一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的一般的工業(yè)機(jī)器人其體積較大，其機(jī)械臂一般只具有一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)械臂是只具有轉(zhuǎn)動(dòng)形式的運(yùn)行，而無法實(shí)現(xiàn)橫向式移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，它可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而大大增加活動(dòng)范圍，提高更大范圍的拿取搬運(yùn)物品O
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，包括上連接板，所述上連接板的中部具有長(zhǎng)形通槽，長(zhǎng)形通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上具有限位凸起，上連接板上固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑塊上固定有連接塊，連接塊插套在長(zhǎng)形通槽中，連接塊的兩側(cè)具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；連接塊的底面固定有連接部，連接部的底面具有連接底板，連接底板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接底板上設(shè)有推動(dòng)氣缸的推桿，推動(dòng)氣缸固定在連接臂的一端上，連接臂的另一端固定有工作電機(jī)，工作電機(jī)的主輸出軸向下穿過連接臂并固定有連接軸端。
[0006]所述連接底板上鉸接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定有傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下穿過連接底板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，傳動(dòng)軸的下端固定在推桿的頂端面上。
[0007]所述上連接板的底面固定有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊處于長(zhǎng)形通槽的左右兩端處，限位塊上固定有限位接近開關(guān)。
[0008]所述連接底板的底面固定有連接環(huán)，連接環(huán)中固定有軸承，傳動(dòng)軸固定在軸承的內(nèi)圈中，傳動(dòng)軸的上端穿過連接底板的插孔，傳動(dòng)軸的上端外壁具有向外徑向延伸的延伸環(huán)，延伸環(huán)的底面具有耐磨層，耐磨層壓靠在連接底板的頂面上。
[0009]本發(fā)明的突出效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而大大增加活動(dòng)范圍，提高更大范圍的拿取搬運(yùn)物品。
【附圖說明】
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[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的上連接板與連接塊之間的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]實(shí)施例，見如圖1至圖2所示，一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，包括上連接板10，所述上連接板10的中部具有長(zhǎng)形通槽11，長(zhǎng)形通槽11的兩內(nèi)側(cè)壁上具有限位凸起12，上連接板10上固定有無桿氣缸20，無桿氣缸20的滑塊21上固定有連接塊22，連接塊22插套在長(zhǎng)形通槽11中，連接塊22的兩側(cè)具有凹槽221，限位凸起12插套在凹槽221中；連接塊22的底面固定有連接部23，連接部23的底面具有連接底板24，連接底板24上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，連接底板24上設(shè)有推動(dòng)氣缸26的推桿261，推動(dòng)氣缸26固定在連接臂30的一端上，連接臂30的另一端固定有工作電機(jī)40，工作電機(jī)40的主輸出軸向下穿過連接臂30并固定有連接軸端50。
[0014]進(jìn)一步的說，所述連接底板24上鉸接有傳動(dòng)軸27，傳動(dòng)軸27上固定有傳動(dòng)齒輪28，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸向下穿過連接底板24并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪241，驅(qū)動(dòng)齒輪241與傳動(dòng)齒輪28相嚙合，傳動(dòng)軸27的下端固定在推桿261的頂端面上。
[0015]進(jìn)一步的說，所述上連接板10的底面固定有兩個(gè)限位塊13，兩個(gè)限位塊13處于長(zhǎng)形通槽11的左右兩端處，限位塊13上固定有限位接近開關(guān)14。
[0016]進(jìn)一步的說，所述連接底板24的底面固定有連接環(huán)29，連接環(huán)29中固定有軸承，傳動(dòng)軸27固定在軸承的內(nèi)圈中，傳動(dòng)軸27的上端穿過連接底板24的插孔242，傳動(dòng)軸27的上端外壁具有向外徑向延伸的延伸環(huán)271，延伸環(huán)271的底面具有耐磨層272，耐磨層272壓靠在連接底板24的頂面上。
