組位，為第二次編組準(zhǔn)備;正碼機(jī)構(gòu)平移作運(yùn)動至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；
[0058]編組小車第二次編組，正碼電磁吸盤失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；
[0059]編組小車水平移動至反碼待料位；
[0060]編組托架下降，堆垛升降臺作定距下降動作；
[0061]反碼電磁吸盤得電，反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動作;編組小車回編組位，為下次編組準(zhǔn)備；
[0062]反碼電磁吸盤失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛;反碼機(jī)構(gòu)再翻轉(zhuǎn)回待料位動作；
[0063]系統(tǒng)循環(huán)工作，直至達(dá)到設(shè)定的垛型；
[0064]垛包落放到垛包移送輥道上，移至打捆位。
[0065]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，采用機(jī)電液一體化編組模式，克服了現(xiàn)有技術(shù)中型鋼機(jī)械編組方法存在的效率低、需要現(xiàn)場人工調(diào)節(jié)、通用性差以及小型鋼無法編組的缺陷;使全自動型鋼碼垛機(jī)與乳線無縫對接，與之配套的自動打捆機(jī)和成品輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)型鋼的自動碼垛，進(jìn)而實現(xiàn)工廠生產(chǎn)過程的全自動無人化;具有編組快速精準(zhǔn)、效率高、通用性好的特點，解決多品種、多規(guī)格型鋼碼垛工藝技術(shù)要求，在一臺設(shè)備上通過選擇型鋼的種類、規(guī)格和長度就可實現(xiàn)角鋼、H型鋼、槽鋼、工字鋼、軌道鋼、方鋼及扁鋼的碼垛，新穎的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)計可對超長規(guī)格的型鋼進(jìn)行自動碼垛，是一種型鋼碼垛方法的創(chuàng)新設(shè)計，具有廣泛的市場推廣價值。提升企業(yè)生產(chǎn)工藝技術(shù)水品，降低運(yùn)行成本，更好地控制產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【附圖說明】
[0066]附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記簡要說明如下:
[0067]圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0068]圖2是圖1中輸送鏈?zhǔn)占芙Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖3是圖1中編組定位擋塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖4是圖1中編組小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071 ]圖5是圖1中正碼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖6是圖1中反碼機(jī)構(gòu)和堆垛升降臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖7是圖1中垛包移送輥道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖8至圖20是碼垛工藝流程各機(jī)構(gòu)動作狀態(tài)圖:
[0075]圖8:編組擋塊組件根據(jù)型鋼規(guī)格移動到設(shè)定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架收集成品型鋼碼垛最小數(shù)量；
[0076]圖9:根據(jù)型鋼規(guī)格和長度，編組托架上升，分離出指定的碼垛槽型鋼；
[0077]圖10:編組小車將編好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位；
[0078]圖11:編組托架將型鋼托舉到正碼電磁吸盤，正碼電磁吸盤得電；
[0079]圖12:編組托架下降，正碼電磁吸盤吸持型鋼；
[0080]圖13:編組小車回編組位，為第二次編組準(zhǔn)備，正碼機(jī)構(gòu)平移作運(yùn)動至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；[0081 ] 圖14;編組小車第二次編組，正碼電磁吸盤失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；
[0082]圖15:編組小車水平移動至反碼待料位；
[0083]圖16:編組托架下降，堆垛升降臺作定距下降動作；
[0084]圖17:反碼電磁吸盤得電，反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)動作；編組小車回編組位，為下次編組準(zhǔn)備;
[0085]圖18:反碼電磁吸盤失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛;反碼機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回待料位動作；
[0086]圖19:系統(tǒng)循環(huán)工作，直至達(dá)到設(shè)定的垛型；
[0087]圖20:垛包落放到垛包移送輥道上，移至打捆位；
[0088]圖21是本發(fā)明的工藝流程圖。
[0089]圖中標(biāo)記為:
[0090]1、輸送鏈?zhǔn)占?2、編組定位(擋塊)機(jī)構(gòu);3、編組小車;4、正碼機(jī)構(gòu);5、反碼機(jī)構(gòu)；
6、堆垛升降臺；7、垛包移送輥道；
[0091 ] 1-1、收集架本體；1-2、輸送鏈條；1-3、主傳動同步聯(lián)軸器；1-4、電機(jī)減速機(jī)；1_5、從動鏈輪組件；1-6、收集架底座；1-7、張緊鏈輪組件；1-8、主傳動鏈輪組件；1-9、從動鏈輪組件;1-10、收集架底座;1-11、從動鏈輪組件；
