流動(dòng)換電車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種為電池驅(qū)動(dòng)的工程車(chē)輛更換電池的流動(dòng)換電車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，能源和環(huán)境問(wèn)題變得日益突出，這使得新能源越來(lái)越引起社會(huì)的重視。由于利用新能源的車(chē)輛具有無(wú)污染、噪聲小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便、能量轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn)，近幾年來(lái)，電池驅(qū)動(dòng)的方式備受汽車(chē)行業(yè)的青睞，促進(jìn)了電池技術(shù)的飛速發(fā)展，也加速了電池技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用。
[0003]但是由于受到當(dāng)前電池能量密度的限制，電池一次充電后使用時(shí)間有限，當(dāng)電池能源耗盡的時(shí)候工程車(chē)輛將面臨兩種選擇，一是直接充電，二是更換電池。直接充電需要工程車(chē)輛回到固定的充電位置，且充電時(shí)間根據(jù)電池需求不定，通常情況下，對(duì)電池慢速充電需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，快速充電會(huì)對(duì)電池的壽命產(chǎn)生影響。而這段期間車(chē)輛無(wú)法工作，這樣大大降低了車(chē)輛的使用效率。
[0004]就一般工程車(chē)輛而言，一方面它需要較大的電池容量，另一方面由于受單箱電池容量的限制，往往采用多電池箱組合來(lái)供給電能，由于電池?cái)?shù)量的增多，帶來(lái)了占用空間較大;增加車(chē)自重的問(wèn)題，同時(shí)使電池驅(qū)動(dòng)工程車(chē)上電池組能達(dá)到上噸的重量。如果采用定點(diǎn)吊裝等更換電池的方法時(shí)，車(chē)輛回到固定的吊裝點(diǎn)更換電池，需要專(zhuān)業(yè)的信號(hào)工和吊裝工人。吊裝作業(yè)有一定的危險(xiǎn)性且耗時(shí)，同時(shí)當(dāng)車(chē)輛在路上出現(xiàn)沒(méi)有電或者電池壞了導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法移動(dòng)的情況時(shí)，則需要安排專(zhuān)門(mén)的拖車(chē)將車(chē)輛拖到電池更換點(diǎn)后更換電池，非常麻煩。
[0005]綜合上面兩種情況，設(shè)計(jì)出一款專(zhuān)門(mén)給電池驅(qū)動(dòng)工程車(chē)輛更換電池的流動(dòng)換電車(chē)非常有必要。既可以提高工程車(chē)輛的使用效率，免去了充電時(shí)工程車(chē)輛不能工作的弊端，又可以快速的將電池送到需要更換電池的工程車(chē)輛處并安全、快速的進(jìn)行電池更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明提供了一種流動(dòng)換電車(chē)，用于為電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)備更換電池，包括:前車(chē)架、后車(chē)架、駕駛室以及換電門(mén)架機(jī)構(gòu)，所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)用于從所述設(shè)備中取出電池以及向所述設(shè)備中輸送電池，所述前車(chē)架與所述后車(chē)架鉸接，所述后車(chē)架上安裝擺動(dòng)橋機(jī)構(gòu)，所述駕駛室和所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述前車(chē)架上，其中，所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)位于所述駕駛室的前方。
[0007]為了使得更換電池的過(guò)程更加便利，所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)包括:沿所述流動(dòng)換電車(chē)的前后方向延伸的滑動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在所述滑動(dòng)平臺(tái)上的外門(mén)架、以及伸縮油缸，所述外門(mén)架在所述伸縮油缸的作用下沿所述滑動(dòng)平臺(tái)前后滑動(dòng);設(shè)置在所述外門(mén)架的內(nèi)側(cè)的內(nèi)門(mén)架、以及升降油缸，所述外門(mén)架的內(nèi)側(cè)沿其高度方向設(shè)置有滑槽，所述內(nèi)門(mén)架嵌套于所述滑槽內(nèi)，并在所述升降油缸的作用下在所述滑槽內(nèi)上下滑動(dòng);連接在所述內(nèi)門(mén)架上的電池保持部。
[0008]進(jìn)一步地，所述電池保持部與所述內(nèi)門(mén)架的連接為可旋轉(zhuǎn)連接，所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)還包括俯仰油缸，所述電池保持部在所述俯仰油缸的作用下相對(duì)于所述內(nèi)門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng)。所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)還包括平移門(mén)架和平移油缸，所述平移門(mén)架可滑動(dòng)地連接在所述內(nèi)門(mén)架上，其在所述平移油缸的作用下在所述內(nèi)門(mén)架上左右滑動(dòng);所述電池保持部固定連接在所述平移門(mén)架上，從而連接到所述內(nèi)門(mén)架。所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)還包括俯仰門(mén)架和俯仰油缸，所述俯仰門(mén)架可旋轉(zhuǎn)地連接在所述內(nèi)門(mén)架上，其在所述俯仰油缸的作用下相對(duì)于所述內(nèi)門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng);所述平移門(mén)架可滑動(dòng)地連接在所述俯仰門(mén)架上，從而形成與所述內(nèi)門(mén)架的可滑動(dòng)連接，所述平移門(mén)架在所述平移油缸的作用下在所述俯仰門(mén)架上左右滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述電池保持部為貨叉。
