輸送系統(tǒng)及其輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種不同輸送線之間物料銜接的輸送系統(tǒng)及 其輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)不同輸送線之間的物料運(yùn)輸，一種方法為利 用人力搬運(yùn)，運(yùn)種方法效率低下且浪費(fèi)人力；另一種方法是先將兩個(gè)輸送線的輸送速度調(diào) 整相同，再用過渡機(jī)構(gòu)進(jìn)行銜接輸送，運(yùn)種方法較為繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種自動(dòng)化程度較高、效率較高的輸送系統(tǒng)及其輸送 方法。
[0004] 一種輸送系統(tǒng)，包括鏈掛輸送線和皮帶輸送線，輸送系統(tǒng)還包括控制模組和機(jī)械 手。皮帶輸送線包括第一皮帶輸送帶、第一定位組件和多個(gè)第一皮帶托盤；鏈掛輸送線包括 鏈掛輸送帶、鏈掛定位組件和多個(gè)第一鏈掛托盤。第一皮帶輸送帶和鏈掛輸送帶分別用于 輸送第一皮帶托盤和第一鏈掛托盤，第一皮帶托盤、第一鏈掛托盤用于運(yùn)載物料，第一定位 組件、鏈掛定位組件分別用于感測(cè)該第一皮帶托盤、鏈掛托盤到達(dá)一預(yù)定位置，并向控制模 組發(fā)出來料信號(hào)。該控制模組用于接收來料信號(hào)并控制該機(jī)械手抓取和釋放物料。 陽〇化]一種輸送方法，包括上料方法，該上料方法包括W下步驟： 機(jī)械手初始化并開始運(yùn)行； 第一皮帶輸送線中的第一定位組件感測(cè)第一皮帶托盤，并發(fā)出第一來料信號(hào)； 控制模組接收第一來料信號(hào)并向該機(jī)械手發(fā)出控制信號(hào)； 該機(jī)械手抓取第一皮帶托盤中的物料； 鏈掛定位組件感測(cè)第一鏈掛托盤，并發(fā)出鏈掛線來料信號(hào)； 控制模組接收鏈掛線來料信號(hào)并向機(jī)械手發(fā)出控制信號(hào)； 該機(jī)械手向第一鏈掛托盤釋放物料，完成上料。
[0006] 上述輸送系統(tǒng)包括鏈掛輸送線、皮帶輸送線、控制模組和機(jī)械手，鏈掛輸送線和皮 帶輸送線均包括定位組件，可精準(zhǔn)感測(cè)來料，并利用機(jī)械手完成物料在鏈掛輸送線和皮帶 輸送線之間的銜接運(yùn)輸。上述輸送系統(tǒng)能自動(dòng)完成物料的在兩個(gè)不同的輸送線之間的銜接 輸送，簡(jiǎn)單高效，上述輸送方法實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式中輸送系統(tǒng)的方塊圖。
[0008] 圖2是本發(fā)明的輸送方法之上料方法的流程圖。
[0009] 圖3是本發(fā)明的輸送方法之下料方法的流程圖。
[0010] 主要元件符號(hào)說明
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明提供的一種輸送系統(tǒng)及輸送方法作進(jìn)一步詳 細(xì)說明。
[0012] 本發(fā)明提供的一種輸送系統(tǒng)用于在兩個(gè)不同的輸送線之間傳輸物料。在本實(shí)施方 式中，該輸送系統(tǒng)用于在鏈掛輸送線和皮帶輸送線之間，利用機(jī)械手自動(dòng)輸送物料。輸送方 法包括上料方法和下料方法，上料方法是從皮帶輸送線向鏈掛輸送線上輸送物料，下料方 法是從鏈掛輸送線向皮帶輸送線上輸送物料。
[0013] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，輸送系統(tǒng)100包括控制模組10、皮帶輸送線20、鏈掛輸送線30及機(jī)械 手40。
[0014] 控制模組10與皮帶輸送線20、鏈掛輸送線30及機(jī)械手40電連接，用于接收皮帶 輸送線20、鏈掛輸送線30發(fā)出的來料信號(hào)，W及向機(jī)械手40發(fā)出控制信號(hào)W便向各輸送線 運(yùn)輸物料。
[0015] 皮帶輸送線20包括第一皮帶輸送線21和第二皮帶輸送線22,分別用于運(yùn)輸不同 類別的物料。