[0017]工作原理:將上連接板10固定在設(shè)備上，通過無桿氣缸20的滑塊21運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)連接臂30的橫向移動(dòng)，而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)推桿261轉(zhuǎn)動(dòng)(推桿261和推動(dòng)氣缸26的缸體之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))，從而實(shí)現(xiàn)連接臂30的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接軸端50的轉(zhuǎn)動(dòng)，而連接軸端50上固定有抓取機(jī)構(gòu)，通過抓取機(jī)構(gòu)抓取物品后即可通過連接臂30轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過無桿氣缸20的滑塊21的橫向移動(dòng)，將物品放置在所需要放置的地方，非常方便，而限位接近開關(guān)14用于限制滑塊21橫向移動(dòng)的范圍，保證運(yùn)行在固定的范圍中。
[0018]最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，包括上連接板(10)，其特征在于:所述上連接板(10)的中部具有長(zhǎng)形通槽(11)，長(zhǎng)形通槽(11)的兩內(nèi)側(cè)壁上具有限位凸起(12)，上連接板(10)上固定有無桿氣缸(20)，無桿氣缸(20)的滑塊(21)上固定有連接塊(22)，連接塊(22)插套在長(zhǎng)形通槽(11)中，連接塊(22)的兩側(cè)具有凹槽(221)，限位凸起(12)插套在凹槽(221)中；連接塊(22)的底面固定有連接部(23)，連接部(23)的底面具有連接底板(24)，連接底板(24)上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，連接底板(24)上設(shè)有推動(dòng)氣缸(26)的推桿(261)，推動(dòng)氣缸(26)固定在連接臂(30)的一端上，連接臂(30)的另一端固定有工作電機(jī)(40 )，工作電機(jī)(40)的主輸出軸向下穿過連接臂(30)并固定有連接軸端(50)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于:所述連接底板(24)上鉸接有傳動(dòng)軸(27)，傳動(dòng)軸(27)上固定有傳動(dòng)齒輪(28)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸向下穿過連接底板(24)并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(241)，驅(qū)動(dòng)齒輪(241)與傳動(dòng)齒輪(28)相嚙合，傳動(dòng)軸(27)的下端固定在推桿(261)的頂端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于:所述上連接板(10)的底面固定有兩個(gè)限位塊(13)，兩個(gè)限位塊(13)處于長(zhǎng)形通槽(11)的左右兩端處，限位塊(13)上固定有限位接近開關(guān)(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，其特征在于:所述連接底板(24)的底面固定有連接環(huán)(29)，連接環(huán)(29)中固定有軸承，傳動(dòng)軸(27)固定在軸承的內(nèi)圈中，傳動(dòng)軸(27)的上端穿過連接底板(24)的插孔(242)，傳動(dòng)軸(27)的上端外壁具有向外徑向延伸的延伸環(huán)(271)，延伸環(huán)(271)的底面具有耐磨層(272)，耐磨層(272)壓靠在連接底板(24)的頂面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橫向移動(dòng)式機(jī)械臂，包括上連接板，所述上連接板的中部具有長(zhǎng)形通槽，長(zhǎng)形通槽的兩內(nèi)側(cè)壁上具有限位凸起，上連接板上固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑塊上固定有連接塊，連接塊插套在長(zhǎng)形通槽中，連接塊的兩側(cè)具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；連接塊的底面固定有連接部，連接部的底面具有連接底板，連接底板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接底板上設(shè)有推動(dòng)氣缸的推桿，推動(dòng)氣缸固定在連接臂的一端上，連接臂的另一端固定有工作電機(jī)，工作電機(jī)的主輸出軸向下穿過連接臂并固定有連接軸端。它可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而大大增加活動(dòng)范圍，提高更大范圍的拿取搬運(yùn)物品。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105501961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511008299
【發(fā)明人】陳藝峰
【申請(qǐng)人】蘇州卓德電子有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日