0的轉(zhuǎn)向角度，有利于獲得更好的運(yùn)輸、操作視野，也增加了駕駛員的操作和上下車的安全性。
[0033]后車架200上主要布置傳動(dòng)系統(tǒng)和工作液壓系統(tǒng)。整車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)布置在后車架200的末端。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端外接主栗，主栗上串聯(lián)一個(gè)雙聯(lián)齒輪栗。主栗為變量栗，主要用于換電車的行走，與行走馬達(dá)構(gòu)成閉式行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。液壓馬達(dá)外接齒輪箱，齒輪箱通過前后傳動(dòng)軸分別將動(dòng)力傳遞到前后車橋上，實(shí)現(xiàn)車輛的行走。
[0034]與主栗串聯(lián)的雙聯(lián)齒輪栗主要實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和工作。其中第一個(gè)栗主要實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，另外一個(gè)栗用于驅(qū)動(dòng)前車架100上的工作機(jī)構(gòu)的工作，稱之為工作栗。發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝調(diào)速器，可以實(shí)現(xiàn)工作油缸的快、慢兩種操作。整車采用靜液壓傳動(dòng)，能合理分配行走功率和作業(yè)功率，實(shí)現(xiàn)無級變速，栗和馬達(dá)的位置布置更加靈活。工作機(jī)構(gòu)采用電磁先導(dǎo)控制，動(dòng)作靈敏，操作簡單。
[0035]下面結(jié)合圖5至圖8描述本發(fā)明的流動(dòng)換電車的換電門架機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)。其中，圖
5、6為一個(gè)實(shí)施例中換電門架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7、8為另一個(gè)實(shí)施例中換電門架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5、6所示，換電門架機(jī)構(gòu)400包括伸縮組件、升降組件、俯仰組件、平移組件以及電池保持部。在該實(shí)施例中，電池保持部為貨叉431，伸縮組件包括滑動(dòng)平臺(tái)411、外門架412和伸縮油缸413，升降組件包括內(nèi)門架421和升降油缸422，俯仰組件包括俯仰門架441和俯仰油缸442，平移組件包括平移門架451和平移油缸452。
[0037]滑動(dòng)平臺(tái)411沿前車架100的長度方向延伸設(shè)置，外門架412設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)411上，伸縮油缸413固定設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)411上，其活塞桿連接到外門架412，使得外門架412能夠在伸縮油缸413的作用下沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向前后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)升降組件、俯仰組件、平移組件以及貨叉431沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向前后滑動(dòng)。
[0038]外門架412的內(nèi)側(cè)沿其高度方向設(shè)置有滑槽414，內(nèi)門架421嵌套于滑槽414內(nèi)，升降油缸422固定設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)411或者外門架412上，其活塞桿連接到內(nèi)門架421(例如，可以通過滑輪系統(tǒng)連接到內(nèi)門架421)，使得內(nèi)門架421在升降油缸422的作用下沿外門架412的高度方向上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)俯仰組件、平移組件以及貨叉431沿外門架412的高度方向上下滑動(dòng)。
[0039]俯仰門架441與內(nèi)門架421之間的連接為可旋轉(zhuǎn)連接，在該實(shí)施例中，如圖5所示，俯仰門架441的頂部通過銷軸423將俯仰門架441與內(nèi)門架421連接，其底部與俯仰油缸442的活塞桿相連接，俯仰油缸442固定設(shè)置在內(nèi)門架421上，使得俯仰門架441在俯仰油缸442的作用下能夠相對于內(nèi)門架421繞所述銷軸423上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平移組件和貨叉431相對于內(nèi)門架421上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]平移門架451可滑動(dòng)地連接在俯仰門架441上，平移門架451與貨叉431之間的連接為固定連接，平移油缸452固定設(shè)置在俯仰門架441上，其活塞桿與平移門架451相連，使得平移門架451在平移油缸452的作用下相對于俯仰門架441沿垂直于滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向的方向左右平移，從而帶動(dòng)貨叉431左右平移。
[0041]盡管在本實(shí)施例中，換電門架機(jī)構(gòu)400既包括俯仰組件也包括平移組件，但本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的是，換電門架機(jī)構(gòu)400可以只包括平移組件而不包括俯仰組件。此時(shí)，平移門架451可滑動(dòng)地連接在內(nèi)門架421上，貨叉431固定連接在并在平移門架451上，平移門架451在平移油缸452的作用下相對于內(nèi)門架421左右平移，從而帶動(dòng)貨叉431左右平移。
