自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于堆垛車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛的堆垛車，負(fù)責(zé)對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，又分為手動(dòng)堆垛車和電動(dòng)堆垛車，其中，電動(dòng)堆垛車，又分為半電動(dòng)和全電動(dòng)。適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉(cāng)庫(kù)，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具。
[0003]而現(xiàn)有的電動(dòng)堆垛車通常配有用于提供其動(dòng)力的蓄電池，也是一種充電電池，并與外部的充電站(充電裝置)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)，堆垛車在必要時(shí)能夠返回充電站對(duì)所述充電電池充電。因此，堆垛車必須要知道充電站的位置。傳統(tǒng)的堆垛車回站充電，需要充電站發(fā)射位置信號(hào)，現(xiàn)有技術(shù)中有一種是通過(guò)多個(gè)紅外線發(fā)射源發(fā)射紅外線，這些發(fā)射源發(fā)射的信號(hào)各自覆蓋一個(gè)區(qū)域。堆垛車上安裝紅外線傳感器接收紅外線，根據(jù)判斷接收到的紅外線屬于哪一個(gè)發(fā)射源來(lái)調(diào)整前進(jìn)方向。然而，這些紅外線發(fā)射源發(fā)射的信號(hào)覆蓋的區(qū)域會(huì)產(chǎn)生重疊，在這些重疊區(qū)域里堆垛車難以判斷正確的返回方向。
[0004]另外為了維護(hù)方便，往往在堆垛車的車身上設(shè)置有存放針對(duì)堆垛車的元器件的配件柜，當(dāng)在啟用配件柜期間，不時(shí)地必須把配件柜的頂部罩板穩(wěn)在縱向的地方來(lái)讓操作者提走配件，但是目前的配件柜的柜體同頂部罩板往往為經(jīng)過(guò)一般的鉸接桿的鉸接，這樣把頂部罩板揭起來(lái)之際，就必須經(jīng)過(guò)胳膊或掌部的頂住方可以讓頂部罩板穩(wěn)在縱向的地方以此讓頂部罩板不扣下來(lái)扣住柜體，此類配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構(gòu)在啟用期間操作非常不容易，難以讓操作者容易啟用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的提供一種自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線發(fā)射源發(fā)射的信號(hào)覆蓋的區(qū)域會(huì)產(chǎn)生重疊在這些重疊區(qū)域里堆垛車難以判斷正確的返回方向、配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構(gòu)在啟用期間操作非常不容易難以讓操作者容易啟用的缺陷。
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車的解決方案，具體如下:
[0007]—種自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車，包括下端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪101和承重輪102的車身103，車身103的前端設(shè)置有起重系統(tǒng)，起重裝置包括門架105，門架105的兩側(cè)的立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有升降架107，升降架107的前側(cè)設(shè)置有貨叉108，所述驅(qū)動(dòng)輪101為萬(wàn)向輪；
[0008]還包括搬運(yùn)堆垛車的充電系統(tǒng)，該搬運(yùn)堆垛車的充電系統(tǒng)包括為堆垛車配備的充電電池充電的充電站，充電站100包括充電端120、信號(hào)源及信號(hào)源容置部13。信號(hào)源設(shè)于信號(hào)源容置部13內(nèi)，信號(hào)源容置部13被分為上部130和下部140，上部130和下部140分別在容置部外壁上開設(shè)有環(huán)繞外壁分布的發(fā)射窗，上部發(fā)射窗132和下部發(fā)射窗142在橫向和豎向上均錯(cuò)開分布；
[0009]堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件，連接端子用于連接充電端120，從而對(duì)堆垛車的蓄電池進(jìn)行充電；接收部件用于接收信號(hào)源從上部發(fā)射窗132發(fā)射出的上部信號(hào)和從下部發(fā)射窗142發(fā)射出的下部信號(hào);控制部件用于在獲取到充電指令時(shí)，根據(jù)上部信號(hào)和下部信號(hào)控制堆垛車返回充電站100并使連接端子對(duì)接充電端進(jìn)行充電。
[0010]在圖2所示實(shí)施例中，信號(hào)源容置部13為半圓筒形狀，這是因?yàn)槌潆娬疽话憧繅[放，因此靠墻的一面(圖2中被遮擋的背面)可以設(shè)計(jì)為平面結(jié)構(gòu)，發(fā)射窗只開設(shè)于筒壁的弧面上。在其它實(shí)施例中，信號(hào)源容置部13也可以為圓筒狀、橢圓筒狀、甚至為方形結(jié)構(gòu)，但方形結(jié)構(gòu)的信號(hào)源容置部13可能導(dǎo)致信號(hào)源的發(fā)射效果不如半圓筒/圓筒結(jié)構(gòu)。
