食鹽自動(dòng)裝箱控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種食鹽自動(dòng)裝箱控制的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速進(jìn)步，智能控制在生活的各個(gè)領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，在食鹽自動(dòng)包裝流水線中，自動(dòng)裝箱機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的核心，它將包裝物整形排列，按一定排列方式定量裝入紙箱中，并完成封箱送出等工作。食鹽裝箱機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響食鹽裝箱的效率與品質(zhì)。目前市場(chǎng)上的食鹽裝箱機(jī)整體技術(shù)水平偏低，主要存在著裝箱效率低、鹽袋在箱中排放不整齊等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供一種食鹽自動(dòng)裝箱控制方法。
[0004]食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，其特征在于包括如下步驟:
(1)首先啟動(dòng)電源，按下啟動(dòng)按鈕SBl后，電磁閥YVl得電，氣缸開(kāi)始進(jìn)行箱體成型動(dòng)作；
(2)當(dāng)箱體前進(jìn)到光電開(kāi)關(guān)SQl時(shí)，電磁閥YVl失電，電磁閥YV2得電，推桿下移進(jìn)行推箱動(dòng)作，當(dāng)推桿后退到光電開(kāi)關(guān)SQ2處時(shí)，電磁閥YV2失電，停止推箱，推桿回歸原位以便下一次推箱；
(3 )在推桿回歸原位的同時(shí)，按下伸縮式皮帶機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3，皮帶機(jī)開(kāi)始工作，伸縮式皮帶機(jī)縮進(jìn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用光電開(kāi)關(guān)SQ3檢測(cè)鹽袋通過(guò)次數(shù)，通過(guò)一個(gè)皮帶機(jī)縮進(jìn)一定距離，鹽袋落入一級(jí)暫存機(jī)構(gòu)；
(4)一個(gè)工作循環(huán)即鹽袋通過(guò)5次后，光電開(kāi)關(guān)SQ3閉合，伸縮式皮帶回歸原位，電磁閥YV3得電，一級(jí)暫存艙門打開(kāi)，當(dāng)推桿到達(dá)光電開(kāi)關(guān)SQ4處，電磁閥YV3失電，鹽袋落入二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)，推桿迅速歸位，同時(shí)，電磁閥YV4得電，推桿橫推二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)鹽袋的距離；
(5)重復(fù)工序(2)和(3)，當(dāng)一級(jí)暫存艙門第二次打開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)SQ5閉合，推桿機(jī)構(gòu)迅速回歸原位，同時(shí)，電磁閥YV5得電，二級(jí)暫存艙門打開(kāi)，食鹽落入紙箱；
(6)光電開(kāi)關(guān)SQ6檢測(cè)二級(jí)艙門打開(kāi)次數(shù)，一個(gè)工作循環(huán)即打開(kāi)4次后，光電開(kāi)關(guān)SQ6閉合，電磁閥YV6得電，氣缸推動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)合蓋壓合，送出成品。
[0005]本發(fā)明所述的食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，其特征在于所述控制器為S7-200 smartSR40控制器。
[0006]本發(fā)明所述的食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，實(shí)時(shí)性好，可靠性高，運(yùn)行操作方便。該方法對(duì)于改進(jìn)較為落后的裝箱系統(tǒng)有很大幫助，可以極大地提高企業(yè)的裝箱自動(dòng)化控制程度和生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景和較高的推廣使用價(jià)值。
[0007]說(shuō)明書附圖圖1為本發(fā)明所述方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，其特征在于包括如下步驟:
(1)首先啟動(dòng)電源，按下啟動(dòng)按鈕SBl后，電磁閥YVl得電，氣缸開(kāi)始進(jìn)行箱體成型動(dòng)作；
(2)當(dāng)箱體前進(jìn)到光電開(kāi)關(guān)SQl時(shí)，電磁閥YVl失電，電磁閥YV2得電，推桿下移進(jìn)行推箱動(dòng)作，當(dāng)推桿后退到光電開(kāi)關(guān)SQ2處時(shí)，電磁閥YV2失電，停止推箱，推桿回歸原位以便下一次推箱；
(3 )在推桿回歸原位的同時(shí)，按下伸縮式皮帶機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3，皮帶機(jī)開(kāi)始工作，伸縮式皮帶機(jī)縮進(jìn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用光電開(kāi)關(guān)SQ3檢測(cè)鹽袋通過(guò)次數(shù)，通過(guò)一個(gè)皮帶機(jī)縮進(jìn)一定距離，鹽袋落入一級(jí)暫存機(jī)構(gòu)；
(4)一個(gè)工作循環(huán)即鹽袋通過(guò)5次后，光電開(kāi)關(guān)SQ3閉合，伸縮式皮帶回歸原位，電磁閥YV3得電，一級(jí)暫存艙門打開(kāi)，當(dāng)推桿到達(dá)光電開(kāi)關(guān)SQ4處，電磁閥YV3失電，鹽袋落入二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)，推桿迅速歸位，同時(shí)，電磁閥YV4得電，推桿橫推二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)鹽袋的距離；
(5)重復(fù)工序(2)和(3)，當(dāng)一級(jí)暫存艙門第二次打開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)SQ5閉合，推桿機(jī)構(gòu)迅速回歸原位，同時(shí)，電磁閥YV5得電，二級(jí)暫存艙門打開(kāi)，食鹽落入紙箱；
(6)光電開(kāi)關(guān)SQ6檢測(cè)二級(jí)艙門打開(kāi)次數(shù)，一個(gè)工作循環(huán)即打開(kāi)4次后，光電開(kāi)關(guān)SQ6閉合，電磁閥YV6得電，氣缸推動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)合蓋壓合，送出成品。
