運(yùn)動的夾瓶套框3分別框套完成整列的瓶體組，并承接至進(jìn)料輸送網(wǎng)帶4 ;
53、同步輸送:在進(jìn)料輸送網(wǎng)帶4的作用下輸送瓶體組至一臺凍干機(jī)5的進(jìn)料處，各夾瓶套框3保持約束所框套的一組瓶體組，并與進(jìn)料輸送網(wǎng)帶4同步運(yùn)動；
54、進(jìn)料:各夾瓶套框3依次完成以下進(jìn)料作業(yè):對準(zhǔn)凍干機(jī)5進(jìn)料門，釋放并脫離約束的一組瓶體，由凍干機(jī)5配設(shè)的進(jìn)瓶推桿6將該組瓶體推入凍干機(jī)5 ;
55、返回:待所有夾瓶套框3均完成進(jìn)料作業(yè)后，同時(shí)自動返回各自對應(yīng)的整列模塊2處，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次輸料循環(huán)。
[0018]本發(fā)明的凍干制劑輸料控制方法，采用兩臺以上分別配置整列模塊2的灌裝機(jī)I同時(shí)為凍干機(jī)5輸送瓶體，對于單臺凍干機(jī)5而言，進(jìn)瓶速度大大提高；輸瓶時(shí)由夾瓶套框3與進(jìn)料輸送網(wǎng)帶4同步運(yùn)動輸送瓶體，在夾瓶套框3的約束下，瓶體的運(yùn)動穩(wěn)定性提高，可防止瓶體傾倒，進(jìn)而可