[0010]可選地，所述電池保持部為帶有楔形塊的掛接機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像頭以采集更換電池的過(guò)程的影像，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有顯示屏以顯示所述攝像頭采集的影像。
[0012]優(yōu)選地，所述攝像頭為多個(gè)，分別設(shè)置在所述前車(chē)架的前部的左右兩側(cè)、以及所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)的頂部和底部。
[0013]進(jìn)一步地，所述駕駛室內(nèi)還設(shè)置有操作面板，其與所述流動(dòng)換電車(chē)的控制中心通信連接，所述操作面板將操作指令發(fā)送給所述控制中心，從而控制所述流動(dòng)換電車(chē)的行進(jìn)和所述換電門(mén)架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述操作面板與所述駕駛室之間為可分離連接。
[0014]本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)，其有益效果如下:
[0015]I)本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)，其前后車(chē)架鉸接且后車(chē)架上安裝擺動(dòng)橋機(jī)構(gòu)，當(dāng)遇到凹凸不平的路面時(shí)，可以避免出現(xiàn)三個(gè)輪胎著地的現(xiàn)象，從而不會(huì)導(dǎo)致?tīng)恳Φ臏p少和輪胎磨損的加劇。
[0016]2)駕駛室設(shè)置在前車(chē)架上，使駕駛員隨著前車(chē)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，換電門(mén)架機(jī)構(gòu)一直處于駕駛員的正前方，以便于換電的工作。
[0017]3)換電門(mén)架機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)需要前后、上下、左右移動(dòng)，并且能夠調(diào)整俯仰角度，以便于更好地更換電池。
[0018]4)攝像頭能夠拍攝更換電池的過(guò)程的畫(huà)面，通過(guò)顯示屏顯示給駕駛員，方便駕駛員監(jiān)視被換電門(mén)架機(jī)構(gòu)擋住的畫(huà)面。
[0019]5)操作面板與駕駛室為可分離連接，駕駛員可以將操作面板拿下車(chē)，在駕駛室外進(jìn)行操作，擴(kuò)大操作的視野。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的一個(gè)角度的立體圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的另一個(gè)角度的立體圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的另一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的一個(gè)實(shí)施例中換電門(mén)架機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0025]圖6為圖5的組合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)的另一個(gè)實(shí)施例中換電門(mén)架機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0027]圖8為圖7的組合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0029]本發(fā)明提供了一種流動(dòng)換電車(chē)，用于為電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)備更換電池，如圖1?4所示，該流動(dòng)換電車(chē)包括前車(chē)架100、后車(chē)架200、駕駛室300以及換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400。換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400用于從電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中取出電池500以及向該設(shè)備中輸送電池500，前車(chē)架100與后車(chē)架200鉸接并且后車(chē)架200上安裝擺動(dòng)橋機(jī)構(gòu)，駕駛室300和換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400均設(shè)置在前車(chē)架100上，其中，換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400位于駕駛室300的前方。
[0030]后車(chē)架200上安裝擺動(dòng)橋機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，使得當(dāng)后車(chē)架200所在的路面左右兩偵_度不一致的時(shí)候，車(chē)橋發(fā)生相應(yīng)的傾斜，使兩側(cè)的輪胎每個(gè)都能著地。例如，從車(chē)輛的正前方看，前車(chē)架100處于水平地面，后車(chē)架200所處的位置左側(cè)地面高度高、右側(cè)底面高度低的時(shí)候，該擺動(dòng)橋結(jié)構(gòu)能使得車(chē)橋與地面保持水平，進(jìn)而使兩側(cè)輪胎都能同時(shí)著地。
[0031]本發(fā)明的流動(dòng)換電車(chē)，其后車(chē)架200上安裝擺動(dòng)橋機(jī)構(gòu)且前車(chē)架100和后車(chē)架200鉸接，當(dāng)遇到凹凸不平的路面時(shí)，可以避免出現(xiàn)三個(gè)輪胎著地的現(xiàn)象，能夠保證四個(gè)輪子著地，從而避免牽引力的減少和輪胎磨損的加劇。并且該流動(dòng)換電車(chē)的前、后車(chē)架呈中央鉸接結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向油缸實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，以增加換電車(chē)的靈活性。
[0032]同時(shí)，駕駛室300和換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400均設(shè)置在前車(chē)架100上，使得駕駛員在駕駛室300內(nèi)能夠隨著前車(chē)架100—起轉(zhuǎn)動(dòng)，換電門(mén)架機(jī)構(gòu)400—直處于駕駛員的正前方，以便于更換電池的工作。車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)沒(méi)有了駕駛室300和換電門(mén)架機(jī)構(gòu)40