1-5、從動鏈輪組件1-9、從動鏈輪組件1-11、張緊鏈輪組件1-7和主傳動鏈輪組件1-8組成一組鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃訖C(jī)構(gòu)；
[0117]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置電機(jī)減速機(jī)1-4，所述的電機(jī)減速機(jī)1-4通過主傳動同步聯(lián)軸器1-3驅(qū)動上述鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃訖C(jī)構(gòu)同步運轉(zhuǎn)。
[0118]三、圖3是編組定位擋塊2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0119]在輸送鏈?zhǔn)占躀機(jī)構(gòu)上還裝有編組定位擋塊機(jī)構(gòu)(編組定位擋塊2)，所述的編組定位擋塊2通過編組定位擋塊底座2-1與收集架本體1-1進(jìn)行螺栓連接。
[0120]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組定位擋塊同步軸軸承座2-4，編組定位擋塊同步軸軸承座2-4固定在收集架底座1-10上。
[0121]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置保證各個編組定位擋塊2同步移動的編組定位擋塊同步軸2-3，所述的編組定位擋塊同步軸2-3安裝在各個編組定位擋塊同步軸軸承座2-4上。保證了各個編組定位擋塊同步移動。
[0122]所述的編組定位機(jī)構(gòu)是固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w上一套液壓缸驅(qū)動的可直線移動的定位擋塊系統(tǒng)。
[0123]液壓缸驅(qū)動擺臂使連接定位擋塊滑移軸在擺臂滑槽內(nèi)移動。通過檢測搖桿轉(zhuǎn)動的角度來實現(xiàn)控制定位擋塊的移動距離，不同的定位擋塊位置決定了不同規(guī)格型鋼的編組位置，同一規(guī)格型鋼正碼和反碼編組位置也有編組定位機(jī)構(gòu)決定的。固定在每個輸送鏈?zhǔn)占苌系木幗M定位機(jī)構(gòu)的擺臂由通長的剛性軸串聯(lián)，保證每個擺臂旋轉(zhuǎn)角度同步，使得各個擋塊移動位置一致。
[0124]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組驅(qū)動油缸2-9，所述的編組定位擋塊機(jī)構(gòu)固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w1-1上。
[0125]所述的編組驅(qū)動油缸2-9驅(qū)動所述的U型口搖臂2-5以及編組定位擋塊同步軸2-3擺動，每個U型口搖臂2-5與編組定位擋塊同步軸2-3剛性連接，保證各個U型口搖臂2-5同步擺動。
[0126]在所述的編組定位擋塊底座2-1上設(shè)有滑移軸2-7;在所述的滑移軸2-7的兩端安裝有滑軸滾輪組件2-6和編組擋塊組件2-8;
[0127]所述的滑軸滾輪組件2-6中的滾輪安裝在U型口搖臂2-5中的U型槽口內(nèi)，使滑軸滾輪組件2-6能隨著U型口搖臂2-5的擺動作水平移動，將U型口搖臂2-5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑軸滾輪組件2-6的水平直線運動;所述的軸滾輪組件2-6驅(qū)動滑移軸2-7以及固定在滑移軸2-7上的編組擋塊組件2-8作水平移動。
[0128]在編組定位擋塊同步軸2-3端部裝有角度位移編碼器2-2，檢測U型口搖臂2-5的擺動角度，最終達(dá)到控制編組擋塊組件2-8移動位置，即用來檢測編組定位擋塊2移動的距離的目的。
[0129]四、圖4是編組小車3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0130]所述的編組小車3是在地面固定軌道上可水平直線來回移動的小車，是型鋼自動編組的關(guān)鍵部件。編組小車由帶位置檢測的液壓缸驅(qū)動，編組小車3側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向軌道，保證小車在水平直線移動過程中不傾斜。在編組小車3上均布設(shè)有可上下運動的編組托架，由一套同步升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動各個編組托架，保證編組托架升降同步。
[0131]由電氣控制系統(tǒng)控制編組托架不同的位置，實現(xiàn)編組分料、正碼上料、反碼落料不同的功能。編組小車3水平移動，把編組好的型鋼分別送到正碼待料位和反碼待料位，驅(qū)動采用電液比例控制技術(shù)，實現(xiàn)速度快、定位準(zhǔn)確、沖擊小技術(shù)特點。
[0132]小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設(shè)備地基上。通過編組托架3-3垂直升降運動和小車水平運動實現(xiàn)碼垛機(jī)編組、正碼送料、反碼送料不同的功能。
[0133]所述的編組小車3設(shè)置編組小車車架3-1，在所述的在編組小車車架3-1上分別設(shè)置與輸送鏈?zhǔn)占躀對應(yīng)的編組托架支座3-2，編組托架3-3可在托架支座3-2上下移動;每個編組托架3-3由相應(yīng)的提升升降機(jī)3-4驅(qū)動。
[0134]所述的編組小車3由小車油缸3-5驅(qū)動。所述的小車油缸3-5設(shè)置油缸位移傳感器，所述的油缸位移傳感器檢測油缸活塞桿位置來控制編組小車3的移動位置。
[0135]所述的小車油缸3-5通過耳軸與油缸底座3-6連接并固定在設(shè)備地基上。
[0136]每臺所述的提升升降機(jī)3-4輸入端均與同步聯(lián)軸器3-7連接;所述的同步聯(lián)軸器3-7由一臺T型電機(jī)減速機(jī)組3-8驅(qū)動，保證了各個編組托架3-3升降的同步。