[0011 ]在車身103上還設(shè)置有存放智能手機(jī)的配件的配件柜，所述配件柜的柜體408同頂部罩板409經(jīng)過(guò)改進(jìn)型鉸接部件來(lái)鉸接相連，所述改進(jìn)型鉸接部件含有水平設(shè)置的旋動(dòng)片401與縱向設(shè)置有同旋動(dòng)片401保持90度夾角并安裝在旋動(dòng)片401上的嵌接頭402組成直角折尺狀元件，所述旋動(dòng)片401的下壁面同嵌接頭402的上壁面各自帶有突起的拱狀體，所述旋動(dòng)片401的上壁面都設(shè)置著若干縱向的玻青銅絲403，所述嵌接頭402前壁面上焊接著同它保持著九十度夾角并設(shè)置在玻青銅絲403更高位置的阻隔棒404，所述旋動(dòng)片401的更高位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲403上的嵌接片405，所述嵌接片的前壁上帶著水平狀洞眼406，所述阻隔棒404安裝在水平狀洞眼406里，所述阻隔棒404下部同水平狀洞眼406的下部相接，所述阻隔棒404的上壁同水平狀洞眼406的上壁之間保持有距離，所述旋動(dòng)片401也帶有突起的拱狀體，所述旋動(dòng)片401的后壁面上水平設(shè)置著鉸接桿407;所述頂部罩板409上帶著同嵌接頭402相嵌接的嵌接洞410，所述配件柜的柜體408的一對(duì)邊壁上各自帶有用于鉸接的溝路411，所述用于鉸接的溝路411經(jīng)直角折尺狀端面412、直角折尺狀端面412上壁相連的拱狀端面413環(huán)繞而成，所述拱狀端面413上朝著用于鉸接的溝路411里突起著拱狀突起414，所述拱狀突起414同直角折尺狀端面412間保持有距離，所述用于鉸接的溝路411中帶有同鉸接桿407相鉸接的鉸接孔415，所述嵌接頭402嵌接在410中，所述鉸接桿407設(shè)置在鉸接孔415中并能夠旋動(dòng)。
[0〇12]這樣讓嵌接片405繞過(guò)拱狀突起414，讓頂部罩板409罩在配件柜的柜體408上，該結(jié)構(gòu)不但能夠很容易地把頂部罩板409穩(wěn)定在縱向的所在，并且結(jié)合了在外部作用施加和撤銷下變形和復(fù)位的玻青銅絲403來(lái)作用，降低了嵌接片405與拱狀突起414的上壁拱狀面間的作用，增強(qiáng)了該部件的工作周期。通過(guò)設(shè)置在橫向和豎向上均錯(cuò)開分布的上部發(fā)射窗132和下部發(fā)射窗142，將充電站發(fā)射的位置信號(hào)分為上部信號(hào)11和下部信號(hào)12，使得位置信號(hào)既能夠覆蓋很大的范圍，又不易產(chǎn)生重疊區(qū)域。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的外形示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的配件柜的局部示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的配件柜的部分示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的直角折尺狀元件的連接示意圖。
[0017]圖5為圖4的三維圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的嵌接頭的前視圖。
[0019]圖7為圖6的側(cè)視圖。
[0020]圖8為圖6的三維圖。
[0021]圖9為配件柜的拆解圖。
[0022]圖10為圖9中B部結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖11為本發(fā)明的充電系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖12為本發(fā)明的堆垛車回站充電的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]參照?qǐng)D1-圖12所示，自動(dòng)回站充電的搬運(yùn)堆垛車，包括下端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪101和承重輪102的車身103，車身103的前端設(shè)置有起重系統(tǒng)，起重裝置包括門架105，門架105的兩側(cè)的立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有升降架107，升降架107的前側(cè)設(shè)置有貨叉108，所述驅(qū)動(dòng)輪101為萬(wàn)向輪；
[0027]還包括搬運(yùn)堆垛車的充電系統(tǒng)，該搬運(yùn)堆垛車的充電系統(tǒng)包括為堆垛車配備的充電電池充電的充電站(充電裝置)，圖2是一實(shí)施例中充電站的主視圖，充電站100包括充電端120、信號(hào)源及信號(hào)源容置部13。信號(hào)源設(shè)于信號(hào)源容置部13內(nèi)，信號(hào)源容置部13被分為上部130和下部140，上部130和下部140分別在容置部外壁上開設(shè)有環(huán)繞外壁分布的發(fā)射窗，上部發(fā)射窗132和下部發(fā)射窗142在橫向和豎向上均錯(cuò)開分布；
[0028]堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件，連接端子用于連接充電端120，從而對(duì)堆垛車的蓄電池進(jìn)行充電；接收部件用于接收信號(hào)源從上部發(fā)射窗132發(fā)射出的上部信號(hào)和從下部發(fā)射窗142發(fā)射出的下部信號(hào);控制部件用于在獲取到充電指令時(shí)，根據(jù)上部信號(hào)和下部信號(hào)控制堆垛車返回充電站100并使連接端子對(duì)接充電端進(jìn)行充電。
[0029]在圖11所示實(shí)施例中，信號(hào)源容置部13為半圓筒形狀，這是因?yàn)槌潆娬疽话憧繅[放，因此靠墻的一面(圖11中被遮擋的背面)可以設(shè)計(jì)為平面結(jié)構(gòu)，發(fā)射窗只開設(shè)于筒壁的弧面上。在其它實(shí)施例中，信號(hào)源容置部13也可以為圓筒狀、橢圓筒狀、甚至為方形結(jié)構(gòu)，但方形結(jié)構(gòu)的信號(hào)源容置部13可能導(dǎo)致信號(hào)源的發(fā)射效果不如半圓筒/圓筒結(jié)構(gòu)。
[0030]圖12是一實(shí)施例中堆垛車回站充電的示意圖。其中，上部信號(hào)11和下部信號(hào)12分別用實(shí)現(xiàn)箭頭和虛線箭頭表示，在該實(shí)施例中，堆垛車的控制部件控制堆垛車返回充電站，是在接收到上部信號(hào)