[0092]2-1、編組定位擋塊底座;2-2、角度位移編碼器;2-3、編組定位擋塊同步軸;2_4、編組定位擋塊同步軸軸承座;2-5、U型口搖臂;2-6、滑軸滾輪軸組件;2-7、滑移軸;2-8、編組擋塊組件;2-9、編組驅(qū)動油缸；
[0093]3-1、編組小車車架;3-2、編組托架支座;3-3、編組托架;3-4、提升升降機(jī);3-5、小車油缸;3-6、油缸底座;3-7、同步聯(lián)軸器;3-8、1~型電機(jī)減速機(jī)組;3-9、小車地軌;3_10、小車側(cè)軌；
[0094]4-1、正碼底座;4-2、正碼第一桿件;4-3、正碼連接桿;4-4、正碼第二桿件;4-5、正碼姿態(tài)控制第一桿件;4-6、正碼姿態(tài)控制第二桿件;4-7、正碼姿態(tài)控制連接桿;4-8、正碼梁;4-9、正碼油缸;4-10、正碼同步軸;4-11、正碼加強(qiáng)桿件;4-12、正碼電磁吸盤;4_13旋轉(zhuǎn)編碼器；
[0095]5-1、底座；5-2、反碼電磁吸盤;5-3、反碼電磁吸盤支架;5_4、反碼軸承座；5-5、反碼傳動軸;5-6、剛性聯(lián)軸器;5-7、擺動液壓缸;5-8、旋轉(zhuǎn)編碼器；
[0096]6-1、堆垛升降臺電機(jī);6-2、螺旋升降機(jī);6-3、堆垛升降托架;6-4、同步連接軸；
[0097]7-1、輥道底座;7-2、移送輥;7-3、輥道軸承座;7-4、鏈輪組;7-5、傳動鏈條;7-6、輥道電機(jī)減速機(jī);7-7、減速機(jī)底座;7-8、彈性聯(lián)軸器;7-9、防護(hù)板。
【具體實施方式】
[0098]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0099]本發(fā)明的全自動型鋼碼垛機(jī)包括輸送鏈?zhǔn)占?、編組定位(擋塊)機(jī)構(gòu)2、編組小車3、正碼機(jī)構(gòu)4、反碼機(jī)構(gòu)5、堆垛升降臺6、垛包移送輥道7。
[0100]具體分析如下:
[0101]—、如圖1所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為全自動型鋼碼垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，該全自動碼垛機(jī)包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道7。
[0102]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)型鋼碼垛的自動化的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0103]如圖1所示，本發(fā)明的全自動型鋼碼垛機(jī)，在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道7之間設(shè)置用于型鋼自動編組的編組小車3。
[0104]所述的編組小車3是指用來對在輸送鏈?zhǔn)占芘帕幸黄鸬男弯撝芯幊稣a或反碼所需要一定數(shù)量的型鋼，并運(yùn)送到正碼機(jī)構(gòu)待料位或反碼機(jī)構(gòu)待料位移動小車裝置。
[0105]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括:將編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位置的正碼機(jī)構(gòu)4;將已編組的型鋼翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至反碼待料位置的反碼機(jī)構(gòu)5。
[0106]所述正碼機(jī)構(gòu)是指編組小車上的編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料，編組托架上升，將型鋼托舉到正碼電磁吸盤工作面，通過電磁吸盤搬運(yùn)到堆垛升降臺6上，完成形鋼碼垛過程中的正碼動作。
[0107]所述的反碼機(jī)構(gòu)5指編組小車3運(yùn)送來的已編組的型鋼吸持后通過翻轉(zhuǎn)180°，使型鋼扣壓在放在堆垛升降臺6上的型鋼垛包上，以上動作稱之為型鋼反碼碼垛動作。
[0108]在所述的垛包移送輥道7的位置設(shè)置堆垛升降臺6。
[0109]所述的堆垛升降臺6是指在碼垛過程中承載垛包重量的裝置，同時在碼垛過程中還具有定距下降的功能，這樣保證垛包上表面在碼垛過程中維持恒定的高度，當(dāng)垛包達(dá)到設(shè)定的要求是，機(jī)構(gòu)快速下降，將垛包落放在垛包移送輥道7上，通過垛包移送輥道7將垛包移出型鋼碼垛機(jī)。
[0110]所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置輸送鏈?zhǔn)占躀。
[0111]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀是指布置在乳線輸送輥道側(cè)面的輸送機(jī)構(gòu)，其功能是收集成品的型鋼并通過輸送鏈條與型鋼之間的摩擦力使型鋼整齊并列收集在編組工位。
[0112]二、圖2是輸送鏈?zhǔn)占躀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0113]輸送鏈?zhǔn)占躀根據(jù)產(chǎn)品的長度規(guī)格各并列設(shè)置不等數(shù)量的輸送鏈?zhǔn)占?，輸送鏈通過主動鏈輪驅(qū)動。
[0114]為了保證各輸送鏈?zhǔn)占芡剑鲃渔溳喌尿?qū)動端由同步聯(lián)軸器串聯(lián)而成并由一個變頻控制電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動。在輸送鏈?zhǔn)占苌习惭b有編組定位機(jī)構(gòu)。
[0115]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置按照型鋼的長度并列等距排列的收集架本體1-1，并通過收集架底座1-6、收集架底座1-10固定在設(shè)備地基上。
[0116]所述的輸送鏈?zhǔn)占躀設(shè)置輸送鏈條1-2、從動鏈輪組件1-5、從動鏈輪組件1-9、從動鏈輪組件1-11、張緊鏈輪組件1-7和主傳動鏈輪組件1-8，所述的輸送鏈條1-2與從動鏈輪組件