11時控制堆垛車朝信號來的方向并偏右移動，在接收到下部信號12時控制堆垛車朝信號來的方向并偏左移動，圖12左側示出了堆垛車返回充電站時的運動軌跡?？梢岳斫?，在該實施例中，左側和右側各一個最靠近(半圓筒形狀的)信號源容置部13的筒壁弧面和靠墻平面之交界處的發(fā)射窗，均是上部發(fā)射窗132。
[0031]在另一實施例中，也可以是控制部件在接收到上部信號11時控制堆垛車朝信號來的方向并偏左移動，在接收到下部信號時控制堆垛車朝信號來的方向并偏右移動。同理，左側和右側各一個最靠近信號源容置部13筒壁弧面和靠墻平面的交界處的發(fā)射窗，均是下部發(fā)射窗142。
[0032]上述堆垛車的充電系統(tǒng)，通過設置在橫向和豎向上均錯開分布的上部發(fā)射窗132和下部發(fā)射窗142，將充電站發(fā)射的位置信號分為上部信號11和下部信號12，使得位置信號既能夠覆蓋很大的范圍，又不易產(chǎn)生重疊區(qū)域。
[0033]在車身103上還設置有存放智能手機的配件的配件柜，所述配件柜的柜體408同頂部罩板409經(jīng)過改進型鉸接部件來鉸接相連，所述改進型鉸接部件含有水平設置的旋動片401與縱向設置有同旋動片401保持90度夾角并安裝在旋動片401上的嵌接頭402組成直角折尺狀元件，所述旋動片401的下壁面同嵌接頭402的上壁面各自帶有突起的拱狀體，所述旋動片401的上壁面都設置著若干縱向的玻青銅絲403，所述嵌接頭402前壁面上焊接著同它保持著九十度夾角并設置在玻青銅絲403更高位置的阻隔棒404，所述旋動片401的更高位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲403上的嵌接片405，所述嵌接片的前壁上帶著水平狀洞眼406，所述阻隔棒404安裝在水平狀洞眼406里，所述阻隔棒404下部同水平狀洞眼406的下部相接，所述阻隔棒404的上壁同水平狀洞眼406的上壁之間保持有距離，所述旋動片401也帶有突起的拱狀體，所述旋動片401的后壁面上水平設置著鉸接桿407;所述頂部罩板409上帶著同嵌接頭402相嵌接的嵌接洞410，所述配件柜的柜體408的一對邊壁上各自帶有用于鉸接的溝路411，所述用于鉸接的溝路411經(jīng)直角折尺狀端面412、直角折尺狀端面412上壁相連的拱狀端面413環(huán)繞而成，所述拱狀端面413上朝著用于鉸接的溝路411里突起著拱狀突起414，所述拱狀突起414同直角折尺狀端面412間保持有距離，所述用于鉸接的溝路411中帶有同鉸接桿407相鉸接的鉸接孔415，所述嵌接頭402嵌接在410中，所述鉸接桿407設置在鉸接孔415中并能夠旋動。
[0034]所述的玻青銅絲403的數(shù)量為三個以上。
[0035]所述的嵌接片405的底部帶著若干同玻青銅絲403相結合的玻青銅絲容納腔416，玻青銅絲403的局部焊接在玻青銅絲容納腔416中，組成嵌接片405相互間保持著距離設置于旋動片401更高位置的部件。
[0036]所述的水平狀洞眼406的水平跨度比阻隔棒404的水平跨度要大。
[0037]結合改進型鉸接部件，在采用之際，所述阻隔棒404與水平狀洞眼406相結合把嵌接片405定位于設定的縱向位置，讓玻青銅絲保持在受力變形狀，把嵌接頭402嵌接進頂部卓板409的欣接洞410中并保持穩(wěn)定，把I父接桿40 7旋動穩(wěn)定于I父接孔415中，再把頂部卓板409揭開之際，所述嵌接片405上壁的突起的拱狀體撞到拱狀突起414之際，拱狀突起414就會對嵌接片405施以反向的作用，必然使得旋動片401推著玻青銅絲403朝更低處挪動，這樣來讓嵌接片405繞過拱狀突起414后玻青銅絲403把嵌接片405朝更高位置支起，讓嵌接片405嵌于拱狀突起414與直角折尺狀端面412間，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定頂部罩板409的效果，而在要把頂部罩板409罩在配件柜的柜體408上之際，施加作用把頂部罩板409朝更低位置旋動，讓玻青銅絲403朝更低位置變形，讓嵌接片405繞過拱狀突起414，讓頂部罩板409罩在配件柜的柜體408上，該結構不但能夠很容易地把頂部罩板409穩(wěn)定在縱向的所在，并且結合了在外部作用施加和撤銷下變形和復位的玻青銅絲403來作用，降低了嵌接片405與拱狀突起414的上壁拱狀面間的作用，增強了該部件的工作周期；該部件架構以前未出現(xiàn)過，容易使用者采用，并能讓工作周期加大。