[0137]所述的編組小車車架3-1分別設(shè)有兩組地軌滾輪組和兩組側(cè)軌滾輪組，并分別使編組小車3在小車地軌3-9移動;小車側(cè)軌3-10及側(cè)軌滾輪組保證編組小車3在移動過程中不發(fā)生傾斜。
[0138]五、圖5是正碼機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0139]所述的正碼機(jī)構(gòu)4是指編組小車3運送來的已編組的型鋼吸持后平移到堆垛升降臺6上，完成形鋼正碼碼垛動作的機(jī)構(gòu)。
[0140]正碼機(jī)構(gòu)采用雙搖桿機(jī)構(gòu)，裝有正碼電磁吸盤吊掛在連桿末端，使正碼梁作近似的水平直線運動，從而避免了正碼平移時不必要的升降而產(chǎn)生的能量損耗。具體是:
[0141]所述的正碼機(jī)構(gòu)4采用平行并列的兩個雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)包括正碼底座4-1、正碼第一桿件4-2、正碼連接桿4-3和正碼第二桿件4-4;所述的正碼底座4-1為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架;所述的正碼第一桿件4-2和正碼第二桿件4-4為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿;所述的正碼連接桿4-3為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿。
[0142]搖桿采用電液比例控制的液壓缸驅(qū)動方式，并有角度位移傳感器檢測搖桿擺動的角度，從而控制正碼電磁吸盤移動的距離。
[0143]在所述的正碼連接桿4-3的尾端吊掛正碼梁4-8，正碼電磁吸盤4-12固定在正碼梁4-8 上。
[0144]所述的正碼機(jī)構(gòu)4通過正碼油缸4-9驅(qū)動正碼第一桿件4-2實現(xiàn)正碼電磁吸盤4-12作近似水平移動；
[0145]當(dāng)正碼電磁吸盤4-12移動到堆垛升降臺6上方時，正碼電磁吸盤4-12失電，型鋼依靠重力作用落放到堆垛升降臺6上，完成了型鋼正碼碼垛動作。
[0146]所述的正碼機(jī)構(gòu)4設(shè)置正碼同步軸4-10，所述的正碼同步軸4-10使兩套正碼第一桿件4-2在旋轉(zhuǎn)過程中角度剛性同步。
[0147]在正碼第一桿件4-2轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器4-13來檢測正正碼第一桿件4-2擺動的角度，達(dá)到控制正碼電磁吸盤4-12移動的距離。
[0148]在正碼機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，用來控制正碼梁姿態(tài)，保證安裝在正碼梁上的電磁吸盤在移動過程中始終保持水平姿態(tài)。即:所述的正碼機(jī)構(gòu)4設(shè)置正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6和正碼姿態(tài)控制連接桿4-7;所述的正碼底座4-1、正碼姿態(tài)控制第一桿件4-5、正碼姿態(tài)控制第二桿件4-6、正碼姿態(tài)控制連接桿4-7和正碼梁4-8吊桿組成兩個個平行四連桿機(jī)構(gòu)，使正碼電磁吸盤4-12在正碼碼垛過程中始終保持水平姿態(tài)，保證了碼垛精度要求。
[0149]所述的兩個雙搖桿機(jī)構(gòu)通過正碼加強(qiáng)桿件4-11連接。
[0150]所述的正碼機(jī)構(gòu)4由兩個正碼底座4-1支撐并按一定的位置固定在設(shè)備基礎(chǔ)上。
[0151]六、圖6是反碼機(jī)構(gòu)5和堆垛升降臺6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0152]所述的反碼機(jī)構(gòu)5是指編組小車3把編組好的型鋼運送到反碼待料位，編組托架下降，將型鋼落放在反碼電磁吸盤5-2上，通過反碼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將吸持的型鋼翻轉(zhuǎn)180°，然后，反碼電磁吸盤5-2斷電，型鋼扣壓在正碼型鋼上，完成形鋼碼垛過程中的反碼動作。
[0153]位于機(jī)構(gòu)兩端的擺動液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動作，角度位移傳感器檢測機(jī)構(gòu)擺動角度，采用電液比例控制技術(shù)，實現(xiàn)速度快、定位準(zhǔn)確及沖擊小特點。
[0154]反碼機(jī)構(gòu)5和堆垛升降臺6共用一個底座5-1，這樣結(jié)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)緊湊，占地面積小、定位精度高優(yōu)點。
[0155]所述的反碼機(jī)構(gòu)5設(shè)置多個底座5-1;在每個底座5-1上設(shè)有反碼軸承座5-4，將反碼傳動軸5-5安裝在所述的反碼軸承座5-4中；每根反碼傳動軸5-5通過剛性聯(lián)軸器5-6連接成一體。
[0156]在每個所述的反碼傳動軸5-5上安裝有反碼電磁吸盤支架5-3，在反碼電磁吸盤支架5-3上固定設(shè)置反碼電磁吸盤5-2;所述的反碼電磁吸盤支架5-3與反碼傳動軸5-5剛性連接，跟隨反碼傳動軸5-5—起旋轉(zhuǎn)。
[0157]在所述的反碼機(jī)構(gòu)5的兩端設(shè)有擺動液壓缸5-7，雙端驅(qū)動保證機(jī)構(gòu)有足夠的驅(qū)動力。
[0158]在其中一個擺動液壓缸5-7上安裝用于檢測擺動液壓缸5-7旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器5-8。通過檢測擺動液壓缸5-7旋轉(zhuǎn)的角度，從而控制反碼電磁吸盤5-2翻轉(zhuǎn)角度。
[0159]在每個底座5-1上還裝有堆垛升降臺6機(jī)構(gòu)。
[0160]所述的堆垛升降臺是指型鋼碼垛過程中垛包成形的支撐平臺，堆垛升降臺