[0016] 第一皮帶輸送線21包括第一輸送帶211，多個(gè)第一皮帶托盤212和第一定位組件 213。第一輸送帶211用于輸送多個(gè)第一皮帶托盤212,第一皮帶托盤212用于裝載物料，第 一定位組件213安裝于第一輸送帶211靠近機(jī)械手40的端部，用于感測(cè)第一皮帶托盤212 到達(dá)一預(yù)定位置，并同時(shí)向控制模組10發(fā)出第一來料信號(hào)。
[0017] 第二皮帶輸送線22包括第二輸送帶221，多個(gè)第二皮帶托盤222和第二定位組件 223。第二輸送帶221用于輸送多個(gè)第二皮帶托盤222,第二皮帶托盤222用于裝載物料，第 二定位組件223安裝于第二輸送帶221靠近機(jī)械手40的端部，用于感測(cè)第二皮帶托盤222 到達(dá)一預(yù)定位置，并同時(shí)向控制模組10發(fā)出第二來料信號(hào)。第一來料信號(hào)和第二來料信號(hào) 均包括托盤的位置信號(hào)和類別信號(hào)。第一皮帶托盤212為類別一，第二皮帶托盤222為類 別二。
[0018] 鏈掛輸送線30包括鏈掛輸送帶31、第一鏈掛托盤32、第二鏈掛托盤33和鏈掛定 位組件34。鏈掛輸送帶31上用于運(yùn)輸?shù)谝绘湌焱斜P32和第二鏈掛托盤33,鏈掛定位組件 34安裝于鏈掛輸送帶31靠近機(jī)械手40的端部，用于感測(cè)第一鏈掛托盤32和第二鏈掛托 盤33到達(dá)一預(yù)定位置并同時(shí)向控制模組10發(fā)出鏈掛來料信號(hào)。第一鏈掛托盤32和第一 皮帶托盤212的類別相同，第二鏈掛托盤33和第二皮帶托盤222的類別相同，類別相同的 托盤可運(yùn)載類別相同的物料。
[0019] 機(jī)械手40包括信號(hào)識(shí)別組件41和抓取組件42,信號(hào)識(shí)別組件41用于識(shí)別控制 模組10發(fā)出的托盤類別信號(hào)，抓取組件42用于抓取和釋放托盤中的物料，W向各輸送線運(yùn) 輸物料。當(dāng)控制模組10接收到一條輸送線上的來料信號(hào)時(shí)，機(jī)械手40將移動(dòng)至來料位置， 抓取物料；當(dāng)控制模組10接收到另一條輸送線上的來料信號(hào)時(shí)，機(jī)械手40將移動(dòng)至來料位 置，釋放物料，即完成了物料的運(yùn)輸。由于機(jī)械手40還包括識(shí)別組件41，可依據(jù)不同的托盤 類別，向不同的輸送線上料。
[0020] 請(qǐng)參照?qǐng)D2,該上料方法包括W下步驟 SlOl :機(jī)械手40初始化并開始運(yùn)行。
[0021] S102 :機(jī)械手40同時(shí)等待第一皮帶輸送線21和第二皮帶輸送線22的來料信號(hào)。 當(dāng)?shù)谝黄斜P212被第一定位組件213感應(yīng)到時(shí)，第一定位組件213向控制模組10發(fā)出 第一來料信號(hào)，或者，當(dāng)?shù)诙斜P222被第二定位組件223感應(yīng)到時(shí)，第二定位組件223 向控制模組10發(fā)出第二來料信號(hào)。
[0022] S103 :當(dāng)控制模組10接收第一來料信號(hào)時(shí)，機(jī)械手40抓取第一皮帶托盤212中的 物料；或者，當(dāng)控制模組10接收第二來料信號(hào)時(shí)，機(jī)械手40抓取第二皮帶托盤222中的物 料。
[0023] S104 :鏈掛輸送線30的第一鏈掛托盤32或第二鏈掛托盤33被鏈掛定位組件34 感應(yīng)到時(shí)，鏈掛定位組件34發(fā)出鏈掛來料信號(hào)。
[0024] S105 :機(jī)械手向鏈掛托盤中放料。
[00對(duì) S106 :機(jī)械手完成放料，即已將物料從皮帶輸送線20輸送到了鏈掛輸送線30上， 物料可在鏈掛輸送線30上繼續(xù)運(yùn)輸和進(jìn)行下一步作業(yè)。
[00%] 此外，該上料方法還可包括異常狀況的處理步驟。
[0027] S107:在鏈掛定位組件34發(fā)出鏈掛來料信號(hào)之前，控制模組10捕捉鏈掛輸送線的 異常中斷信號(hào)。