[0009]本發(fā)明所述的食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，所述控制器為S7-200 smart SR40控制器。具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集。提供40個(gè)I/O點(diǎn)，24輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，并可進(jìn)行擴(kuò)展。CPU模塊配備以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能，輕松組網(wǎng)，方便快捷；最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PT0輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。:從生產(chǎn)車間輸送過(guò)來(lái)的小包裝食鹽，首先輸送到高速運(yùn)行的伸縮皮帶上面，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到鹽袋時(shí)，伸縮皮帶迅速縮回一定距離，鹽袋便落在一級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上面，當(dāng)落夠五袋時(shí)，一級(jí)暫存艙門打開(kāi)，同時(shí)伸縮皮帶復(fù)位，鹽袋落在二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上，二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)可以左右擺動(dòng)，當(dāng)二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)落夠兩排時(shí)，擺動(dòng)氣缸工作，二級(jí)暫存艙門打開(kāi)，鹽袋落入紙箱中，同時(shí)二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)復(fù)位，達(dá)到5層后，箱體輸往封箱機(jī)構(gòu)完成封箱輸出產(chǎn)品，完成整個(gè)裝箱流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，其特征在于包括如下步驟: (1)首先啟動(dòng)電源，按下啟動(dòng)按鈕SBl后，電磁閥YVl得電，氣缸開(kāi)始進(jìn)行箱體成型動(dòng)作； (2)當(dāng)箱體前進(jìn)到光電開(kāi)關(guān)SQl時(shí)，電磁閥YVl失電，電磁閥YV2得電，推桿下移進(jìn)行推箱動(dòng)作，當(dāng)推桿后退到光電開(kāi)關(guān)SQ2處時(shí)，電磁閥YV2失電，停止推箱，推桿回歸原位以便下一次推箱； (3 )在推桿回歸原位的同時(shí)，按下伸縮式皮帶機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3，皮帶機(jī)開(kāi)始工作，伸縮式皮帶機(jī)縮進(jìn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用光電開(kāi)關(guān)SQ3檢測(cè)鹽袋通過(guò)次數(shù)，通過(guò)一個(gè)皮帶機(jī)縮進(jìn)一定距離，鹽袋落入一級(jí)暫存機(jī)構(gòu)； (4)一個(gè)工作循環(huán)即鹽袋通過(guò)5次后，光電開(kāi)關(guān)SQ3閉合，伸縮式皮帶回歸原位，電磁閥YV3得電，一級(jí)暫存艙門打開(kāi)，當(dāng)推桿到達(dá)光電開(kāi)關(guān)SQ4處，電磁閥YV3失電，鹽袋落入二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)，推桿迅速歸位，同時(shí)，電磁閥YV4得電，推桿橫推二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)鹽袋的距離； (5)重復(fù)工序(2)和(3)，當(dāng)一級(jí)暫存艙門第二次打開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)SQ5閉合，推桿機(jī)構(gòu)迅速回歸原位，同時(shí)，電磁閥YV5得電，二級(jí)暫存艙門打開(kāi)，食鹽落入紙箱； (6)光電開(kāi)關(guān)SQ6檢測(cè)二級(jí)艙門打開(kāi)次數(shù)，一個(gè)工作循環(huán)即打開(kāi)4次后，光電開(kāi)關(guān)SQ6閉合，電磁閥YV6得電，氣缸推動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)合蓋壓合，送出成品。2.如權(quán)利要求1所述的食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，其特征在于所述控制器為S7-200smart SR40 控制器。
【專利摘要】食鹽自動(dòng)裝箱控制方法，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。其特征在于當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到鹽袋時(shí)，伸縮皮帶迅速縮回一定距離，鹽袋便落在一級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上面，當(dāng)落夠五袋時(shí)，一級(jí)暫存艙門打開(kāi)，同時(shí)伸縮皮帶復(fù)位，鹽袋落在二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上，二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)可以左右擺動(dòng)，當(dāng)二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)落夠兩排時(shí)，擺動(dòng)氣缸工作，二級(jí)暫存艙門打開(kāi)，鹽袋落入紙箱中，同時(shí)二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)復(fù)位，達(dá)到5層后，箱體輸往封箱機(jī)構(gòu)完成封箱輸出產(chǎn)品，完成整個(gè)裝箱流程。該方法對(duì)于改進(jìn)較為落后的裝箱系統(tǒng)有很大幫助，可以極大地提高企業(yè)的裝箱自動(dòng)化控制程度和生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景和較高的推廣使用價(jià)值。
【IPC分類】B65B57/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105584688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410600317
【發(fā)明人】劉秋麗
【申請(qǐng)人】陜西高華知本化工科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年10月31日