[0038]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動回站充電的搬運堆垛車，其特征在于自動回站充電的搬運堆垛車，包括下端分別設有驅動輪和承重輪的車身，車身的前端設置有起重系統(tǒng)，起重裝置包括門架，門架的兩側的立柱上設有導軌，導軌上裝有升降架，升降架的前側設置有貨叉，所述驅動輪為萬向輪； 還包括搬運堆垛車的充電系統(tǒng)，該搬運堆垛車的充電系統(tǒng)包括為堆垛車配備的充電電池充電的充電站，充電站包括充電端、信號源及信號源容置部；信號源設于信號源容置部內(nèi)，信號源容置部被分為上部和下部，上部和下部分別在容置部外壁上開設有環(huán)繞外壁分布的發(fā)射窗，上部發(fā)射窗和下部發(fā)射窗在橫向和豎向上均錯開分布； 堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件，連接端子用于連接充電端，從而對堆垛車的蓄電池進行充電；接收部件用于接收信號源從上部發(fā)射窗發(fā)射出的上部信號和從下部發(fā)射窗發(fā)射出的下部信號；控制部件用于在獲取到充電指令時，根據(jù)上部信號和下部信號控制堆垛車返回充電站并使連接端子對接充電端進行充電； 在車身上還設置有存放智能手機的配件的配件柜，所述配件柜的柜體同頂部罩板經(jīng)過改進型鉸接部件來鉸接相連，所述改進型鉸接部件含有水平設置的旋動片與縱向設置有同旋動片保持90度夾角并安裝在旋動片上的嵌接頭組成直角折尺狀元件，所述旋動片的下壁面同嵌接頭的上壁面各自帶有突起的拱狀體，所述旋動片的上壁面都設置著若干縱向的玻青銅絲，所述嵌接頭前壁面上焊接著同它保持著九十度夾角并設置在玻青銅絲更高位置的阻隔棒，所述旋動片的更高位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲上的嵌接片，所述嵌接片的前壁上帶著水平狀洞眼，所述阻隔棒安裝在水平狀洞眼里，所述阻隔棒下部同水平狀洞眼的下部相接，所述阻隔棒的上壁同水平狀洞眼的上壁之間保持有距離，所述旋動片也帶有突起的拱狀體，所述旋動片的后壁面上水平設置著鉸接桿;所述頂部罩板上帶著同嵌接頭相嵌接的嵌接洞，所述配件柜的柜體的一對邊壁上各自帶有用于鉸接的溝路，所述用于鉸接的溝路經(jīng)直角折尺狀端面、直角折尺狀端面上壁相連的拱狀端面環(huán)繞而成，所述拱狀端面上朝著用于鉸接的溝路里突起著拱狀突起，所述拱狀突起同直角折尺狀端面間保持有距離，所述用于鉸接的溝路中帶有同鉸接桿相鉸接的鉸接孔，所述嵌接頭嵌接在中，所述鉸接桿設置在鉸接孔中并能夠旋動。2.根據(jù)權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車，其特征在于所述的玻青銅絲的數(shù)量為三個以上。3.根據(jù)權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車，其特征在于所述的嵌接片的底部帶著若干同玻青銅絲相結合的玻青銅絲容納腔，玻青銅絲的局部焊接在玻青銅絲容納腔中，組成嵌接片相互間保持著距離設置于旋動片更高位置的部件。4.根據(jù)權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車，其特征在于所述的水平狀洞眼的水平跨度比阻隔棒的水平跨度要大。5.根據(jù)權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車，其特征在于所述的信號源容置部為半圓筒形狀，發(fā)射窗只開設于筒壁的弧面上;信號源容置部也可以為圓筒狀、橢圓筒狀或者方形結構。
【專利摘要】一種自動回站充電的搬運堆垛車自動回站充電的搬運堆垛車，包括下端分別設有驅動輪和承重輪的車身，車身的前端設置有起重系統(tǒng)，起重裝置包括門架，門架的兩側的立柱上設有導軌，導軌上裝有升降架，升降架的前側設置有貨叉，所述驅動輪為萬向輪；配件柜的柜體同頂部罩板經(jīng)過改進型鉸接部件來鉸接相連；還包括搬運堆垛車的充電系統(tǒng)。避免了現(xiàn)有技術中的紅外線發(fā)射源發(fā)射的信號覆蓋的區(qū)域會產(chǎn)生重疊在這些重疊區(qū)域里堆垛車難以判斷正確的返回方向、配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操作非常不容易難以讓操作者容易啟用的缺陷。
【IPC分類】B66F9/07, B66F9/075
【公開號】CN105540497
【申請?zhí)枴緾N201610110940
【發(fā)明人】甘蒞
【申請人】甘蒞
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月29日