[0042]同時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的是，為了進(jìn)一步增大貨叉431的平移距離，貨叉431與平移門架451之間的連接也可以為滑動(dòng)連接，貨叉431相對于平移門架451的移動(dòng)也可以通過設(shè)置油缸來實(shí)現(xiàn)。
[0043]如圖3、4所示，為在該實(shí)施例中，本發(fā)明的流動(dòng)換電車的工作狀態(tài)示意圖。應(yīng)用本發(fā)明的流動(dòng)換電車的換電過程可以是，換電車將已經(jīng)充好電的電池運(yùn)輸?shù)叫枰鼡Q電池的設(shè)備(例如，工程車輛)附近，然后從設(shè)備中(例如，從設(shè)備的尾部)將需要更換的電池取出，放于地面;接著裝載已經(jīng)充好電的電池并放置于需要更換電池的設(shè)備中；換完電池后裝載被更換下來的電池，運(yùn)輸回充電點(diǎn)給更換下來的電池充電，這樣就完成了整個(gè)更換電池的過程。
[0044]如圖3?6所示，流動(dòng)換電車的控制中心控制伸縮油缸413，使得外門架412在伸縮油缸413的作用下，帶動(dòng)升降組件、俯仰組件、平移組件以及貨叉431，沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向向前運(yùn)動(dòng)；向前運(yùn)動(dòng)到位之后，控制中心控制升降油缸422，使得內(nèi)門架421在升降油缸422的作用下，帶動(dòng)俯仰組件、平移組件以及貨叉431，沿外門架412的高度方向向下運(yùn)動(dòng)；向下運(yùn)動(dòng)到位后，為了使貨叉431能夠?qū)?zhǔn)電池500的裝卸部501，控制中心還需要控制俯仰油缸442和平移油缸452，對貨叉431的位置和方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；貨叉431對準(zhǔn)裝卸部501后，控制中心再次控制伸縮油缸413，使得貨叉431向前運(yùn)動(dòng)，從而插入電池500的裝卸部501，從而該移動(dòng)換電車可以將該電池從地上抬起，并將該電池500換給需要更換電池的工程車輛等設(shè)備。
[0045]如果需要對電池500進(jìn)行運(yùn)輸，為了保證運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)，需要以圖4的狀態(tài)將電池500運(yùn)輸?shù)教囟ㄎ恢?。在流?dòng)換電車達(dá)到圖3的工作狀態(tài)后，控制中心控制升降油缸422，使得內(nèi)門架421在升降油缸422的作用下，帶動(dòng)俯仰組件、平移組件以及貨叉431，沿外門架412的高度方向向上運(yùn)動(dòng)；向上運(yùn)動(dòng)到位后，控制中心控制伸縮油缸413，使得外門架412在伸縮油缸413的作用下，帶動(dòng)升降組件、俯仰組件、平移組件以及貨叉431，沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向向后運(yùn)動(dòng)，直到電池500的重心承托在流動(dòng)換電車的前車架100上，從而能夠保證流動(dòng)換電車對電池500的平穩(wěn)運(yùn)輸。
[0046]在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖7、8所示，換電門架機(jī)構(gòu)400包括伸縮組件、升降組件、俯仰組件以及電池保持部。在該實(shí)施例中，電池保持部為帶有楔形塊的掛接機(jī)構(gòu)432，伸縮組件包括滑動(dòng)平臺(tái)411、外門架412和伸縮油缸413，升降組件包括內(nèi)門架421和升降油缸422，俯仰組件包括俯仰油缸442。
[0047]滑動(dòng)平臺(tái)411沿前車架100的長度方向延伸設(shè)置，外門架412設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)411上，能夠在伸縮油缸413的作用下沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向前后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)升降組件、俯仰組件以及掛接機(jī)構(gòu)432沿滑動(dòng)平臺(tái)411的延伸方向前后滑動(dòng)。
[0048]外門架412的內(nèi)側(cè)沿其高度方向設(shè)置有滑槽414，內(nèi)門架421嵌套于滑槽414內(nèi)，并在升降油缸422的作用下沿外門架412的高度方向上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)俯仰組件以及掛接機(jī)構(gòu)432沿外門架412的高度方向上下滑動(dòng)。
[0049]在該實(shí)施例中，換電門架機(jī)構(gòu)400的俯仰組件不包含俯仰門架，而只包括俯仰油缸442。掛接機(jī)構(gòu)432與內(nèi)門架421之間的連接為可旋轉(zhuǎn)連接，在該實(shí)施例中，如圖7所示，掛接機(jī)構(gòu)432連接在內(nèi)門架421的旋轉(zhuǎn)軸上，在俯仰油缸442的作用下能夠相對于內(nèi)門架421繞所述旋轉(zhuǎn)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]在該實(shí)施例中，流動(dòng)換電車的工作過程與前述實(shí)施例中的工作過程類似，不同之處在于，掛接機(jī)構(gòu)432與電池連接時(shí)，其上突出設(shè)置的楔形塊能夠卡入電池的裝卸部，鎖緊電池后對電池進(jìn)行搬運(yùn)。
[0051]為了便于駕駛員操作換電門架機(jī)構(gòu)400，